[發明專利]綜采工作面支架遙控人員的定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201711309143.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108174441B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 梁海權;王新軍;馮卓照;劉明華;余佳鑫
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S11/06;E21F17/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種綜采工作面支架遙控人員的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

支架遙控器為預設的通信距離內的各支架控制器分配標簽信息，其中所述各支架控制器中的每一臺支架控制器具有唯一的標簽信息；

所述各支架控制器在接收所述支架遙控器分配的所述標簽信息時，確定各接收信號強度值，其中所述各接收信號強度值與各所述標簽信息一一對應；

所述支架控制器找出最大的接收信號強度值，并根據所述最大的接收信號強度值確定與所述最大的接收信號強度值對應的標簽信息；其中，最大的接收信號強度值通過所述各支架控制器將自身的標簽信息和自身標簽信息對應的接收信號強度值發送至所述各支架控制器中的任意一個支架控制器，該支架控制器對各接收信號強度值進行比較得到最大的接收信號強度值；

所述支架控制器根據所述對應的標簽信息確定與所述對應的標簽信息相對應的支架控制器的位置；并根據所述對應的支架控制器的位置確定支架遙控人員的位置。

2.一種綜采工作面支架遙控人員的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

支架遙控器為預設的通信距離內的各支架控制器分配標簽信息，其中所述各支架控制器中的每一臺支架控制器具有唯一的標簽信息；

所述各支架控制器在接收所述支架遙控器分配的所述標簽信息時，確定各接收信號強度值，其中所述各接收信號強度值與各所述標簽信息一一對應；

所述各支架控制器將各所述標簽信息和所述各接收信號強度值發送至服務器；

所述服務器將所述各接收信號強度值進行比較，找出最大的接收信號強度值，并根據所述最大的接收信號強度值確定與所述最大的接收信號強度值對應的標簽信息；

所述服務器根據所述對應的標簽信息確定與所述對應的標簽信息相對應的支架控制器的位置；并根據所述對應的支架控制器的位置確定支架遙控人員的位置。

3.根據權利要求1或2所述的綜采工作面支架遙控人員的定位方法，其特征在于，所述各支架控制器在接收所述支架遙控器分配的所述標簽信息時，還包括：

所述各支架控制器將各自的編號信息和控制權限發送至所述支架遙控器；

所述支架遙控器得到各編號信息和各控制權限，并根據所述各編號信息和所述各控制權限發送相應的控制指令至所述各支架控制器；

所述各支架控制器根據所述相應的控制指令執行相應的操作。

4.一種綜采工作面支架遙控人員的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

支架控制器獲取各支架控制器的接收信號強度值，所述接收信號強度值是各支架控制器在接收預設通信范圍內的遙控器發送的標簽信息時確定的，所述接收信號強度值與所述標簽信息一一對應；

所述支架控制器將各所述接收信號強度值進行比較，找出最大的接收信號強度值，并根據所述最大的接收信號強度值確定與所述最大的接收信號強度值對應的標簽信息；

所述支架控制器根據所述對應的標簽信息確定與所述對應的標簽信息相對應的支架控制器的位置；并根據所述對應的支架控制器的位置確定支架遙控人員的位置。

5.根據權利要求4所述的綜采工作面支架遙控人員的定位方法，其特征在于，獲取各支架控制器的接收信號強度值的過程：包括：

各支架控制器接收預設通信范圍內支架遙控器發送的標簽信息，其中每一臺支架控制器具有唯一的標簽信息；

各所述支架控制器在接收所述標簽信息時確定接收信號強度值，其中所述接收信號強度值與所述標簽信息一一對應。

6.根據權利要求5所述的綜采工作面支架遙控人員的定位方法，其特征在于，找出最大的接收信號強度值的步驟包括：

目標支架控制器獲取各支架控制器的標簽信息及對應的所述接收信號強度值；

所述目標支架控制器將各所述接收信號強度值進行比較，找出最大的接收信號強度值，并根據所述最大的接收信號強度值確定與所述最大的接收信號強度值對應的標簽信息；

所述目標支架控制器根據所述對應的標簽信息確定與所述對應的標簽信息相對應的所述支架控制器的位置，并根據對應的所述支架控制器的位置確定支架遙控人員的位置。