[發明專利]超聲三維胎兒成像方法及系統

有效

• 申請號: 201711311286.5
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108030514B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 賴昀;趙一鳴
• 申請（專利權）人: 飛依諾科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 蘇婷婷

本發明提供一種超聲三維胎兒成像方法及系統，所述方法包括：獲取待測組織的三維體數據；根據其獲取對應的掃查面以及臨界閾值；對掃查面有效區域內的每條數據線列向掃描，根據每條數據線的灰度變化以及臨界閾值獲取對應的有效數據段；根據臨界閾值對掃查面進行二值化處理提取胎兒區域的表面輪廓線；根據表面輪廓線校正掃查面每條數據線列方向上的有效數據段，獲取對應每條數據線上的至多一條有效數據段，將其以每條數據線上的臨界數據段表示；根據臨界數據段獲得每個掃查面對應的臨界點；根據獲得臨界點生成曲面，以進行三維渲染形成輸出圖像。本發明可提高胎兒面部及胎兒結構的檢出率，同時減少醫務人員與機器的交互操作，提高工作效率。

技術領域

本發明屬于醫用超聲診斷成像領域，尤其涉及一種超聲三維胎兒成像方法及系統。

背景技術

傳統B型超聲成像系統提供的是待測組織某一斷面的二維圖，臨床醫生需要根據以往的經驗在腦中重建出三維結構；三維超聲成像通常是基于二維圖像完成的，即通過一組二維圖像重建三維圖像；三維成像可以直接顯示胎兒或臟器的結構，使得觀察和臨床診斷變的更加直觀。

在組織三維成像過程中，尤其是超聲胎兒成像，胎兒面部或胎兒體態結構容易被遮擋，這是由于母體胎盤、子宮壁等造成的；為了能夠清晰直觀地顯示出胎兒的三維結構，需要將胎兒和母體結構等裁剪分離。在傳統的三維超聲胎兒成像系統中，需要臨床醫生進行界面交互選定ROI矩形框及曲線框，來排除胚胎、子宮壁等組織；這種方法費時，而且ROI矩形框只是在當前掃描面上能排除非胎兒組織，不能保證在其他切面將胎兒裁剪出。

進一步的，中國專利公開號CN 105976394 A，名稱：一種自適應調整胎兒三維超聲數據的裁剪方法，提出一種自動裁剪的方法，該方法首先應用圖割理論進行圖像分割將羊水區域提取出，再利用最小割方法搜索出兩點之間經過羊水區域的最佳路徑，該路徑將胎兒分割開；然而該方法的成功率與圖像分割效果息息相關，而且只實現了單張切面的胎兒區域裁剪替代了手動的曲線ROI的交互，不能做到整個三維超聲數據中胎兒區域的裁剪。

發明內容

本發明的目的在于提供一種超聲三維胎兒成像方法及系統。

為實現上述目的之一，本發明一實施方式的超聲三維胎兒成像方法，包括：

S1、獲取待測組織的三維體數據，所述待測組織包括：胎兒區域、羊水區域以及遮擋組織區域；

S2、根據待測組織的三維體數據獲取待測組織的掃查面以及胎兒區域與羊水區域的臨界閾值，所述掃查面包括：冠狀面和矢狀面；

S3、對所述掃查面有效區域內的每條數據線列向掃描，根據每條數據線的灰度變化以及所述臨界閾值獲取每條數據線在其列方向對應的有效數據段；

根據所述臨界閾值對掃查面進行二值化處理，并根據二值化處理結果提取胎兒區域的表面輪廓線；

S4、根據表面輪廓線校正掃查面每條數據線列方向上的有效數據段，獲取對應每條數據線上的至多一條有效數據段，將其以每條數據線上的臨界數據段表示；

S5、根據所述臨界數據段獲得每個掃查面對應的臨界點；

S6、根據獲得臨界點生成曲面，以進行三維渲染形成輸出圖像。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述步驟S2具體包括：

根據待測組織的三維體數據，通過最大類間方差法，貝葉斯分割法，最大熵閾值提取算法中的一種提取胎兒區域與羊水區域的臨界閾值。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述步驟S3中“對所述掃查面有效區域內的每條數據線列向掃描，根據每條數據線的灰度變化以及所述臨界閾值獲取每條數據線在其列方向對應的有效數據段”具體包括：