[發明專利]基于子空間的壓縮感知高分辨陣列處理方法有效
| 申請號: | 201711308659.3 | 申請日: | 2017-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN108181611B | 公開(公告)日: | 2020-06-30 |
| 發明(設計)人: | 姜龍玉;張喆 | 申請(專利權)人: | 東南大學 |
| 主分類號: | G01S5/22 | 分類號: | G01S5/22 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 唐紅 |
| 地址: | 210000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 空間 壓縮 感知 分辨 陣列 處理 方法 | ||
1.一種基于子空間的壓縮感知高分辨陣列處理方法,其特征在于:包括以下步驟:
步驟1)、假設有P個信號源,并且基陣為M個傳感器構成的線性等距陣列,基陣中每一個傳感器的輸出表示為P個入射信號的線性組合,如果用Sp(t)表示第p個信號源發射的信號,則陣列中第m個傳感器上的測量輸出ym(t)表示為
其中,p=1,2,…,P,ym(t)是第m個傳感器的接收信號,gp(θp)是第p個信號在第m個傳感器上的增益,nm(t)為干擾信號和背景噪聲在第m個傳感器上的構成的附加噪聲,τmp為第p個信號在第m個傳感器和參考傳感器間的傳播時間延遲;
將增益歸一化后,在頻域中,表達式(1)改寫成:
其中,υ表示頻率,Sp(υ)為Sp(t)的傅里葉變換,Ym(υ)為ym(t)的傅里葉變換,Nm(υ)為nm(t)的傅里葉變換,d為相鄰傳感器間的距離,c為波速,θp為第p個信號源方向和參考傳感器之間的夾角,τp為第p個信號在相鄰傳感器間的傳播時間延遲;
表達式(2)描述的為第m個傳感器,即單個傳感器;對基陣接收端M個傳感器的輸出信號的采樣是同時進行的,因此所有M個傳感器上的輸出均寫成一個M維的向量的表達式:
Y=GS+N (3)
其中,Y=[Y1(υ),Y2(υ),…,YM(υ)]T,Y表示了M個傳感器上接收信號的頻域表達式;G=[G1,G2,…,GM]T,N=[N1(υ),N2(υ),…,NM(υ)]T;S=[S1(υ),S2(υ),…,SP(υ)]T,p=1,…,P
步驟2)、接收信號的頻譜矩陣為:
其中,E{·}表示期望,·H表示共軛轉置;
然后將頻譜矩陣分解為信號子空間和噪聲子空間之和,即:
其中,為頻譜矩陣的信號子空間部分,為頻譜矩陣的噪聲子空間部分;
步驟3)、考慮信號重構問題,已知某個測量矩陣以及所求信號s在這個測量矩陣下的測量值滿足y=Φs,若信號s在稀疏基Ψ下是稀疏的,即有s=Ψx,x為稀疏系數向量,Ψ為稀疏基矩陣,x在足夠稀疏條件下,即||x||0<<P,其中P為矩陣列的數量,那么稀疏系數向量x的求解通過如下的l1范數求解得到:
其中A為傳感矩陣;當考慮噪聲之后,表達式(6)改寫成:
δ為噪聲二范數的上界;
其中,利用被測量信號在稀疏基下的稀疏性,構造凸優化計算函數:
其中所求得的向量的峰值即為不同線路徑的波達方向,矩陣G′為相關的系數矩陣,向量RV為接收數據的信號子空間的所有元素的一維有序排列,即:
其中,是的一維有序排列,為的第i行第j列元素,
2.根據權利要求1所述的基于子空間的壓縮感知高分辨陣列處理方法,其特征在于:步驟2)中對接收數據的頻譜矩陣R進行特征值分解后,由較大的P個特征值和對應的特征向量構成矩陣計算如下:
則信號子空間為:
為的特征值構成的斜對角矩陣,U為(M×M)×(M×M)大小的單位方陣,該方陣的每一列μ1,…,μM均為的特征值λ1,...,λM分別對應的特征向量,并且有λ1≥λ2≥…λM≥0;.*表示共軛轉置。
3.根據權利要求1所述的基于子空間的壓縮感知高分辨陣列處理方法,其特征在于:步驟2)中,根據公式(3)Y=GS+N,可得:
E{YYH}=E{GSSHGH}+Ε{GSNH}+E{NSHGH}+E{NNH},E{·}表示期望;
其中,E{GSSHGH}為純信號譜矩陣,Ε{GSNH}+E{NSHGH}為信號和噪聲互譜矩陣,E{NNH}為噪聲譜矩陣;
由于頻譜矩陣由信號子空間和噪聲子空間構成,因此:
假設信號與信號之間不相關,即
那么有:
假設W為GSSHGH的一維有序排列,即有:
其中,
另外,
假設U為GSNH+NSHGH的一維有序排列:
即:
將表達式(9)~(14)相結合得到:RV=G′P+U
再加上可得:
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