[發(fā)明專利]一種識別遠(yuǎn)光燈是否開啟的方法及設(shè)備

有效

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• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108052893B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳以超
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發(fā)明公開了一種識別車輛遠(yuǎn)光燈是否開啟的方法及設(shè)備，所述方法包括獲取包含同一行駛車輛的至少一組圖像；若至少一組圖像中目標(biāo)組圖像的數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量，則確定圖像中行駛的車輛的遠(yuǎn)光燈處于開啟狀態(tài)；其中，目標(biāo)組圖像為包含左側(cè)的第一車燈連通區(qū)域和第二車燈連通區(qū)域匹配，以及右側(cè)的第一車燈連通區(qū)域和第二車燈連通區(qū)域匹配的組圖像，第一車燈連通區(qū)域和第二車燈連通區(qū)域在滿足下列條件后確定匹配：第一車燈連通區(qū)域的形狀特征與第二車燈連通區(qū)域的形狀特征匹配；第一車燈連通區(qū)域的亮度值與第二車燈連通區(qū)域的亮度值之差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；第一車燈連通區(qū)域與第二車燈連通區(qū)域的位置排列滿足預(yù)設(shè)排列關(guān)系。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通監(jiān)管技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種識別遠(yuǎn)光燈是否開啟的方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

車燈是汽車的重要功能之一，在夜晚行駛中都會開啟車燈。與近光燈相比，遠(yuǎn)光燈的光線集中平行射出，亮度大，可以照到更遠(yuǎn)的距離，這對于夜間駕駛員開車有很大的幫助。然而目前濫用遠(yuǎn)光燈的現(xiàn)象日益嚴(yán)重，在不不應(yīng)該開啟遠(yuǎn)光燈的情況下使用遠(yuǎn)光燈不僅不會提高行車安全，反而會增加危險事故的發(fā)生概率。因為遠(yuǎn)光燈會導(dǎo)致對向車輛瞬間處于盲區(qū)，導(dǎo)致駕駛者對于前方車輛速度和距離產(chǎn)生很大視覺偏差，容易發(fā)生誤操作；且遠(yuǎn)光燈后方的事物難被對面車輛發(fā)現(xiàn)，易發(fā)生交通事故。

目前，主要是通過在道路上設(shè)置漫反射路牌標(biāo)志的方式來檢測間行駛車輛是否開啟遠(yuǎn)光燈，由于該方法需要在路邊額外安裝漫反射路牌標(biāo)志，且漫反射路牌標(biāo)志將車輛燈光反射至對應(yīng)車道前方的攝像機(jī)的過程中，又會受其他輛遮擋漫反射路牌標(biāo)志以及外界的天氣情況等因素的影響，繼而影響了攝像機(jī)中光線強(qiáng)度的預(yù)設(shè)閾值的魯棒性，從而影響攝相機(jī)內(nèi)部根據(jù)燈光的預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值來判別是否開啟遠(yuǎn)光燈的準(zhǔn)確性。

所以，現(xiàn)有技術(shù)中，存在不能準(zhǔn)確識別車輛遠(yuǎn)光燈是否開啟的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種識別車輛遠(yuǎn)光燈是否開啟的方法及設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，存在不能準(zhǔn)確識別車輛遠(yuǎn)光燈是否開啟的技術(shù)問題。

本發(fā)明實施例提供的具體技術(shù)方案如下：

獲取包含同一行駛車輛的至少一組圖像；

若所述至少一組圖像中目標(biāo)組圖像的數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量，則確定圖像中行駛的車輛的遠(yuǎn)光燈處于開啟狀態(tài)；

其中，所述目標(biāo)組圖像為包含左側(cè)的第一車燈連通區(qū)域和第二車燈連通區(qū)域匹配，以及右側(cè)的第一車燈連通區(qū)域和第二車燈連通區(qū)域匹配的組圖像，所述第一車燈連通區(qū)域和所述第二車燈連通區(qū)域在滿足下列條件后確定匹配：

所述第一車燈連通區(qū)域的形狀特征與所述第二車燈連通區(qū)域的形狀特征匹配；

所述第一車燈連通區(qū)域的亮度值與所述第二車燈連通區(qū)域的亮度值之差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

所述第一車燈連通區(qū)域與所述第二車燈連通區(qū)域的位置排列滿足預(yù)設(shè)排列關(guān)系。

可選的，所述獲取包含同一行駛車輛的至少一組圖像，具體包括：

針對任意一行駛車輛，獲取所述行駛車輛在圖像中的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一組圖像。

可選的，所述預(yù)設(shè)范圍為圖像中的H/2至2H/3距離范圍，其中，H為所述圖像的高。

可選的，根據(jù)下列方式確定每組圖像包含的左側(cè)的第一車燈連通區(qū)域和第二車燈連通區(qū)域，以及右側(cè)的第一車燈連通區(qū)域和第二車燈連通區(qū)域：

針對任意一組圖像，從所述組圖像中確定左側(cè)車燈有效區(qū)域以及右側(cè)車燈有效區(qū)域；

對左側(cè)車燈有效區(qū)域進(jìn)行圖像預(yù)處理，確定左側(cè)的第一車燈連通區(qū)域和第二車燈連通區(qū)域；以及

對右側(cè)車燈有效區(qū)域進(jìn)行圖像預(yù)處理，確定右側(cè)的第一車燈連通區(qū)域和第二車燈連通區(qū)域。