[發明專利]超聲三維胎兒成像方法及系統

有效

• 申請號: 201711311286.5
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108030514B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 賴昀;趙一鳴
• 申請（專利權）人: 飛依諾科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 蘇婷婷

1.一種超聲三維胎兒成像方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、獲取待測組織的三維體數據，所述待測組織包括：胎兒區域、羊水區域以及遮擋組織區域；

S2、根據待測組織的三維體數據獲取待測組織的掃查面以及胎兒區域與羊水區域的臨界閾值，所述掃查面包括：冠狀面和矢狀面；

S3、對所述掃查面有效區域內的每條數據線列向掃描，根據每條數據線的灰度變化以及所述臨界閾值獲取每條數據線在其列方向對應的有效數據段；

根據所述臨界閾值對掃查面進行二值化處理，并根據二值化處理結果提取胎兒區域的表面輪廓線；

S4、根據表面輪廓線校正掃查面每條數據線列方向上的有效數據段，獲取對應每條數據線上的至多一條有效數據段，將其以每條數據線上的臨界數據段表示；

S5、根據所述臨界數據段獲得每個掃查面對應的臨界點；

S6、根據獲得臨界點生成曲面，以進行三維渲染形成輸出圖像；

其中，步驟S3中“對所述掃查面有效區域內的每條數據線列向掃描，根據每條數據線的灰度變化以及所述臨界閾值獲取每條數據線在其列方向對應的有效數據段”具體包括：

S311、對所述掃查面有效區域內的每條數據線列向掃描，獲取其對應的灰度變化曲線，并根據所述臨界閾值獲取每條數據線對應的臨時有效數據段；

S312、根據待測組織的三維體數據獲取其對應的灰度直方圖，根據所述灰度直方圖獲取其累積分布函數，根據累積分布函數粗定位胎兒區域的各個邊界點SP；

S313、結合所述各條數據線對應的有效數據段以及胎兒區域的各個邊界點SP，保留各條數據線的起點至其對應的邊界點SP之間的臨時有效數據段，將其以當前數據線對應的有效數據段表示。

2.根據權利要求1所述的超聲三維胎兒成像方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：

根據待測組織的三維體數據，通過最大類間方差法，貝葉斯分割法，最大熵閾值提取算法中的一種提取胎兒區域與羊水區域的臨界閾值。

3.根據權利要求1所述的超聲三維胎兒成像方法，其特征在于，所述步驟S3中“根據所述臨界閾值對掃查面進行二值化處理，并根據二值化處理結果提取胎兒區域的表面輪廓線”具體包括：

S321、根據所述臨界閾值對掃查面進行二值化處理，獲取其對應的二值圖；

S322、對二值圖區域的輪廓進行勾勒，形成多個具有封閉區域的輪廓圖；

S323、對輪廓圖的有效區域內的每條數據線列向掃描，保留輪廓圖進入點，以形成對應當前掃查面的胎兒區域的表面輪廓線，胎兒表面圖，所述胎兒表面圖中顯示胎兒區域的表面輪廓線。

4.根據權利要求1所述的超聲三維胎兒成像方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括：

S41、對每條表面輪廓線設置初始權重值，其均為0；

S42、查找每條數據線對應有效數據段的終點，確認所述終點所在的表面輪廓線，并將其對應的表面輪廓線的權重值累加1，獲取具有最大權重值的表面輪廓線；

S43、依次掃查每條數據線，判斷當前數據線上的有效數據段所對應的終點是否處于具有最大權重值的表面輪廓線上，

若是，保留當前有效數據段，將其以每條數據線上的臨界數據段表示；

若否，舍棄當前有效數據段。

5.根據權利要求1所述的超聲三維胎兒成像方法，其特征在于，所述步驟S5具體包括：

將每條臨界數據段的中點或終點作為其對應的掃查面的臨界點。