[發(fā)明專(zhuān)利]一種3D粉末打印粉末清除機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711308327.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109895399B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王栓林;王拴緒;歐衛(wèi)婷;薛超;景巖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C64/35
• 分類(lèi)號(hào): B29C64/35;B29C64/153;B33Y40/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種3D粉末打印粉末清除機(jī)構(gòu)，其特征是：包括底部清掃刷機(jī)構(gòu)、中部連接機(jī)構(gòu)和頂部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中所述底部清掃刷機(jī)構(gòu)包括一個(gè)圓筒結(jié)構(gòu)的刷頭旋轉(zhuǎn)座，所述刷頭旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)置有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)清掃刷的旋轉(zhuǎn)電機(jī)A，所述清掃刷包括一個(gè)清掃刷座，清掃刷座上設(shè)置有束狀的清掃刷毛；所述刷頭旋轉(zhuǎn)座外壁滑動(dòng)連接有一個(gè)清掃刷毛壓緊套，所述清掃刷毛壓緊套的端部設(shè)置有一個(gè)直徑小于刷頭旋轉(zhuǎn)座端部直徑的壓緊孔；所述中部連接機(jī)構(gòu)包括一個(gè)連接板，所述刷頭旋轉(zhuǎn)座背部設(shè)置有一個(gè)連接柱，所述連接板與連接柱之間通過(guò)緩沖墊圈連接，所述連接板上設(shè)置有一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A的直線驅(qū)動(dòng)端連接到清掃刷毛壓緊套上；所述頂部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)萬(wàn)向鉸接機(jī)構(gòu)和一個(gè)支撐板，所述萬(wàn)向鉸接機(jī)構(gòu)的一端固定連接到支撐板上，所述萬(wàn)向鉸接機(jī)構(gòu)的另一端連接到連接柱上；所述支撐板上設(shè)置有至少兩組直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B通過(guò)鉸接桿連接到連接板上，所述各直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B之間的環(huán)形布置夾角至少為30°。

2.如權(quán)利要求1所述的一種3D粉末打印粉末清除機(jī)構(gòu)，其特征是：清掃刷毛壓緊套的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)套，所述壓緊孔設(shè)置在旋轉(zhuǎn)套中，所述旋轉(zhuǎn)套與清掃刷座之間通過(guò)若干同步桿固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種3D粉末打印粉末清除機(jī)構(gòu)，其特征是：所述鉸接桿包括一個(gè)與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的直線輸出軸固定連接的固定桿，在所述固定桿上通過(guò)球鉸連接有一個(gè)擺動(dòng)桿，所述連接板上設(shè)置有一個(gè)與所述擺動(dòng)桿之間球鉸連接的球鉸座，所述擺動(dòng)桿與球鉸座之間球鉸連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種3D粉末打印粉末清除機(jī)構(gòu)，其特征是：所述清掃刷毛壓緊套外壁設(shè)置有一個(gè)擴(kuò)展板，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)B，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)B的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個(gè)螺紋桿，所述擴(kuò)展板上設(shè)置有一個(gè)與所述螺紋桿螺紋配合的螺紋套。

5.如權(quán)利要求4所述的一種3D粉末打印粉末清除機(jī)構(gòu)，其特征是：所述連接板上還陣列設(shè)置有若干輔助滑動(dòng)桿，所述擴(kuò)展板上設(shè)置有若干與所述滑動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)孔。

6.如權(quán)利要求1所述的一種3D粉末打印粉末清除機(jī)構(gòu)，其特征是：所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B為直線步進(jìn)電機(jī)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種3D粉末打印粉末清除機(jī)構(gòu)，其特征是：所述萬(wàn)向鉸接機(jī)構(gòu)為一個(gè)萬(wàn)向球頭鉸接機(jī)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種3D粉末打印粉末清除機(jī)構(gòu)，其特征是：所述連接柱為空心結(jié)構(gòu)，所述萬(wàn)向球頭鉸接機(jī)構(gòu)包括一個(gè)球碗，所述球碗底部與連接柱內(nèi)部連通，所述球碗內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)空心的球頭，所述球頭的端部設(shè)置有一個(gè)開(kāi)孔，所述球頭通過(guò)一個(gè)空心的排風(fēng)桿連接到支撐板上。