[發明專利]一種智能泊車擺渡機器人

有效

• 申請號: 201711308015.4
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107826087B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 姚長杰;張世榮;王永紅;陳文學;王衛
• 申請（專利權）人: 東杰智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: B60S13/02
• 分類號: B60S13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能泊車擺渡機器人，包括U形車體架（28），其特征在于，在U形車體架（28）的左開口端后端設置有左后萬向輪機構（44），在U形車體架（28）的左開口端前端設置有左前升降舵輪機構（45），在U形車體架（28）的右封閉端后端設置有右后升降舵輪機構（46），在U形車體架（28）的右封閉端前端設置有右前萬向輪機構（47），左后萬向輪機構（44）的結構與右前萬向輪機構（47）的結構完全相同，左前升降舵輪機構（45）的結構與右后升降舵輪機構（46）的結構完全相同，在U形車體架（28）的后橫梁上分別設置有后左雙擺臂調節機構（48）和后右單擺臂機構（50），在U形車體架（28）的前橫梁上分別設置有前左雙擺臂調節機構（49）和前右單擺臂機構（51），后左雙擺臂調節機構（48）的結構與前左雙擺臂調節機構（49）的結構完全相同，后右單擺臂機構（50）的結構與前右單擺臂機構（51）的結構完全相同，在U形車體架（28）的右縱梁上分別設置有激光發射接收器（52）和電控器（53）；電控器（53）分別與左后萬向輪機構（44）上的電機、左前升降舵輪機構（45）上的電機、右后升降舵輪機構（46）上的電機、右前萬向輪機構（47）上的電機、后左雙擺臂調節機構（48）上的電機、前左雙擺臂調節機構（49）上的電機、后右單擺臂機構（50）上的電機和前右單擺臂機構（51）上的電機電連接在一起。

2.根據權利要求1所述的一種智能泊車擺渡機器人，其特征在于，在左后萬向輪機構（44）的萬向輪支架（7）的中部設置有萬向輪（8），萬向輪支架（7）為扁擔形，在萬向輪支架（7）左端固定設置有萬向輪左絲杠螺母（5），在萬向輪支架（7）右端固定設置有萬向輪右絲杠螺母（6），在萬向輪左絲杠螺母（5）中設置有萬向輪左絲杠（2），在萬向輪右絲杠螺母（6）中設置有萬向輪右絲杠（3），在萬向輪左絲杠（2）的頂部連接有萬向輪升降電機減速器（1），在萬向輪左絲杠（2）的頂部與萬向輪右絲杠（3）的頂部之間設置有萬向輪同步齒形帶（4）；在萬向輪左絲杠（2）的頂端通過法蘭盤左頂板與U形車體架（28）的后橫梁頂接在一起，萬向輪右絲杠（3）的頂端通過法蘭盤右頂板與U形車體架（28）的后橫梁頂接在一起。

3.根據權利要求2所述的一種智能泊車擺渡機器人，其特征在于，在左前升降舵輪機構（45）的舵輪支架（15）的中部設置有舵輪（16），舵輪支架（15）為扁擔形，在舵輪支架（15）左端固定設置有舵輪左絲杠螺母（13），在舵輪支架（15）右端固定設置有舵輪右絲杠螺母（14），在舵輪左絲杠螺母（13）中設置有舵輪左絲杠（10），在舵輪右絲杠螺母（14）中設置有舵輪右絲杠（11），在舵輪左絲杠（10）的頂部連接有舵輪升降電機減速器（9），在舵輪左絲杠（10）的頂部與舵輪右絲杠（11）的頂部之間設置有舵輪同步齒形帶（12）；在舵輪左絲杠（10）的頂端通過另一法蘭盤左頂板與U形車體架（28）的前橫梁頂接在一起，舵輪右絲杠（11）的頂端通過另一法蘭盤右頂板與U形車體架（28）的前橫梁頂接在一起；在舵輪支架（15）上分別設置有舵輪驅動電機（17）和舵輪轉向電機（18）。

4.根據權利要求3所述的一種智能泊車擺渡機器人，其特征在于，在后右單擺臂機構（50）的單擺臂支撐架（19）上分別設置有夾輪胎單擺臂內端鉸鏈（21）和單擺臂驅動電機（20），在單擺臂內端鉸鏈（21）上鉸接有單擺臂（22），在單擺臂驅動電機（20）的輸出軸上鉸接有主動擺臂（25），在主動擺臂（25）的主從外端鉸鏈座（26）與單擺臂（22）外端的單從外端鉸鏈座（23）之間鉸接有從動擺臂（24），在主動擺臂（25）的右側的單擺臂支撐架（19）上固定設置有主動擺臂外側限位塊（27）。

5.根據權利要求4所述的一種智能泊車擺渡機器人，其特征在于，在U形車體架（28）的橫梁內側面上活動設置有雙擺臂移動安裝架（33），在雙擺臂移動安裝架（33）上固定設置有齒條（32），在U形車體架（28）的橫梁上分別固定設置有雙擺臂移動安裝架移動驅動電機（30）和雙擺臂移動安裝架移動驅動齒輪（29），雙擺臂移動安裝架移動驅動齒輪（29）通過移動驅動同步帶（31）與雙擺臂移動安裝架移動驅動電機（30）的輸出軸連接在一起；在雙擺臂移動安裝架（33）上分別設置有雙擺臂驅動電機減速機（34）、雙擺臂內端傳動主動齒輪（41）和雙擺臂內端傳動從動齒輪（43），在雙擺臂內端傳動主動齒輪（41）與雙擺臂內端傳動從動齒輪（43）之間設置有傳動齒輪組（42），在雙擺臂內端傳動從動齒輪（43）的齒輪軸上連接有雙擺臂從動夾臂（40），在雙擺臂內端傳動主動齒輪（41）的齒輪軸上連接有雙擺臂主動夾臂（38），在雙擺臂驅動電機減速機（34）的輸出軸上連接有雙擺臂主動擺臂（35），在雙擺臂主動擺臂（35）外端的雙擺臂主動擺臂鉸鏈（36）與雙擺臂主動夾臂（38）外端的雙擺臂主動夾臂鉸鏈（39）之間鉸接有雙擺臂從動擺臂（37）。