[發明專利]一種識別遠光燈是否開啟的方法及設備

有效

• 申請號: 201711308317.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108052893B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 陳以超
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種識別車輛遠光燈是否開啟的方法，其特征在于，包括：

獲取包含同一行駛車輛的至少一組圖像；

若所述至少一組圖像中目標組圖像的數量滿足設定數量，則確定圖像中行駛的車輛的遠光燈處于開啟狀態；

其中，所述目標組圖像為包含左側的第一車燈連通區域和第二車燈連通區域匹配，以及右側的第一車燈連通區域和第二車燈連通區域匹配的組圖像，所述第一車燈連通區域和所述第二車燈連通區域在滿足下列條件后確定匹配：

所述第一車燈連通區域的形狀特征與所述第二車燈連通區域的形狀特征匹配；

所述第一車燈連通區域的亮度值與所述第二車燈連通區域的亮度值之差在預設范圍內；

所述第一車燈連通區域與所述第二車燈連通區域的位置排列滿足預設排列關系。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取包含同一行駛車輛的至少一組圖像，具體包括：

針對任意一行駛車輛，獲取所述行駛車輛在圖像中的預設范圍內的至少一組圖像。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設范圍為圖像中的H/2至2H/3距離范圍，其中，H為所述圖像的高。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據下列方式確定每組圖像包含的左側的第一車燈連通區域和第二車燈連通區域，以及右側的第一車燈連通區域和第二車燈連通區域：

針對任意一組圖像，從所述組圖像中確定左側車燈有效區域以及右側車燈有效區域；

對左側車燈有效區域進行圖像預處理，確定左側的第一車燈連通區域和第二車燈連通區域；以及

對右側車燈有效區域進行圖像預處理，確定右側的第一車燈連通區域和第二車燈連通區域。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述組圖像中確定左側車燈有效區域以及右側車燈有效區域，具體包括：

對所述組圖像進行車牌檢測定位處理，獲得所述組圖像中車牌位置；

根據所述車牌位置對車牌的寬度和高度按照第一預設比例左右擴展，獲得左側的第一區域和右側的第一區域；

根據所述車牌位置對車牌的寬度和高度按照與第一預設比例不同的第二預設比例左右擴展，獲得左側的第二區域和右側的第二區域；

左側的第一區域與左側的第二區域未重合的區域為左側車燈有效區域；

右側的第一區域與右側的第二區域未重合的區域為右側車燈有效區域。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述組圖像中確定左側車燈有效區域以及右側車燈有效區域，具體包括：

從所述組圖像中確定出第I幀圖像和第K幀圖像，I與K均為大于1的正整數，且I不等于K；

獲得所述第I幀圖像與所述第K幀圖像的差值圖像；

對所述差值圖像進行二值化，獲得左側車燈有效區域以及右側車燈有效區域。

7.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對左側車燈有效區域進行圖像預處理，確定左側的第一車燈連通區域和第二車燈連通區域，具體包括：

對左側車燈有效區域的灰度圖進行二值化處理，獲得二值化圖；

對所述二值化圖依次進行膨脹與腐蝕處理，以及除毛刺和噪聲干擾處理，確定處理后的二值化圖中左側的第一車燈連通區域以及第二車燈連通區域；

所述對右側車燈有效區域進行圖像預處理，確定右側的第一車燈連通區域和第二車燈連通區域，具體包括：

對右側車燈有效區域的灰度圖進行二值化處理，獲得二值化圖；

對所述二值化圖依次進行膨脹與腐蝕處理，以及除毛刺和噪聲干擾處理，確定處理后的二值化圖中右側的第一車燈連通區域以及右側的第二車燈連通區域。