[發明專利]一種智能灌溉系統

在審

• 申請號: 201711310933.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108323421A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 李亞軍
• 申請（專利權）人: 杭州騰源農業技術有限公司
• 主分類號: A01G27/00
• 分類號: A01G27/00;A01G27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能灌溉系統，包括種植架和用來澆灌的噴淋裝置，種植架上設置有種植盆和導軌，噴淋裝置包括終端控制器、受控于終端控制器沿導軌長度方向移動的驅動裝置、設置于驅動裝置上的噴淋頭、連接著噴淋頭的輸水管以及連接在輸水管上的閥體，終端控制器包括：軌跡設定模塊，用于設定并存儲運動速度控制曲線，運動速度控制曲線為關聯著運動軌跡和運動速度的曲線；驅動處理模塊，耦接于軌跡設定模塊，用于控制驅動裝置按照運動速度控制曲線的速度變化從導軌的一端向另一端移動；輸水控制模塊，與閥體相信號連接，用于當驅動裝置啟動時控制閥體的開合；具有對種植物澆灌水量控制的精準度高、澆灌過程平穩度高且澆灌均勻度高的優點。

技術領域

本發明涉及灌溉技術領域，更具體地說，它涉及一種智能灌溉系統。

背景技術

隨著農業種植技術的快速發展，對于更高效的集中種植技術有著越來越高的需求。特別對于大棚種植來說，如何實現對種植物的自動化精確澆灌成為越來越亟待解決的問題。

在公告號為CN205812940U的中國專利中公開了一種立體種植架，包括呈A型的立支架和橫支桿，所述立支架的兩側沿長度方向均勻分布有多個種植組件，所述種植組件包括至少兩個固定在相鄰立支架上的承托座和放置在承托座內的種植槽，所述種植槽底部開設有滲水孔；還包括排水組件和灌溉組件，所述排水組件包括設置在滲水孔正下方的集水槽、與所述集水槽相通的排水支管以及連通各排水支管的排水主管，所述灌溉組件供水管、與供水管相通且端部封閉的噴灑管、若干開設在噴灑管上的噴水孔以及設置在各噴灑管上用于控制噴灑管出水量的出水閥門。

由于種植物在不同的生長階段對應需要不同的水量以適應良好的生長需求。上述技術方案中灌溉的水量只能依靠于出水閥門的啟閉來控制，灌溉水量的控制較不精準，種植物的成長狀況有待提高。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種智能灌溉系統，實現對種植物澆灌水量的精準控制。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種智能灌溉系統，包括種植架和用來澆灌的噴淋裝置，種植架上設置有種植盆和沿種植盆長度方向設置在種植盆上方的導軌，噴淋裝置包括終端控制器、受控于終端控制器沿導軌長度方向移動的驅動裝置、設置于驅動裝置上的噴淋頭、連接著噴淋頭的輸水管以及連接在輸水管上的閥體，終端控制器包括：

軌跡設定模塊，用于設定并存儲運動速度控制曲線，運動速度控制曲線為關聯著運動軌跡和運動速度的曲線；

驅動處理模塊，耦接于軌跡設定模塊，用于控制驅動裝置按照運動速度控制曲線的速度變化從導軌的一端向另一端移動；

輸水控制模塊，與閥體相信號連接，用于當驅動裝置啟動時控制閥體的開合。

通過采用上述技術方案，通過終端控制器控制驅動裝置按照運動速度控制曲線的速度變化從導軌的一端向另一端移動，同時在驅動裝置啟動時控制閥體的開合，即通過控制驅動裝置經過種植盆上方所用的時間實現對種植盆澆灌水量的控制，由于受控于軌跡設定模塊預設的運動速度控制曲線對種植盆進行澆灌，實現對種植盆內植物澆灌水量的精準控制，實現對種植物的生長環境的優化，優化了植物的生長狀況；且由于驅動裝置經過整個種植盆上方，通過控制勻速地經過整個種植盆上方即可實現對種植盆內種植的植物進行均勻等水量澆灌，提高了水量澆灌的均勻度。

進一步的，終端控制器還包括用于輸出實時時間值的時間模塊，運動速度控制曲線還關聯有時間值，時間值所在的不同時間段對應著不同運動速度控制曲線。

通過采用上述技術方案，針對于植物的不同生長階段，終端控制器給予不同運動速度控制曲線，即給予植物不同精準水量的灌溉，使植物在整個生長周期內得到更加適宜的生長環境，從而提高了種植物的品質。