[發(fā)明專利]一種裝盒系統(tǒng)的出料控制方法、控制裝置及出料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711307884.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN109896090A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/04
• 分類號(hào): B65B57/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 廖元寶

本發(fā)明公開了一種裝盒系統(tǒng)的出料控制方法，包括：S01、在多臺(tái)裝盒機(jī)的出料網(wǎng)帶向送料網(wǎng)帶進(jìn)行匯合送料時(shí)，檢測(cè)送料網(wǎng)帶的匯合區(qū)域是否有物料；S02、當(dāng)無物料時(shí)，分別獨(dú)立控制各出料網(wǎng)帶送料；當(dāng)有物料時(shí)，則暫停各出料網(wǎng)帶。本發(fā)明還公開一種出料控制裝置，包括控制單元和第一檢測(cè)件，第一檢測(cè)件用于檢測(cè)匯合區(qū)域是否有物料并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制單元，控制單元用于根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制各出料網(wǎng)帶向匯合區(qū)域送料。本發(fā)明還相應(yīng)公開了一種出料裝置，包括如上所述的裝盒系統(tǒng)的出料控制裝置，以及與裝盒系統(tǒng)中各裝盒機(jī)一一對(duì)應(yīng)的出料網(wǎng)帶，各出料網(wǎng)帶的出料端均與送料網(wǎng)帶對(duì)接。本發(fā)明的控制方法、控制裝置及出料裝置均具有出料有序可靠等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及食品、醫(yī)藥包裝技術(shù)領(lǐng)域，特指一種裝盒系統(tǒng)的出料控制方法、控制裝置及出料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有裝盒機(jī)的出料方式為網(wǎng)帶傳輸，現(xiàn)需要兩臺(tái)或多臺(tái)裝盒機(jī)出料匯總在同一條運(yùn)輸網(wǎng)帶上，方便對(duì)藥盒進(jìn)行激光打碼和稱重。這種情況下就需要兩條或多條出料網(wǎng)帶將物料順利匯總到一條網(wǎng)帶上，而現(xiàn)狀是容易會(huì)出現(xiàn)物料的擁堵現(xiàn)象，嚴(yán)重影響后續(xù)的激光打碼和稱重等工序。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種出料有序穩(wěn)定的裝盒系統(tǒng)的出料控制方法，并相應(yīng)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、安全可靠的出料控制裝置以及出料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種裝盒系統(tǒng)的出料控制方法，包括以下步驟：

S01、在裝盒系統(tǒng)的多臺(tái)裝盒機(jī)的出料網(wǎng)帶向同一送料網(wǎng)帶進(jìn)行匯合送料時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)送料網(wǎng)帶的匯合區(qū)域是否有物料；

S02、當(dāng)檢測(cè)匯合區(qū)域無物料時(shí)，分別獨(dú)立控制各裝盒機(jī)的出料網(wǎng)帶向送料網(wǎng)帶的匯合區(qū)域送料；當(dāng)檢測(cè)匯合區(qū)域有物料時(shí)，則暫停各裝盒機(jī)的出料網(wǎng)帶向送料網(wǎng)帶送料。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

在步驟S02中，當(dāng)檢測(cè)匯合區(qū)域無物料時(shí)，分別獨(dú)立控制各裝盒機(jī)的出料網(wǎng)帶向送料網(wǎng)帶的匯合區(qū)域送料的具體過程為：

S21、實(shí)時(shí)檢測(cè)各裝盒機(jī)的出料網(wǎng)帶上的推盒位置是否有物料；

S22、當(dāng)檢測(cè)到推盒位置有物料時(shí)，將物料推送至匯合區(qū)域。

所述送料網(wǎng)帶的傳輸速度根據(jù)其后方工位的出料速度進(jìn)行調(diào)整。

本發(fā)明還公開一種裝盒系統(tǒng)的出料控制裝置，包括控制單元和第一檢測(cè)件，所述第一檢測(cè)件與所述控制單元相連、用于檢測(cè)送料網(wǎng)帶的匯合區(qū)域是否有物料并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制單元，所述控制單元用于根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制各裝盒機(jī)的出料網(wǎng)帶是否向送料網(wǎng)帶的匯合區(qū)域進(jìn)行送料。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述第一檢測(cè)件包括安全光幕，所述安全光幕位于所述匯合區(qū)域的兩側(cè)。

所述第一檢測(cè)件包括一組反射式光電開關(guān)，分布在匯合區(qū)域的對(duì)角處。

所述第一檢測(cè)件包括兩組反射式光電開關(guān)，對(duì)應(yīng)分布在匯合區(qū)域的兩個(gè)對(duì)角處。

本發(fā)明還相應(yīng)公開了一種裝盒系統(tǒng)的出料裝置，包括如上所述的裝盒系統(tǒng)的出料控制裝置，以及與裝盒系統(tǒng)中各裝盒機(jī)一一對(duì)應(yīng)的出料網(wǎng)帶，各所述出料網(wǎng)帶的出料端均與同一送料網(wǎng)帶對(duì)接并向送料網(wǎng)帶的匯合區(qū)域送料。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

各裝盒機(jī)的出料網(wǎng)帶的出料端均錯(cuò)位布置。

各所述裝盒機(jī)的出料網(wǎng)帶的出料端均設(shè)置有第二檢測(cè)件和推盒組件；所述第二檢測(cè)件用于檢測(cè)推盒位置是否有物料，所述推盒組件用于根據(jù)第二檢測(cè)件的檢測(cè)信號(hào)將物料從推盒位置推送至匯合區(qū)域。