[發明專利]電梯錯層校正方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201711309704.7
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN109896372B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 嚴迪誼;唐其偉;周柏煒;孟令東
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術(廣州)有限公司
• 主分類號: B66B1/40
• 分類號: B66B1/40;B66B5/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種電梯錯層校正方法，其特征在于，包括：

電梯轎廂運行狀態下意外緊急停止時，獲取已測定的初始層高數據；

觸發信號發射與接收裝置獲取電梯轎廂當前相對高度信息；

根據所述當前相對高度信息與初始層高數據比較結果確定校正時間最優的校正方向；

控制電梯轎廂按照所述校正方向運行，直到平層感應器到達最近的隔磁板為止，并記錄當前樓層數據。

2.根據權利要求1所述的電梯錯層校正方法，其特征在于，在電梯轎廂運行狀態下意外緊急停止時，獲取已測定的初始層高數據之前，包括：

控制電梯轎廂由最底層平層位置低速向上運行，每當平層感應器到達一個隔磁板，記錄當前電機旋轉編碼器脈沖數；

將所述電機旋轉編碼器脈沖數通過轉換公式換算成相對高度信息，并作為此時電梯轎廂的初始層高數據記錄于電梯控制器中。

3.根據權利要求1所述的電梯錯層校正方法，其特征在于，在獲取已測定的初始層高數據之前，包括：

控制電梯由最底層平層位置低速向上運行，每當平層感應器到達一個隔磁板，通過信號發射與接收裝置發射信號，獲得此時轎廂的相對高度信息作為初始層高數據并記錄于電梯控制器。

4.根據權利要求1所述的電梯錯層校正方法，其特征在于，所述根據所述當前相對高度信息與初始層高數據確定校正時間最優的校正方向，包括：

若所述當前相對高度信息在初始層高數據范圍[H_N-1+△H]與[H_N-△H]之間，確定當前電梯轎廂位置在N-1層內；

判斷最近樓層是N層或N-1層，將最近樓層作為校正方向；

其中，H_N為第N層的初始層高數據，△H為誤差。

5.根據權利要求4所述的電梯錯層校正方法，其特征在于，在根據所述當前相對高度信息與初始層高數據進行比較，確定校正時間最優的校正方向之時，還包括：

若所述當前相對高度信息在初始層高數據范圍H_N±△H且所述電梯轎廂未處于平層狀態，取向下或向上為校正方向；

其中，H_N為第N層的初始層高數據，△H為測量誤差。

6.一種電梯錯層校正裝置，其特征在于，包括：

初始層高數據獲取模塊，用于電梯轎廂運行狀態下意外緊急停止時，獲取已測定的初始層高數據；

當前相對高度信息獲取模塊，用于觸發信號發射與接收裝置獲取電梯轎廂當前相對高度信息；

校正方向確定模塊，用于根據所述當前相對高度信息與初始層高數據比較結果確定校正時間最優的校正方向；

校正模塊，用于控制電梯轎廂按照所述校正方向運行，直到平層感應器到達最近的隔磁板為止，并記錄當前樓層數據。

7.根據權利要求6所述的電梯錯層校正裝置，其特征在于，還包括：

初始層高數據測定模塊，用于控制電梯由最底層平層位置低速向上運行，每當平層感應器到達一個隔磁板，通過信號發射與接收裝置發射信號，獲得此時轎廂的相對高度信息作為初始層高數據并記錄于電梯控制器。

8.根據權利要求6所述的電梯錯層校正裝置，其特征在于，所述校正方向確定模塊，包括：

樓層確定單元，用于若所述當前相對高度信息在初始層高數據范圍[H_N-1+△H]與[H_N-△H]之間，確定當前電梯轎廂位置在N-1層內；

第一方向確認單元，用于判斷最近樓層是N層或N-1層，將最近樓層作為校正方向；

其中，H_N為第N層的初始層高數據，△H為測量誤差。

9.一種設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-5中任一所述的電梯錯層校正方法。

10.一種存儲介質，其上存儲有計算機或嵌入式程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一所述的電梯錯層校正方法。