[發明專利]圓管自定心對接機器人

在審

• 申請號: 201711311237.1
• 申請日: 2016-06-09
• 公開（公告）號: CN107813329A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 唐園梅
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓管自定心對接機器人，包括底板（1）、動軸第二連桿（2）、液壓缸接頭（3）、動軸液壓缸（4）、動軸液壓缸底支架（5）、動軸第一連桿（6）、動軸支撐板連接座（7）、動軸支撐板（8）、車輪（9）、動軸立板（10）、動軸絲杠（11）、動軸絲杠套筒（12）、動軸第一連桿支架（13）、動軸第二連桿支架（14）、動軸導軌（15）、動軸電機（16）、動軸電機固定座（17）、定軸（18）、定軸立板（19）、車軸固定架（20）、車軸（21）、定軸第二連桿支架（22）、定軸第二連桿（23）、定軸液壓缸缸底支架（24）、定軸液壓缸（25）、定軸第一連桿（26）、定軸第一連桿支架（27）、定軸支撐板（28）、定軸支撐板連接座（29）、動軸導軌線性滑塊（30），其特征在于：所述的動軸立板（10）固定安裝在底板（1）上，所述的動軸絲杠（11）安裝在動軸立板（10）上，且可以轉動，所述的動軸電機（16）固定于動軸絲杠（11）相連，所述的動軸電機（16）固定安裝在動軸電機固定座（17）上，所述的動軸電機固定座（17）固定安裝在底板（1）上，所述的動軸絲杠套筒（12）安裝在動軸絲杠（11）上；所述的動軸第二連桿支架（14）固定安裝在動軸絲杠套筒（12）上，所述的動軸第二連桿（2）與動軸第二連桿支架（14）鉸接，所述的動軸液壓缸底支架（5）固定安裝在動軸絲杠套筒（12）上，所述的動軸液壓缸（4）底部接頭鉸接安裝在動軸液壓缸底支架（5）上，所述的動軸液壓缸（4）活塞桿與液壓缸接頭（3）相連，所述的液壓缸接頭（3）鉸接安裝在動軸第二連桿（2）中間的接頭上，所述的動軸第一連桿支架（13）固定安裝在動軸絲杠套筒（12）上，所述的動軸第一連桿（6）鉸接安裝在動軸第一連桿支架（13）上，所述的動軸支撐板連接座（7）固定安裝在動軸支撐板（8）上，且分別鉸接在動軸第二連桿（2）和動軸第一連桿（6）另一端鉸接接頭上；所述的定軸立板（19）固定安裝在底板（1）上，所述的定軸（18）固定安裝在定軸立板（19）上，所述的定軸第一連桿支架（27）固定安裝在定軸（18）上，所述的定軸第一連桿（26）鉸接安裝在定軸第一連桿支架（27）上，所述的定軸液壓缸缸底支架（24）固定安裝在定軸（18）上，所述的定軸液壓缸（25）缸底鉸接安裝在定軸液壓缸缸底支架（24）上，所述的定軸液壓缸（25）活塞桿與液壓缸接頭（3）相連，所述的液壓缸接頭（3）鉸接安裝在定軸第二連桿（23）中間的接頭上；所述的定軸第二連桿支架（22）固定安裝在定軸（18）上，所述的定軸第二連桿（23）鉸接安裝在第二連桿支架（22）上，所述的定軸支撐板連接座（29）固定安裝在定軸支撐板（28）上，且分別鉸接在定軸第二連桿（23）和定軸第一連桿（26）另一端鉸接接頭上。

2.根據權利要求1所述的一種圓管自定心對接機器人，其特征在于：所述的支撐板會在液壓缸的驅動下展開和閉合。

3.根據權利要求1所述的一種圓管自定心對接機器人，其特征在于：所述的動軸絲杠套筒（12）可以隨著動軸絲杠（11）的轉動而進行直線運動。

4.根據權利要求1所述的一種圓管自定心對接機器人，其特征在于：所述的車軸固定架（20）固定安裝在底板（1）上。

5.根據權利要求1所述的一種圓管自定心對接機器人，其特征在于：所述的車軸（21）安裝在車軸固定架（20）上，所述的車輪（9）安裝在車軸（21）上。