[發明專利]一種融合導航與智能視覺的駕駛輔助系統及方法

在審

• 申請號: 201711310554.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107972674A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 盧金波;倪如金;王小剛
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G01C21/34;G06K9/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 陳衛,禹小明

技術領域

本發明涉及車載輔助駕駛領域，尤其涉及一種車載導航與智能視覺的駕駛輔助系統及方法。

背景技術

隨著汽車消費的快速增長，汽車安全問題被普遍的關注，人們越來越渴望高科技帶來的安全與便捷。因此，汽車ADAS系統被廣泛應用，越多越多的電子系統在汽車上應用。電子技術的應用已經改變了汽車的面貌，成為影響汽車發展的核心技術。由于視覺能清晰的捕捉到前后方與周圍的場景細節信息，通過智能處理，能有效的識別出前后方與周圍的車輛、行人、交通標志、道路線和障礙等等，應用在車輛碰撞預警、行人預碰撞預警、交通警示預警、車道線偏離預警、移動目標監測和障礙物預警等等方面有著巨大優勢，因此，在汽車上應用智能視覺模塊，是目前駕駛輔助系統極具競爭力的解決方案，有著巨大的市場前景。不過，目前的智能視覺模塊局限于簡單的報警，缺乏指引功能，客戶體驗不夠真切；而車載導航缺乏實景圖像，其導航指引功能過于單一，而且是基于經驗數據，經常與實際場景有偏差。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供了一種融合導航與智能視覺的駕駛輔助系統，包括車載導航模塊、智能視覺駕駛模塊和融合模塊，所述車載導航模塊的輸出和智能視覺駕駛模塊的輸出均與融合模塊連接，融合模塊的輸出連接車載導航模塊和/或智能視覺駕駛模塊。

進一步的，所述智能視覺駕駛模塊還與車載導航模塊連接。

本發明還公開一種融合導航與智能視覺的駕駛輔助方法，基于如上所述的駕駛輔助系統，所述融合模塊獲取車載導航模塊的前方導航走向信息、智能視覺駕駛模塊的實時畫面信息以及當前車輛的速度和方向轉角，計算出實際的道路曲率，輸出相應的安全速度和/或安全預警信息。

本發明還公開一種融合導航與智能視覺的駕駛輔助方法，基于如上所述的駕駛輔助系統，所述融合模塊獲取車載導航模塊的當前路段歷史限速信息、智能視覺駕駛模塊的實時限速信息以及智能視覺駕駛模塊的前方車輛防撞信息，并根據歷史限速信息、實時限速信息和前方車輛防撞信息輸出速度預警信息。

本發明還公開一種融合導航與智能視覺的駕駛輔助方法，基于如上所述的駕駛輔助系統，所述融合模塊獲取車載導航模塊的前方路線指引信息、智能視覺駕駛模塊的前方道路指示信息以及智能視覺駕駛模塊的前后側方車輛信息，并根據前方路線指引信息、前方道路指示信息和前后側方車輛信息輸出速度預警信息和變道指引。

進一步的，所述車載導航模塊將從融合模塊接收到的數據以語音方式融合到自身的導航系統中；所述智能視覺駕駛模塊將從融合模塊接收到的數據以文字和/或圖案的方式疊加到其場景分析結果的畫面中。

進一步的，所述智能視覺駕駛模塊獲取實時畫面信息，并對該實時畫面信息進行場景分析，獲得場景分析結果，所述場景分析結果包括能見度分析結果、前方道路指示信息、前后側方車輛信息和前方障礙信息。所述前方道路指示信息包括前方交通指示信息、前方信號燈信息、前方道路指示信息和前方路線指引信息。所述前后側方車輛信息包括前后側方車輛所在的車道信息、前后側方車輛相對運動狀態信息和前后側方車輛防撞信息。

進一步的，所述車載導航模塊的導航結果包括前方導航走向信息、前方路線指引信息、當前路段歷史限速信息和路線的地形信息。

本發明還公開一種融合導航與智能視覺的駕駛輔助方法，基于如上所述的駕駛輔助系統，所述車載導航模塊獲取當前坐標，獲得當前坐標的地形數據；所述車載導航模塊發送地形數據到智能視覺駕駛模塊，所述智能視覺駕駛模塊根據所述地形數據對自身獲得的實時畫面信息進行簡化和/或重點標記處理。

進一步的，所述智能視覺駕駛模塊獲取實時畫面信息，并對該實時畫面信息進行場景分析，獲得場景分析結果；所述智能視覺駕駛模塊發送場景分析結果到車載導航模塊，車載導航模塊根據場景分析結果調整其導航結果。

本發明實現將車載導航模塊處理輸出的導航信息和智能視覺駕駛模塊處理輸出的識別與預警信息融合處理，綜合車載導航模塊的經驗數據和智能視覺駕駛模塊的實時數據，從而獲得更真實可靠的導航數據和預警數據，然后分別反饋到車載導航模塊和智能視覺駕駛模塊，實現更精準更優化的導航預警功能。

附圖說明

圖1為本發明融合車載導航與智能視覺的駕駛輔助系統一實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征更易被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍作出更為清楚的界定。

實施例1：