[發明專利]圓管自定心對接機器人

在審

• 申請號: 201711311237.1
• 申請日: 2016-06-09
• 公開（公告）號: CN107813329A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 唐園梅
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明為申請人于2016年06月09日提出的專利申請號為“201610401327.9”、名稱為“一種圓管自定心對接機器人”的中國發明專利申請的分案申請，其全部內容結合于本申請之中。

技術領域

本發明涉及一種市政施工設備，具體涉及一種可現場切割大口徑鋼帶管的管內機器人，屬于施工機器人技術領域。

背景技術

圓形鋼管在工程項目中有廣泛的用途，而圓管的對接是工程中經常需要的操作，但是圓管容易來回滾動，不方便對接，因此急需一種能夠很方便地對接圓管的機器人，使工程中對接圓管更加方便。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種圓管自定心對接機器人，其通過設置管內支撐結構進行圓管進行對接。

本發明采取的技術方案為：一種圓管自定心對接機器人，包括底板、動軸第二連桿、液壓缸接頭、動軸液壓缸、動軸液壓缸底支架、動軸第一連桿、動軸支撐板連接座、動軸支撐板、車輪、動軸立板、動軸絲杠、動軸絲杠套筒、動軸第一連桿支架、動軸第二連桿支架、動軸導軌、動軸電機、動軸電機固定座、定軸、定軸立板、車軸固定架、車軸、定軸第二連桿支架、定軸第二連桿、定軸液壓缸缸底支架、定軸液壓缸、定軸第一連桿、定軸第一連桿支架、定軸支撐板、定軸支撐板連接座、動軸導軌線性滑塊，其特征在于：所述的動軸立板固定安裝在底板上，所述的動軸絲杠安裝在動軸立板上，且可以轉動，所述的動軸電機固定于動軸絲杠相連，所述的動軸電機固定安裝在動軸電機固定座上，所述的動軸電機固定座固定安裝在底板上，所述的動軸絲杠套筒安裝在動軸絲杠上；所述的動軸第二連桿支架固定安裝在動軸絲杠套筒上，所述的動軸第二連桿與動軸第二連桿支架鉸接，所述的動軸液壓缸底支架固定安裝在動軸絲杠套筒上，所述的動軸液壓缸底部接頭鉸接安裝在動軸液壓缸底支架上，所述的動軸液壓缸活塞桿與液壓缸接頭相連，所述的液壓缸接頭鉸接安裝在動軸第二連桿中間的接頭上，所述的動軸第一連桿支架固定安裝在動軸絲杠套筒上，所述的動軸第一連桿鉸接安裝在動軸第一連桿支架上，所述的動軸支撐板連接座固定安裝在動軸支撐板上，且分別鉸接在動軸第二連桿和動軸第一連桿另一端鉸接接頭上；所述的定軸立板固定安裝在底板上，所述的定軸固定安裝在定軸立板上，所述的定軸第一連桿支架固定安裝在定軸上，所述的定軸第一連桿鉸接安裝在定軸第一連桿支架上，所述的定軸液壓缸缸底支架固定安裝在定軸上，所述的定軸液壓缸缸底鉸接安裝在定軸液壓缸缸底支架上，所述的定軸液壓缸活塞桿與液壓缸接頭相連，所述的液壓缸接頭鉸接安裝在定軸第二連桿中間的接頭上；所述的定軸第二連桿支架固定安裝在定軸上，所述的定軸第二連桿鉸接安裝在第二連桿支架上，所述的定軸支撐板連接座固定安裝在定軸支撐板上，且分別鉸接在定軸第二連桿和定軸第一連桿另一端鉸接接頭上；所述的車軸固定架固定安裝在底板上，所述的車軸安裝在車軸固定架上，所述的車輪安裝在車軸上。

進一步的，所述的支撐板會在液壓缸的驅動下展開和閉合。

進一步的，所述的動軸絲杠套筒可以隨著動軸絲杠的轉動而進行直線運動。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明可以在圓管對接以及加工的，并進行穩定支撐，動軸可以沿軸向移動，實現圓管的相對移動，減少圓管對接搬運過程中的操作步驟，并且可以節省大量勞動力。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝配立體結構示意圖。

圖2為本發明的正視圖。

圖3為本發明另一角度的局部裝配立體結構示意圖。

圖4為本發明的左視圖。

圖5為本發明的俯視圖。

附圖標號：1-底板；2-動軸第二連桿；3-液壓缸接頭；4-動軸液壓缸；5-動軸液壓缸底支架；6-動軸第一連桿；7-動軸支撐板連接座；8-動軸支撐板；9-車輪；10-動軸立板；11-動軸絲杠；12-動軸絲杠套筒；13-動軸第一連桿支架；14-動軸第二連桿支架；15-動軸導軌；16-動軸電機；17-動軸電機固定座；18-定軸；19-定軸立板；20-車軸固定架；21-車軸；22-定軸第二連桿支架；23-定軸第二連桿；24-定軸液壓缸缸底支架；25-定軸液壓缸；26-定軸第一連桿；27-定軸第一連桿支架；28-定軸支撐板；29-定軸支撐板連接座；30-動軸導軌線性滑塊。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。