[發(fā)明專利]一種智能泊車擺渡機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711308015.4
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107826087B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 姚長杰;張世榮;王永紅;陳文學;王衛(wèi)
• 申請（專利權）人: 東杰智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: B60S13/02
• 分類號: B60S13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能泊車擺渡機器人，解決了現(xiàn)有泊車機器人需要配套大量載車托盤和穩(wěn)定性低的問題。在U形車體架（28）的四個角上分別設置有萬向輪機構和升降舵輪機構，在萬向輪機構和升降舵輪機構均設置有升降電機減速器系統(tǒng)，他們同步實現(xiàn)對U形車體架（28）的抬升，將停入到U形車體架內(nèi)的泊車抬起；在對角設置的兩升降舵輪機構上還設置有整個車輛的驅動機構，以實現(xiàn)對泊車的移動運載；通過激光發(fā)射接收器（52）定位并導航，并通過升降舵輪機構的驅動，實現(xiàn)設備的平移和轉彎功能。在電腦程序的控制下與進出車室的識別系統(tǒng)配合自動行駛到汽車的位置。本發(fā)明可對不同尺寸長度的車輛進行泊車移動，舉升能力大，可適應各種智能停車庫使用。

技術領域

本發(fā)明涉及一種機器人，特別涉及一種在智能停車庫中使用的對停車車輛進行擺渡的泊車擺渡機器人。

背景技術

智能泊車機器人是近幾年剛剛興起的一種新型智能停車的核心設備之一，代表了智能立體車庫新的發(fā)展方向。目前，市場上的泊車機器人需要配備載車托盤，司機將汽車停放在巨大的載車托盤上，然后，由機器人通過智能臂鉆入到載車托盤的下方，將其舉起并將泊車移動到停車位上，完成汽車存取動作。這種智能泊車方案，需要配備大量的載車托盤，而導致整個車庫成本大大地提高，另外，載車托盤需要占據(jù)一定的高度，導致智能立體車庫的層高變大，載車托盤也占據(jù)了大量有效存車空間。此外，現(xiàn)有的移車裝置對所移動的車輛的尺寸有一定的局限性，不能根據(jù)要移動車輛的大小靈活地調(diào)整車輛的舉升臂舉升的位置，舉升能力差，穩(wěn)定性低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種智能泊車擺渡機器人，解決了現(xiàn)有泊車機器人需要配套大量載車托盤，浪費了有效存車空間和舉升能力差，穩(wěn)定性低的技術問題。

本發(fā)明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

一種智能泊車擺渡機器人，包括U形車體架，在U形車體架的左開口端后端設置有左后萬向輪機構，在U形車體架的左開口端前端設置有左前升降舵輪機構，在U形車體架的右封閉端后端設置有右后升降舵輪機構，在U形車體架的右封閉端前端設置有右前萬向輪機構，左后萬向輪機構的結構與右前萬向輪機構的結構完全相同，左前升降舵輪機構的結構與右后升降舵輪機構的結構完全相同，在U形車體架的后橫梁上分別設置有后左雙擺臂調(diào)節(jié)機構和后右單擺臂機構，在U形車體架的前橫梁上分別設置有前左雙擺臂調(diào)節(jié)機構和前右單擺臂機構，后左雙擺臂調(diào)節(jié)機構的結構與前左雙擺臂調(diào)節(jié)機構的結構完全相同，后右單擺臂機構的結構與前右單擺臂機構的結構完全相同，在U形車體架的右縱梁上分別設置有激光發(fā)射接收器和電控器；電控器分別與左后萬向輪機構上的電機、左前升降舵輪機構上的電機、右后升降舵輪機構上的電機、右前萬向輪機構上的電機、后左雙擺臂調(diào)節(jié)機構上的電機、前左雙擺臂調(diào)節(jié)機構上的電機、后右單擺臂機構上的電機和前右單擺臂機構上的電機電連接在一起。

在左后萬向輪機構的萬向輪支架的中部設置有萬向輪，萬向輪支架為扁擔形，在萬向輪支架左端固定設置有萬向輪左絲杠螺母，在萬向輪支架右端固定設置有萬向輪右絲杠螺母，在萬向輪左絲杠螺母中設置有萬向輪左絲杠，在萬向輪右絲杠螺母中設置有萬向輪右絲杠，在萬向輪左絲杠的頂部連接有萬向輪升降電機減速器，在萬向輪左絲杠的頂部與萬向輪右絲杠的頂部之間設置有萬向輪同步齒形帶；在萬向輪左絲杠的頂端通過法蘭盤左頂板與U形車體架的后橫梁頂接在一起，萬向輪右絲杠的頂端通過法蘭盤右頂板與U形車體架的后橫梁頂接在一起。

在左前升降舵輪機構的舵輪支架的中部設置有舵輪，舵輪支架為扁擔形，在舵輪支架左端固定設置有舵輪左絲杠螺母，在舵輪支架右端固定設置有舵輪右絲杠螺母，在舵輪左絲杠螺母中設置有舵輪左絲杠，在舵輪右絲杠螺母中設置有舵輪右絲杠，在舵輪左絲杠的頂部連接有舵輪升降電機減速器，在舵輪左絲杠的頂部與舵輪右絲杠的頂部之間設置有舵輪同步齒形帶；在舵輪左絲杠的頂端通過另一法蘭盤左頂板與U形車體架的前橫梁頂接在一起，舵輪右絲杠的頂端通過另一法蘭盤右頂板與U形車體架的前橫梁頂接在一起；在舵輪支架上分別設置有舵輪驅動電機和舵輪轉向電機。