[發明專利]電梯錯層校正方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201711309704.7
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN109896372B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 嚴迪誼;唐其偉;周柏煒;孟令東
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術(廣州)有限公司
• 主分類號: B66B1/40
• 分類號: B66B1/40;B66B5/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種電梯錯層校正方法、裝置、設備及存儲介質。該電梯錯層校正方法通過電梯轎廂運行狀態下意外緊急停止時，獲取已測定的初始層高數據；觸發信號發射與接收裝置獲取電梯轎廂當前相對高度信息；根據所述當前相對高度信息與初始層高數據比較結果確定校正時間最優的校正方向；控制電梯轎廂按照所述校正方向運行，直到平層感應器到達最近的隔磁板為止，并記錄當前樓層數據，達到快速校正電梯轎廂的實際?？课恢?，提高電梯的安全性，并提高錯層校正效率的技術效果。

技術領域

本發明實施例涉及電梯控制技術，尤其涉及一種電梯錯層校正方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，人們對居住環境的簡便性提出了更高的要求，電梯已成為高層建筑的標配。當電梯出現急停導致的鋼絲繩打滑、系統斷電后轎廂發生移動等情況時，會導致實際位置與電梯控制器記錄位置不一致的現象，即錯層現象。錯層可能導致電梯的沖頂或蹲底，給電梯乘客帶來不安全的因素。發生錯層時，現在通常的做法是電梯自救運行至最底層碰到限位開關后，進行樓層的校正。這種方法需要較長時間，如果錯層發生在較高樓層，則效率會很低。

發明內容

本發明提供一種電梯錯層校正方法、裝置、設備及存儲介質，以實現快速校正電梯轎廂的實際?？课恢?，提高效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種電梯錯層校正方法，該方法包括：

電梯轎廂運行狀態下意外緊急停止時，獲取已測定的初始層高數據；

觸發信號發射與接收裝置獲取電梯轎廂當前相對高度信息；

根據所述當前相對高度信息與初始層高數據比較結果確定校正時間最優的校正方向；

控制電梯轎廂按照所述校正方向運行，直到平層感應器到達最近的隔磁板為止，并記錄當前樓層數據。

可選的，在電梯轎廂運行狀態下意外緊急停止時，獲取已測定的初始層高數據之前，包括：

控制電梯轎廂由最底層平層位置低速向上運行，每當平層感應器到達一個隔磁板，記錄當前電機旋轉編碼器脈沖數；

將所述電機旋轉編碼器脈沖數通過轉換公式換算成相對高度信息，并作為此時電梯轎廂的初始層高數據記錄于電梯控制器中。

可選的，在獲取已測定的初始層高數據之前，包括：

控制電梯由最底層平層位置低速向上運行，每當平層感應器到達一個隔磁板，通過信號發射接收裝置發射信號，獲得此時轎廂的相對高度信息作為初始層高數據并記錄于電梯控制器。

可選的，所述根據所述當前相對高度信息與初始層高數據確定校正時間最優的校正方向，包括：

若所述當前相對高度信息在初始層高數據范圍[H_N-1+△H]與[H_N-△H]之間，確定當前電梯轎廂位置在N-1層內；

判斷最近樓層是N層或N-1層，將最近樓層作為校正方向；

其中，H_N為第N層的初始層高數據，△H為測量誤差。

可選的，在根據所述當前相對高度信息與初始層高數據進行比較，確定校正時間最優的校正方向之時，還包括：

若所述當前相對高度信息在初始層高數據范圍H_N±△H且所述電梯轎廂未處于平層狀態，取向下或向上為校正方向；

其中，H_N為第N層的初始層高數據，△H為測量誤差。

第二方面，本發明實施例還提供了一種電梯錯層校正裝置，該裝置包括：

初始層高數據獲取模塊，用于電梯轎廂運行狀態下意外緊急停止時，獲取已測定的初始層高數據；