[發明專利]一種檢測攝像頭被干擾的方法和裝置有效
| 申請號: | 201711307328.8 | 申請日: | 2017-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN107948465B | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發明(設計)人: | 林堅 | 申請(專利權)人: | 南京行者易智能交通科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/14 | 分類號: | H04N5/14 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 210014 江蘇省南京市秦淮區永智路6*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 檢測 攝像頭 干擾 方法 裝置 | ||
本發明公開了一種檢測攝像頭被干擾的方法和裝置,該方法包括以下步驟:步驟1,計算當前視頻幀的圖像熵,通過圖像熵的大小初步判斷攝像頭是否存在干擾;步驟2,若步驟1判斷攝像頭不存在干擾,獲取攝像頭在最近N幀內連續變化的區域,通過連續變化區域的大小判斷攝像頭存在干擾;步驟3,創建或定期更新參考背景;步驟4,當參考背景存在,則比較當前幀與參考背景的差異,判斷攝像頭是否存在干擾。該方法可以檢測多種攝像頭被干擾情況,例如黑白幀、攝像頭被遮擋、攝像頭被移動,該方法中使用的參考背景動態變化,有效應對一些自然因素的影響。
技術領域
本發明涉及圖像處理領域,特別涉及檢測攝像頭被干擾的方法。
背景技術
近年來視頻監控已滲透到國民生活的各個領域:小區安保監控、銀行自動柜員機監控、交通方面的違章和流量監控等。視頻監控可以有效防止各種刑事案件的發生,及時提供車流量和路況信息,實現準確快速的交通指揮調度。然而隨著視頻監控的普及,一些可疑人員人為了躲避監控,對攝像頭做出各種干擾,如有人用手遮擋攝像頭,用顏料噴涂攝像頭,轉動攝像頭使之朝向錯誤的方向等,因此計算機自動準確及時的識別這些干擾:即相機干擾檢測(camera tampering detection)有重要的實際應用意義。
將相機干擾定義為:相機所拍攝到的畫面要有劇烈的變化,且這樣的行為必須持續一定的時間。因為有些偶然行為可能引起圖像的短時突然變化,對于這些行為要予以排除。為此相機干擾檢測需要解決三個問題:一、算法要有很好的實時性;二、應該對相機細小的振動、轉動等不敏感,而應該對圖像圖形明顯變化敏感;三、短暫無害變化不能被當作干擾檢出。
現有技術中有多種檢測攝像頭是否被干擾的方法,但是這些方法中存在一些問題,例如,有的方法參考背景固定,光照、下雨、場景漸變(例如白天到黑夜)等情況會帶來誤檢;有的方法通過訓練SVM分類器來判斷是否存在遮擋,前期需要進行大量的視頻數據采集和標注工作,前期成本高;有的方法采用多個攝像頭對場景拍攝形成對比,不僅成本高,而且也存在兩個攝像頭同時被干擾的情況。
發明內容
針對上述方法的不足,本發明的目的是提供一種檢測攝像頭被干擾的方法和裝置,該方法能有效檢測攝像頭黑幀、遮擋、移動等多種干擾情況,且參考背景動態變化,減少自然因素或場景漸變帶來的影響。
為解決上述技術問題,本發明實施例提供了一種檢測攝像頭被干擾的方法,所述方法包括以下步驟:
計算當前視頻幀的圖像熵,通過圖像熵的大小初步判斷攝像頭是否存在干擾;獲取攝像頭在最近N幀內連續變化的區域,通過連續變化的區域的大小判斷攝像頭是否存在干擾;
創建或定期更新參考背景;
當參考背景存在,則比較當前幀與參考背景的差異,判斷攝像頭是否存在干擾。
本發明實施例還提供了一種檢測攝像頭被干擾的裝置,包括獲取單元、圖像熵計算單元、第一判斷單元、變化區域計算單元、第二判斷單元、背景更新單元、比較模塊、第三判斷單元,上述單元按順序電連接;
所述獲取單元,用于獲取攝像頭采集的當前視頻幀圖像;
所述圖像熵計算單元,用于計算所述視頻幀圖像的圖像熵;
所述第一判斷單元,用于判斷圖像熵計算單元輸出的圖像熵是否在預設的范圍內;
所述變化區域計算單元,用于計算最新N幀視頻幀的連續變化區域;
所述第二判斷單元,用于判斷所述變化區域計算模塊輸出的N幀內持續變化區域的大小是否在預設的范圍內;
所述背景更新單元,用于創建或定期更新參考背景;
所述比較模塊,用于比較當前幀與參考幀的差異;
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