[發(fā)明專利]一種智能灌溉系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711310933.0 | 申請日： | 2017-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN108323421A | 公開（公告）日： | 2018-07-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李亞軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州騰源農(nóng)業(yè)技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | A01G27/00 | 分類號： | A01G27/00;A01G27/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 終端控制器 驅(qū)動裝置 澆灌 運動速度控制 智能灌溉系統(tǒng) 噴淋裝置 噴淋頭 輸水管 種植架 導(dǎo)軌 閥體 導(dǎo)軌長度方向 控制驅(qū)動裝置 速度控制曲線 處理模塊 存儲運動 控制閥體 控制模塊 水量控制 速度變化 運動軌跡 精準度 均勻度 平穩(wěn)度 啟動時 種植盆 種植物 移動 開合 受控 輸水 耦接 關(guān)聯(lián) 驅(qū)動 | ||
1.一種智能灌溉系統(tǒng)，包括種植架(1)和用來澆灌的噴淋裝置(2)，其特征在于，種植架(1)上設(shè)置有種植盆(4)和沿種植盆(4)長度方向設(shè)置在種植盆(4)上方的導(dǎo)軌(6)，噴淋裝置(2)包括終端控制器(21)、受控于終端控制器(21)沿導(dǎo)軌(6)長度方向移動的驅(qū)動裝置(22)、設(shè)置于驅(qū)動裝置(22)上的噴淋頭(23)、連接著噴淋頭(23)的輸水管(24)以及連接在輸水管(24)上的閥體(25)，終端控制器(21)包括：
軌跡設(shè)定模塊(212)，用于設(shè)定并存儲運動速度控制曲線，運動速度控制曲線為關(guān)聯(lián)著運動軌跡和運動速度的曲線；
驅(qū)動處理模塊(213)，耦接于軌跡設(shè)定模塊(212)，用于控制驅(qū)動裝置(22)按照運動速度控制曲線的速度變化從導(dǎo)軌(6)的一端向另一端移動；
輸水控制模塊(214)，與閥體(25)相信號連接，用于當(dāng)驅(qū)動裝置(22)啟動時控制閥體(25)的開合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能灌溉系統(tǒng)，其特征在于，終端控制器(21)還包括用于輸出實時時間值的時間模塊(211)，運動速度控制曲線還關(guān)聯(lián)有時間值，時間值所在的不同時間段對應(yīng)著不同運動速度控制曲線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能灌溉系統(tǒng)，其特征在于，還包括遠程監(jiān)控服務(wù)器(3)，遠程監(jiān)控服務(wù)器(3)包括顯示模塊(31)以及用于輸入修正曲線的指令輸入模塊(32)，從終端控制器(21)讀取的運動速度控制曲線顯示于顯示模塊(31)上；
終端控制器(21)還包括通訊模塊(215)，通訊模塊(215)與遠程監(jiān)控服務(wù)器(3)相通訊連接，當(dāng)通訊模塊(215)接收到遠程監(jiān)控服務(wù)器(3)發(fā)送來的修正曲線后，軌跡設(shè)定模塊(212)刪除原運動速度控制曲線，并將修正曲線存儲為運動速度控制曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能灌溉系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動裝置(22)上設(shè)置有用于拍攝種植盆(4)內(nèi)圖像的攝像裝置(8)，攝像裝置(8)與終端控制器(21)信號連接，終端控制器(21)的通訊模塊(215)將攝像裝置(8)拍攝的植物的生長畫面實時發(fā)送至遠程監(jiān)控服務(wù)器(3)處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能灌溉系統(tǒng)，其特征在于，遠程監(jiān)控服務(wù)器(3)還包括：
生長圖像數(shù)據(jù)庫(33)，存儲有與種植物每個生長時間段相關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)生長圖像和預(yù)設(shè)自控制曲線；
視覺分析模塊(34)，用于將通訊模塊(215)發(fā)送來的生長畫面與對應(yīng)生長時間段的預(yù)設(shè)生長圖像進行相似性匹配，再將匹配出的最相近的預(yù)設(shè)生長圖像所對應(yīng)的預(yù)設(shè)自控制曲線發(fā)送至終端控制器(21)處；
當(dāng)通訊模塊(215)接收到遠程監(jiān)控服務(wù)器(3)發(fā)送來的預(yù)設(shè)自控制曲線后，軌跡設(shè)定模塊(212)刪除原運動速度控制曲線，并將預(yù)設(shè)自控制曲線存儲為運動速度控制曲線。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能灌溉系統(tǒng)，其特征在于，種植架(1)上設(shè)置有套設(shè)在導(dǎo)軌(6)外側(cè)的安裝管體(5)，安裝管體(5)的底壁上設(shè)置有平行于導(dǎo)軌(6)的齒條(51)，驅(qū)動裝置(22)包括受控于驅(qū)動處理模塊(213)的電機(221)和固定于電機(221)輸出軸上并與齒條(51)相嚙合的傳動齒輪(222)，電機(221)上設(shè)置有穿設(shè)在導(dǎo)軌(6)上的限位滑環(huán)(7)，安裝管體(5)在底壁上沿長度方向開設(shè)有位于電機(221)下方的條形開口(52)，噴淋頭(23)和攝像裝置(8)固定于電機(221)的底部并朝向種植盆(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能灌溉系統(tǒng)，其特征在于，安裝管體(5)的端部上開設(shè)有進管開口(53)，所述輸水管(24)穿設(shè)在進管開口(53)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能灌溉系統(tǒng)，其特征在于，噴淋頭(23)為霧化噴淋頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能灌溉系統(tǒng)，其特征在于，輸水管(24)上串接有水體過濾組件(10)。
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