[發(fā)明專利]一種航路分揀的機(jī)械裝置和控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711308079.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN108082867A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙玉雙;唐婷;洪磊;張古青;王蕓;伍志峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙玉雙;唐婷;洪磊;張古青;王蕓;伍志峰
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G43/00;G05B19/05
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

1.一種航路分揀的機(jī)械裝置和控制方法，其特征在于：包括運(yùn)輸段、掃描段和分流段，所述的運(yùn)輸段與掃描段呈無縫連接，所述的掃描段和分流段呈無縫連接；

運(yùn)輸段：將當(dāng)前包裹輸送至掃描段中，在運(yùn)輸過程中可調(diào)整當(dāng)前包裹擺放位置；

掃描段：用于讀取當(dāng)前包裹上的路線信息代碼，便于分流段進(jìn)行智能分流；

分流段：根據(jù)輸送國家的不同，送至不同的滑槽格口；

掃描段和分流段通過智能控制器控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航路分揀的機(jī)械裝置和控制方法，其特征在于：所述的運(yùn)輸段包括滾軸式運(yùn)輸?shù)?1)，所述的滾軸式運(yùn)輸?shù)?1)與平移運(yùn)輸?shù)?2)連接，所述的平移運(yùn)輸?shù)?2)與傾斜輸送道(3)連接；所述的掃描段包括與傾斜輸送道(3)相連接的掃描平移運(yùn)輸?shù)?4)，所述的掃描平移運(yùn)輸?shù)?4)的上方設(shè)有拍照讀碼相機(jī)(5)；分流段包括皮帶輸送機(jī)(6)，所述的皮帶輸送機(jī)(6)上設(shè)有若干呈間隔分布的斜擺輪機(jī)構(gòu)(7)，所述的斜擺輪機(jī)構(gòu)(7)的兩側(cè)端分別設(shè)有呈傾斜分布的滑槽路口(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種航路分揀的機(jī)械裝置和控制方法，其特征在于：所述的滾軸式運(yùn)輸?shù)?1)的端部與平移運(yùn)輸?shù)?2)的端部呈垂直分布，所述的平移運(yùn)輸?shù)?2)的另一端部與傾斜輸送道(3)呈直線狀分布，所述的滑槽路口(8)與皮帶輸送機(jī)(6)呈垂直分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種航路分揀的機(jī)械裝置和控制方法，其特征在于按以下步驟進(jìn)行：

(1)、前期設(shè)計(jì)：

寬1000mm的皮帶輸送機(jī)、尺寸為1000mm*w1000mm*h850mm的斜擺輪機(jī)構(gòu)和適用于航路分揀的滑槽格口；

(2)、工作流程：

集包貨物通過皮帶傳送機(jī)，將集包貨物傳送至拍照讀碼相機(jī)進(jìn)行拍照讀碼，拍照讀碼結(jié)束后，皮帶線將集包貨物傳送至斜擺輪，斜擺輪根據(jù)路線信息代碼，進(jìn)行分揀，貨物落入滑槽格口；

(3)、具體操作工作原理：

利用基于條形碼的拍照讀碼相機(jī)讀取集包貨物袋條形碼上的路線信息代碼，拍照讀碼相機(jī)將數(shù)據(jù)傳輸過上位機(jī),上位機(jī)與下位機(jī)PLC系統(tǒng)通信,通過軟件控制與各航路滑槽格口代碼進(jìn)行匹配，使集包貨物袋在航路滑槽格口下貨，實(shí)現(xiàn)航路分揀；

下位機(jī)PLC系統(tǒng)由PLC、觸摸屏、繼電器、光電開關(guān)、斜擺輪機(jī)構(gòu)組成。光電開關(guān)信息通過PLC串口通信反饋給上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)集包貨物路線信息，通過串口通信將指令傳送給PLC，PLC根據(jù)接受指令控制斜擺輪轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速，使斜擺輪準(zhǔn)確定位恰當(dāng)?shù)暮铰犯窨凇Ｓ|摸屏?xí)r時(shí)顯示，光電開關(guān)狀態(tài)、顯示PLC接受上位機(jī)指令，直觀反應(yīng)下位機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)；

利用變頻器控制電機(jī)頻率、從而控制皮帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)速，形成皮帶輸送機(jī)前快、后慢的節(jié)奏，使集包貨物袋保持合適的間距，給紅外通訊足夠的反應(yīng)時(shí)間，確保分揀的準(zhǔn)確性。