[發明專利]一種航路分揀的機械裝置和控制方法

在審

• 申請號: 201711308079.4
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108082867A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 趙玉雙;唐婷;洪磊;張古青;王蕓;伍志峰
• 申請（專利權）人: 趙玉雙;唐婷;洪磊;張古青;王蕓;伍志峰
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;G05B19/05
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種航路分揀的機械裝置和控制方法，其特征在于：包括運輸段、掃描段和分流段，所述的運輸段與掃描段呈無縫連接，所述的掃描段和分流段呈無縫連接；

運輸段：將當前包裹輸送至掃描段中，在運輸過程中可調整當前包裹擺放位置；

掃描段：用于讀取當前包裹上的路線信息代碼，便于分流段進行智能分流；

分流段：根據輸送國家的不同，送至不同的滑槽格口；

掃描段和分流段通過智能控制器控制。

2.根據權利要求1所述的一種航路分揀的機械裝置和控制方法，其特征在于：所述的運輸段包括滾軸式運輸道(1)，所述的滾軸式運輸道(1)與平移運輸道(2)連接，所述的平移運輸道(2)與傾斜輸送道(3)連接；所述的掃描段包括與傾斜輸送道(3)相連接的掃描平移運輸道(4)，所述的掃描平移運輸道(4)的上方設有拍照讀碼相機(5)；分流段包括皮帶輸送機(6)，所述的皮帶輸送機(6)上設有若干呈間隔分布的斜擺輪機構(7)，所述的斜擺輪機構(7)的兩側端分別設有呈傾斜分布的滑槽路口(8)。

3.根據權利要求2所述的一種航路分揀的機械裝置和控制方法，其特征在于：所述的滾軸式運輸道(1)的端部與平移運輸道(2)的端部呈垂直分布，所述的平移運輸道(2)的另一端部與傾斜輸送道(3)呈直線狀分布，所述的滑槽路口(8)與皮帶輸送機(6)呈垂直分布。

4.根據權利要求1或2所述的一種航路分揀的機械裝置和控制方法，其特征在于按以下步驟進行：

(1)、前期設計：

寬1000mm的皮帶輸送機、尺寸為1000mm*w1000mm*h850mm的斜擺輪機構和適用于航路分揀的滑槽格口；

(2)、工作流程：

集包貨物通過皮帶傳送機，將集包貨物傳送至拍照讀碼相機進行拍照讀碼，拍照讀碼結束后，皮帶線將集包貨物傳送至斜擺輪，斜擺輪根據路線信息代碼，進行分揀，貨物落入滑槽格口；

(3)、具體操作工作原理：

利用基于條形碼的拍照讀碼相機讀取集包貨物袋條形碼上的路線信息代碼，拍照讀碼相機將數據傳輸過上位機,上位機與下位機PLC系統通信,通過軟件控制與各航路滑槽格口代碼進行匹配，使集包貨物袋在航路滑槽格口下貨，實現航路分揀；

下位機PLC系統由PLC、觸摸屏、繼電器、光電開關、斜擺輪機構組成。光電開關信息通過PLC串口通信反饋給上位機，上位機根據集包貨物路線信息，通過串口通信將指令傳送給PLC，PLC根據接受指令控制斜擺輪轉向、轉速，使斜擺輪準確定位恰當的航路格口。觸摸屏時時顯示，光電開關狀態、顯示PLC接受上位機指令，直觀反應下位機系統運行狀態；

利用變頻器控制電機頻率、從而控制皮帶輸送機轉速，形成皮帶輸送機前快、后慢的節奏，使集包貨物袋保持合適的間距，給紅外通訊足夠的反應時間，確保分揀的準確性。