[發(fā)明專利]超聲三維胎兒成像方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711311286.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN108030514B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴昀;趙一鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 飛依諾科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): A61B8/08
• 分類號(hào): A61B8/08
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 蘇婷婷

本發(fā)明提供一種超聲三維胎兒成像方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取待測(cè)組織的三維體數(shù)據(jù)；根據(jù)其獲取對(duì)應(yīng)的掃查面以及臨界閾值；對(duì)掃查面有效區(qū)域內(nèi)的每條數(shù)據(jù)線列向掃描，根據(jù)每條數(shù)據(jù)線的灰度變化以及臨界閾值獲取對(duì)應(yīng)的有效數(shù)據(jù)段；根據(jù)臨界閾值對(duì)掃查面進(jìn)行二值化處理提取胎兒區(qū)域的表面輪廓線；根據(jù)表面輪廓線校正掃查面每條數(shù)據(jù)線列方向上的有效數(shù)據(jù)段，獲取對(duì)應(yīng)每條數(shù)據(jù)線上的至多一條有效數(shù)據(jù)段，將其以每條數(shù)據(jù)線上的臨界數(shù)據(jù)段表示；根據(jù)臨界數(shù)據(jù)段獲得每個(gè)掃查面對(duì)應(yīng)的臨界點(diǎn)；根據(jù)獲得臨界點(diǎn)生成曲面，以進(jìn)行三維渲染形成輸出圖像。本發(fā)明可提高胎兒面部及胎兒結(jié)構(gòu)的檢出率，同時(shí)減少醫(yī)務(wù)人員與機(jī)器的交互操作，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)用超聲診斷成像領(lǐng)域，尤其涉及一種超聲三維胎兒成像方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)B型超聲成像系統(tǒng)提供的是待測(cè)組織某一斷面的二維圖，臨床醫(yī)生需要根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)在腦中重建出三維結(jié)構(gòu)；三維超聲成像通常是基于二維圖像完成的，即通過一組二維圖像重建三維圖像；三維成像可以直接顯示胎兒或臟器的結(jié)構(gòu)，使得觀察和臨床診斷變的更加直觀。

在組織三維成像過程中，尤其是超聲胎兒成像，胎兒面部或胎兒體態(tài)結(jié)構(gòu)容易被遮擋，這是由于母體胎盤、子宮壁等造成的；為了能夠清晰直觀地顯示出胎兒的三維結(jié)構(gòu)，需要將胎兒和母體結(jié)構(gòu)等裁剪分離。在傳統(tǒng)的三維超聲胎兒成像系統(tǒng)中，需要臨床醫(yī)生進(jìn)行界面交互選定ROI矩形框及曲線框，來排除胚胎、子宮壁等組織；這種方法費(fèi)時(shí)，而且ROI矩形框只是在當(dāng)前掃描面上能排除非胎兒組織，不能保證在其他切面將胎兒裁剪出。

進(jìn)一步的，中國專利公開號(hào)CN 105976394 A，名稱：一種自適應(yīng)調(diào)整胎兒三維超聲數(shù)據(jù)的裁剪方法，提出一種自動(dòng)裁剪的方法，該方法首先應(yīng)用圖割理論進(jìn)行圖像分割將羊水區(qū)域提取出，再利用最小割方法搜索出兩點(diǎn)之間經(jīng)過羊水區(qū)域的最佳路徑，該路徑將胎兒分割開；然而該方法的成功率與圖像分割效果息息相關(guān)，而且只實(shí)現(xiàn)了單張切面的胎兒區(qū)域裁剪替代了手動(dòng)的曲線ROI的交互，不能做到整個(gè)三維超聲數(shù)據(jù)中胎兒區(qū)域的裁剪。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種超聲三維胎兒成像方法及系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的之一，本發(fā)明一實(shí)施方式的超聲三維胎兒成像方法，包括：

S1、獲取待測(cè)組織的三維體數(shù)據(jù)，所述待測(cè)組織包括：胎兒區(qū)域、羊水區(qū)域以及遮擋組織區(qū)域；

S2、根據(jù)待測(cè)組織的三維體數(shù)據(jù)獲取待測(cè)組織的掃查面以及胎兒區(qū)域與羊水區(qū)域的臨界閾值，所述掃查面包括：冠狀面和矢狀面；

S3、對(duì)所述掃查面有效區(qū)域內(nèi)的每條數(shù)據(jù)線列向掃描，根據(jù)每條數(shù)據(jù)線的灰度變化以及所述臨界閾值獲取每條數(shù)據(jù)線在其列方向?qū)?yīng)的有效數(shù)據(jù)段；

根據(jù)所述臨界閾值對(duì)掃查面進(jìn)行二值化處理，并根據(jù)二值化處理結(jié)果提取胎兒區(qū)域的表面輪廓線；

S4、根據(jù)表面輪廓線校正掃查面每條數(shù)據(jù)線列方向上的有效數(shù)據(jù)段，獲取對(duì)應(yīng)每條數(shù)據(jù)線上的至多一條有效數(shù)據(jù)段，將其以每條數(shù)據(jù)線上的臨界數(shù)據(jù)段表示；

S5、根據(jù)所述臨界數(shù)據(jù)段獲得每個(gè)掃查面對(duì)應(yīng)的臨界點(diǎn)；

S6、根據(jù)獲得臨界點(diǎn)生成曲面，以進(jìn)行三維渲染形成輸出圖像。

作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S2具體包括：

根據(jù)待測(cè)組織的三維體數(shù)據(jù)，通過最大類間方差法，貝葉斯分割法，最大熵閾值提取算法中的一種提取胎兒區(qū)域與羊水區(qū)域的臨界閾值。

作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S3中“對(duì)所述掃查面有效區(qū)域內(nèi)的每條數(shù)據(jù)線列向掃描，根據(jù)每條數(shù)據(jù)線的灰度變化以及所述臨界閾值獲取每條數(shù)據(jù)線在其列方向?qū)?yīng)的有效數(shù)據(jù)段”具體包括：