[發明專利]一種智能化集裝箱堆場系統

在審

• 申請號: 201711308445.6
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108100549A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張國昭;趙偉;張洪波
• 申請（專利權）人: 機科（山東）重工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

1.一種智能化集裝箱堆場系統，其特征在于：包括一個或多個多層存儲單元，所述多層存儲單元包括站臺交互區和存儲區，所述存儲區包括多層集裝箱堆場、設置在每層集裝箱堆場上部用于將集裝箱存入或取出的存儲起重設備，所述站臺交互區包括用于從運輸車輛上裝卸集裝箱的交互起重設備和水平運輸設備，在多層集裝箱堆場一側豎直設置有穿過各層堆場地板的穩定框架導軌，第一層之上集裝箱堆場的存儲起重設備通過所述穩定框架導軌起吊或放下集裝箱至設置在底層或相對低層的站臺交互區的水平運輸設備。

2.如權利要求1所述的智能化集裝箱堆場系統，其特征在于：所述穩定框架導軌包括四根相同高度的豎直金屬架，固定在上層堆場和下層堆場之間的地板上，穩定框架導軌的頂部至上層堆場的存儲起重設備吊住集裝箱的下邊沿，底部高度位于交互起重設備上方，穩定框架導軌的中空尺寸為稍大于上層堆場的存儲起重設備起吊的集裝箱。

3.如權利要求1所述的智能化集裝箱堆場系統，其特征在于：所述穩定框架導軌包括四根相同高度的豎直金屬架，固定在上層堆場和下層堆場之間的地板上，穩定框架導軌的頂部至上層堆場的存儲起重設備吊住集裝箱的下邊沿，底部固定在站臺交互區的平臺上，穩定框架導軌的中空尺寸為稍大于上層堆場的存儲起重設備起吊的集裝箱。

4.如權利要求1所述的智能化集裝箱堆場系統，其特征在于：所述交互起重設備設置在第一層集裝箱堆場一側的站臺交互區上方，能夠將集裝箱起吊到水平運輸設備上，或者將水平運輸設備上的集裝箱卸下。

5.如權利要求1或2或3所述的智能化集裝箱堆場系統，其特征在于：所述水平運輸設備安裝在運輸軌道上，所述運輸軌道位于所述穩定框架導軌下方。

6.如權利要求5所述的智能化集裝箱堆場系統，其特征在于：所述多層存儲單元的第一層的兩間集裝箱堆場的入口前方為站臺交互區，平行設置有至少兩條運輸軌道，包括底層運輸軌道和高層運輸軌道，所述高層運輸軌道設置為一條運輸軌道或根據堆場層數設置有對應數量的運輸軌道，每條運輸軌道上均設置有水平運輸設備，第一層之上的每層兩間集裝箱堆場的入口前方的一側或左右兩側設置有穿過所在層堆場地板的穩定框架導軌，所述高層運輸軌道位于所述穩定框架導軌下方，第一層之上的集裝箱堆場的存儲起重設備通過穩定框架導軌導軌從運行在高層運輸軌道上的水平運輸設備上起吊或放下集裝箱。

7.如權利要求6所述的智能化集裝箱堆場系統，其特征在于：所述多層存儲單元的多層集裝箱堆場分為上下兩層，每層包括左右兩間堆場，每間堆場都設置有存儲起重設備，在底層的其中一間堆場前方的站臺交互區設置有一個交互起重設備，在第二層堆場的左右兩側的地板上開孔，設置有左右兩個穩定框架導軌，底層設置有底層運輸軌道和高層運輸軌道兩條運輸軌道，高層運輸軌道設置在左右兩個穩定框架導軌下方，水平運輸設備運行在左右兩個穩定框架導軌下方之間，底層兩間堆場的存儲起重設備從底層運輸軌道上的水平運輸設備上存取集裝箱，第二層兩間堆場的存儲起重設備通過左右兩側的穩定框架導軌從高層運輸軌道的水平運輸設備上存取集裝箱。

8.如權利要求1所述的智能化集裝箱堆場系統，其特征在于：所述存儲起重設備或交互起重設備的行進軌道側面設置有定位裝置，所述定位裝置顯示存儲起重設備或交互起重設備在行進過程中相對于初始位置的相對位移，實時確定所述存儲起重設備或交互起重設備運動中的當前位置。

9.如權利要求1或8所述的智能化集裝箱堆場系統，其特征在于：還包括起重設備控制系統，采用滑觸線或拖鏈或托令對各存儲起重設備或交互起重設備及起重設備上的裝置進行供電，采用光纖或漏波電纜或無線設備連接與中心控制器進行通訊。