[發(fā)明專利]一種融合導航與智能視覺的駕駛輔助系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711310554.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107972674A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 盧金波;倪如金;王小剛
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G01C21/34;G06K9/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 陳衛(wèi),禹小明

1.一種融合導航與智能視覺的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括車載導航模塊、智能視覺駕駛模塊和融合模塊，所述車載導航模塊的輸出和智能視覺駕駛模塊的輸出均與融合模塊連接，融合模塊的輸出連接車載導航模塊和/或智能視覺駕駛模塊。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述智能視覺駕駛模塊還與車載導航模塊連接。

3.一種融合導航與智能視覺的駕駛輔助方法，其特征在于，基于如權利要求1或2所述的駕駛輔助系統(tǒng)，所述融合模塊獲取車載導航模塊的前方導航走向信息、智能視覺駕駛模塊的實時畫面信息以及當前車輛的速度和方向轉角，計算出實際的道路曲率，輸出相應的安全速度和/或安全預警信息。

4.一種融合導航與智能視覺的駕駛輔助方法，其特征在于，基于如權利要求1或2所述的駕駛輔助系統(tǒng)，所述融合模塊獲取車載導航模塊的當前路段歷史限速信息、智能視覺駕駛模塊的實時限速信息以及智能視覺駕駛模塊的前方車輛防撞信息，并根據歷史限速信息、實時限速信息和前方車輛防撞信息輸出速度預警信息。

5.一種融合導航與智能視覺的駕駛輔助方法，其特征在于，基于如權利要求1或2所述的駕駛輔助系統(tǒng)，所述融合模塊獲取車載導航模塊的前方路線指引信息、智能視覺駕駛模塊的前方道路指示信息以及智能視覺駕駛模塊的前后側方車輛信息，并根據前方路線指引信息、前方道路指示信息和前后側方車輛信息輸出速度預警信息和變道指引。

6.根據權利要求3-5任一項所述的駕駛輔助方法，其特征在于，所述車載導航模塊將從融合模塊接收到的數據以語音方式融合到自身的導航系統(tǒng)中；所述智能視覺駕駛模塊將從融合模塊接收到的數據以文字和/或圖案的方式疊加到其場景分析結果的畫面中。

7.根據權利要求3-5任一項所述的駕駛輔助方法，其特征在于，所述智能視覺駕駛模塊獲取實時畫面信息，并對該實時畫面信息進行場景分析，獲得場景分析結果，所述場景分析結果包括能見度分析結果、前方道路指示信息、前后側方車輛信息和前方障礙信息。

8.根據權利要求3-5任一項所述的駕駛輔助方法，其特征在于，所述車載導航模塊的導航結果包括前方導航走向信息、前方路線指引信息、當前路段歷史限速信息和路線的地形信息。

9.一種車載導航與智能視覺的駕駛輔助方法，其特征在于，基于如權利要求2所述的駕駛輔助系統(tǒng)，所述車載導航模塊獲取當前坐標，獲得當前坐標的地形數據；所述車載導航模塊發(fā)送地形數據到智能視覺駕駛模塊，所述智能視覺駕駛模塊根據所述地形數據對自身獲得的實時畫面信息進行簡化和/或重點標記處理。

10.根據權利要求9所述的駕駛輔助方法，其特征在于，所述智能視覺駕駛模塊獲取實時畫面信息，并對該實時畫面信息進行場景分析，獲得場景分析結果；所述智能視覺駕駛模塊發(fā)送場景分析結果到車載導航模塊，車載導航模塊根據場景分析結果調整其導航結果。