[發(fā)明專利]一種3D粉末打印粉末清除機(jī)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN109895399B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王栓林;王拴緒;歐衛(wèi)婷;薛超;景巖
• 申請（專利權(quán)）人: 南京機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類號: B29C64/35
• 分類號: B29C64/35;B29C64/153;B33Y40/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種3D粉末打印粉末清除機(jī)構(gòu)，包括底部清掃刷機(jī)構(gòu)、中部連接機(jī)構(gòu)和頂部驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中底部清掃刷機(jī)構(gòu)包括圓筒結(jié)構(gòu)的刷頭旋轉(zhuǎn)座，刷頭旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)A；刷頭旋轉(zhuǎn)座外壁滑動連接有清掃刷毛壓緊套，清掃刷毛壓緊套的端部設(shè)置有壓緊孔；中部連接機(jī)構(gòu)包括連接板，刷頭旋轉(zhuǎn)座背部設(shè)置有連接柱，連接板與連接柱之間固定連接，連接板上設(shè)置有直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A的直線驅(qū)動端連接到清掃刷毛壓緊套上；頂部驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括萬向鉸接機(jī)構(gòu)和支撐板，萬向鉸接機(jī)構(gòu)的連接于支撐柱和支撐板之間；支撐板上設(shè)置有至少兩組直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B通過鉸接桿連接到連接板上，各直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B之間的環(huán)形布置夾角至少為30°。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于3D逐層打印時的粉末清除機(jī)構(gòu)，具體屬于一種3D粉末打印粉末清除機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在3D粉末打印的逐層打印時，粉末通過加料機(jī)逐層添加到打印物體表面，打印完成后，粉末通過專門的吹風(fēng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行清除，而此種辦法只能針對一些開放式表面的零件；對于內(nèi)部設(shè)置有封閉式表面的零件，只能逐層打印后，逐層清理，逐層清理因?yàn)槭窃诖蛴∵^程中的充滿保護(hù)氣的狀態(tài)，所以不能使用吹氣機(jī)等設(shè)備進(jìn)行清理，很容易造成工件冷卻溫度不均勻?qū)е碌膹?qiáng)度變差，或者局部收縮的問題；而清掃刷的方式無法對工件內(nèi)部一些比較復(fù)雜的表面中鑲嵌的打印粉末進(jìn)行清理，清掃效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中的3D粉末打印吹氣清理容易造成冷卻溫度不均，清掃刷清理清潔效果差的問題，提供一種3D粉末打印粉末清除機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種3D粉末打印粉末清除機(jī)構(gòu)，包括底部清掃刷機(jī)構(gòu)、中部連接機(jī)構(gòu)和頂部驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中所述底部清掃刷機(jī)構(gòu)包括一個圓筒結(jié)構(gòu)的刷頭旋轉(zhuǎn)座，所述刷頭旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)置有一個用于驅(qū)動清掃刷的旋轉(zhuǎn)電機(jī)A，所述清掃刷包括一個清掃刷座，清掃刷座上設(shè)置有束狀的清掃刷毛；所述刷頭旋轉(zhuǎn)座外壁滑動連接有一個清掃刷毛壓緊套，所述清掃刷毛壓緊套的端部設(shè)置有一個直徑小于刷頭旋轉(zhuǎn)座端部直徑的壓緊孔；所述中部連接機(jī)構(gòu)包括一個連接板，所述刷頭旋轉(zhuǎn)座背部設(shè)置有一個連接柱，所述連接板與連接柱之間通過緩沖墊圈連接，所述連接板上設(shè)置有一個直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A的直線驅(qū)動端連接到清掃刷毛壓緊套上；所述頂部驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個萬向鉸接機(jī)構(gòu)和一個支撐板，所述萬向鉸接機(jī)構(gòu)的一端固定連接到支撐板上，所述萬向鉸接機(jī)構(gòu)的另一端連接到連接柱上；所述支撐板上設(shè)置有至少兩組直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu) B通過鉸接桿連接到連接板上，所述各直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B之間的環(huán)形布置夾角至少為30°。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，清掃刷毛壓緊套的端部轉(zhuǎn)動連接有一個旋轉(zhuǎn)套，所述壓緊孔設(shè)置在旋轉(zhuǎn)套中，所述旋轉(zhuǎn)套與清掃刷座之間通過若干同步桿固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉸接桿包括一個與直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B的直線輸出軸固定連接的固定桿，在所述固定桿上通過球鉸連接有一個擺動桿，所述連接板上設(shè)置有一個與所述擺動桿之間球鉸連接的球鉸座，所述擺動桿與球鉸座之間球鉸連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清掃刷毛壓緊套外壁設(shè)置有一個擴(kuò)展板，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A包括一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)B，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)B的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個螺紋桿，所述擴(kuò)展板上設(shè)置有一個與所述螺紋桿螺紋配合的螺紋套。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接板上還陣列設(shè)置有若干輔助滑動桿，所述擴(kuò)展板上設(shè)置有若干與所述滑動桿對應(yīng)的滑動孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B為直線步進(jìn)電機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述萬向鉸接機(jī)構(gòu)為一個萬向球頭鉸接機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接柱為空心結(jié)構(gòu)，所述萬向球頭鉸接機(jī)構(gòu)包括一個球碗，所述球碗底部與連接柱內(nèi)部連通，所述球碗內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有一個空心的球頭，所述球頭的端部設(shè)置有一個開孔，所述球頭通過一個空心的排風(fēng)桿連接到支撐板上。

本發(fā)明的有益效果是：