[發明專利]一種裝盒系統的出料控制方法、控制裝置及出料裝置

在審

• 申請號: 201711307884.5
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN109896090A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 王玲
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 廖元寶

1.一種裝盒系統的出料控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01、在裝盒系統的多臺裝盒機的出料網帶（1）向同一送料網帶（2）進行匯合送料時，實時檢測送料網帶（2）的匯合區域（21）是否有物料；

S02、當檢測匯合區域（21）無物料時，分別獨立控制各裝盒機的出料網帶（1）向送料網帶（2）的匯合區域（21）送料；當檢測匯合區域（21）有物料時，則暫停各裝盒機的出料網帶（1）向送料網帶（2）送料。

2.根據權利要求1所述的裝盒系統的出料控制方法，其特征在于，在步驟S02中，當檢測匯合區域（21）無物料時，分別獨立控制各裝盒機的出料網帶（1）向送料網帶（2）的匯合區域（21）送料的具體過程為：

S21、實時檢測各裝盒機的出料網帶（1）上的推盒位置是否有物料；

S22、當檢測到推盒位置有物料時，將物料推送至匯合區域（21）。

3.根據權利要求1或2所述的裝盒系統的出料控制方法，其特征在于，所述送料網帶（2）的傳輸速度根據其后方工位的出料速度進行調整。

4.一種裝盒系統的出料控制裝置，其特征在于，包括控制單元和第一檢測件（22），所述第一檢測件（22）與所述控制單元相連、用于檢測送料網帶（2）的匯合區域（21）是否有物料并將檢測信號發送至控制單元，所述控制單元用于根據檢測信號控制各裝盒機的出料網帶（1）是否向送料網帶（2）的匯合區域（21）進行送料。

5.根據權利要求4所述的裝盒系統的出料控制裝置，其特征在于，所述第一檢測件（22）包括安全光幕，所述安全光幕位于所述匯合區域（21）的兩側。

6.根據權利要求4所述的裝盒系統的出料控制裝置，其特征在于，所述第一檢測件（22）包括一組反射式光電開關，分布在匯合區域（21）的對角處。

7.根據權利要求4所述的裝盒系統的出料控制裝置，其特征在于，所述第一檢測件（22）包括兩組反射式光電開關，對應分布在匯合區域（21）的兩個對角處。

8.一種裝盒系統的出料裝置，其特征在于，包括如權利要求4～7中任意一項所述的裝盒系統的出料控制裝置，以及與裝盒系統中各裝盒機一一對應的出料網帶（1），各所述出料網帶（1）的出料端（11）均與同一送料網帶（2）對接并向送料網帶（2）的匯合區域（21）送料。

9.根據權利要求8所述的裝盒系統的出料裝置，其特征在于，各裝盒機的出料網帶（1）的出料端（11）均錯位布置。

10.根據權利要求8所述的裝盒系統的出料裝置，其特征在于，各所述裝盒機的出料網帶（1）的出料端（11）均設置有第二檢測件（12）和推盒組件（13）；所述第二檢測件（12）用于檢測推盒位置是否有物料，所述推盒組件（13）用于根據第二檢測件（12）的檢測信號將物料從推盒位置推送至匯合區域（21）。