[發(fā)明專利]綜采工作面支架遙控人員的定位方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711309143.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN108174441B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁海權(quán);王新軍;馮卓照;劉明華;余佳鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00;G01S11/06;E21F17/18
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

本發(fā)明涉及一種綜采工作面支架遙控人員的定位方法和裝置，其方法包括以下步驟：支架遙控器為預(yù)設(shè)的通信距離內(nèi)的各支架控制器分配標(biāo)簽信息，其中各支架控制器中的每一臺(tái)支架控制器具有唯一的標(biāo)簽信息；各支架控制器在接收支架遙控器分配的標(biāo)簽信息時(shí)，確定各接收信號(hào)強(qiáng)度值，其中各接收信號(hào)強(qiáng)度值與各標(biāo)簽信息一一對(duì)應(yīng)；找出最大的接收信號(hào)強(qiáng)度值，并根據(jù)最大的接收信號(hào)強(qiáng)度值確定與最大的接收信號(hào)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息；根據(jù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息確定與對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息相對(duì)應(yīng)的支架控制器的位置；并根據(jù)對(duì)應(yīng)的支架控制器的位置確定支架遙控人員的位置。上述的綜采工作面支架遙控人員的定位方法，該方法在測(cè)試過程中干擾小，計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及大數(shù)據(jù)設(shè)置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種綜采工作面支架遙控人員的定位方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著煤炭開采深度的不斷增加，開采技術(shù)不斷提高，煤炭綜采工作面逐步向信息化、自動(dòng)化、少人化甚至無人化發(fā)展。液壓支架是煤炭綜采工作面最重要的配套設(shè)備之一，通常采用電液控制系統(tǒng)來對(duì)液壓支架進(jìn)行控制從而實(shí)現(xiàn)綜采工作面的自動(dòng)化操作。但是隨著電液控制系統(tǒng)的綜采工作面比較多，加之現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境多變，液壓支架的控制過程中常常需要人工干預(yù)，通常是工作人員手持遙控器來(即支架遙控人員)操作電液控制器從而完成對(duì)液壓支架的控制。然而，在采煤的過程中，支架遙控人員常常需要跟隨采煤機(jī)來回移動(dòng)，因此遙控人員的位置也經(jīng)常發(fā)生變化。另外，綜采工作面存在多臺(tái)支架遙控器，分別用于控制不同工作面區(qū)間段內(nèi)液壓支架的動(dòng)作，在控制液壓支架動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生相互干擾，容易造成液壓支架產(chǎn)生誤操作，從而可能會(huì)誤傷支架遙控人員，存在較大的安全隱患。因此，對(duì)確定支架遙控人員的位置就顯得尤為重要。

目前，通常采用綜采工作面的人員定位裝置來確定綜采工作面上的支架遙控人員的位置，主要是利用基站來采集工作人員隨身攜帶的定位標(biāo)簽來獲取支架遙控人員當(dāng)前的位置，然后將支架遙控人員當(dāng)前的位置發(fā)送至液壓支架控制系統(tǒng)并執(zhí)行相應(yīng)的閉鎖等操作。但上述的定位裝置中存在多個(gè)基站，在進(jìn)行多次相互通信中，容易造成信息干擾，從而導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)目前的支架遙控人員的定位裝置存在定位不準(zhǔn)確的問題，提供一種綜采工作面支架遙控人員的定位方法和裝置。

一種綜采工作面支架遙控人員的定位方法，包括以下步驟：

支架遙控器為預(yù)設(shè)的通信距離內(nèi)的各支架控制器分配標(biāo)簽信息，其中所述各支架控制器中的每一臺(tái)支架控制器具有唯一的標(biāo)簽信息；

所述各支架控制器在接收所述支架遙控器分配的所述標(biāo)簽信息時(shí)，確定各接收信號(hào)強(qiáng)度值，其中所述各接收信號(hào)強(qiáng)度值與所述各標(biāo)簽信息一一對(duì)應(yīng)；

找出最大的接收信號(hào)強(qiáng)度值，并根據(jù)所述最大的接收信號(hào)強(qiáng)度值確定與所述最大的接收信號(hào)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息；

根據(jù)所述對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息確定與所述對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息相對(duì)應(yīng)的支架控制器的位置；并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)的支架控制器的位置確定支架遙控人員的位置。

一種綜采工作面支架遙控人員的定位方法，包括以下步驟：

支架遙控器為預(yù)設(shè)的通信距離內(nèi)的各支架控制器分配標(biāo)簽信息，其中所述各支架控制器中的每一臺(tái)支架控制器具有唯一的標(biāo)簽信息；

所述各支架控制器在接收所述支架遙控器分配的所述標(biāo)簽信息時(shí)，確定各接收信號(hào)強(qiáng)度值，其中所述各接收信號(hào)強(qiáng)度值與所述各標(biāo)簽信息一一對(duì)應(yīng)；

所述各支架控制器將所述各標(biāo)簽信息和所述各接收信號(hào)強(qiáng)度值發(fā)送至服務(wù)器；

所述服務(wù)器將所述各接收信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行比較，找出最大的接收信號(hào)強(qiáng)度值，并根據(jù)所述最大的接收信號(hào)強(qiáng)度值確定與所述最大的接收信號(hào)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息；

所述服務(wù)器根據(jù)所述對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息確定與所述對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息相對(duì)應(yīng)的支架控制器的位置；并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)的支架控制器的位置確定支架遙控人員的位置。