[發明專利]一種基于編碼調制激光發射與感應的對戰游樂系統

在審

• 申請號: 201711310700.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107952236A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 葛曉揚;馬春東;向彬瑩;郭磊
• 申請（專利權）人: 大連高馬藝術設計工程有限公司
• 主分類號: A63F9/02
• 分類號: A63F9/02
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司21119
• 代理人: 龍鋒

1.一種基于編碼調制激光發射與感應的對戰游樂系統，其特征在于，分為發射端與控制端兩個部分；發射端配有激光發射管模組、多個激光接收對管和嵌入式控制板，以及無線發射模塊或Wi-Fi模塊；激光發射管模組裝在一個兩軸云臺上，云臺兩個轉動軸配有數字舵機；激光發射管模組上方配有同方向的攝像圖傳一體模組；激光接收對管分布在發射端外殼的各個方向上，用于接收各個方向的激光照射；控制端為一個兩軸控制云臺，云臺頂端配有9軸姿態傳感器和發射控制按鍵，并內置嵌入式控制板，以及無線發射模塊或Wi-Fi模塊；控制端云臺頂端配有圖像接收模塊和彩色顯示屏。

2.根據權利要求1所述的基于編碼調制激光發射與感應的對戰游樂系統，其特征在于，嵌入式控制器為51單片機或同性能嵌入式控制板。

3.根據權利要求1所述的基于編碼調制激光發射與感應的對戰游樂系統，其特征在于，激光發射管模組上方配有同方向的1000線分辨率的5.8GHz攝像圖傳一體模組。

4.根據權利要求1所述的基于編碼調制激光發射與感應的對戰游樂系統，其特征在于，控制端由操作者操作射擊瞄準的方向，云臺頂端的顯示器可以顯示激光發射模組的指向方向；并通過姿態傳感器實時控制發射端云臺的旋轉和俯仰角度；控制端通過按下發射按鍵來遙控啟動激光發射器，通過發射端單片機預置的編碼控制，每臺激光發射器以特定的頻率發射激光，當命中目標時，對方的激光接收對管可以通過單片機計數，從而分辨是哪一個發射端發出的激光，從而最終實現區分游戲場上不同選手的命中與記分。

5.根據權利要求4所述的基于編碼調制激光發射與感應的對戰游樂系統，其特征在于，發射端每秒發射多次一定頻率的激光，接受對管一端需接收到2次才會確認被擊中。