[發明專利]一種檢測攝像頭被干擾的方法和裝置有效
| 申請號: | 201711307328.8 | 申請日: | 2017-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN107948465B | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發明(設計)人: | 林堅 | 申請(專利權)人: | 南京行者易智能交通科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/14 | 分類號: | H04N5/14 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 210014 江蘇省南京市秦淮區永智路6*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 檢測 攝像頭 干擾 方法 裝置 | ||
1.一種檢測攝像頭被干擾的方法,其特征在于包括以下步驟:
步驟1,計算當前視頻幀的圖像熵,通過圖像熵的大小初步判斷攝像頭是否存在干擾;通過設置一個閾值tamper_threshold_1,當所述圖像熵小于閾值tamper_threshold_1,則可判斷該攝像頭存在干擾,否則進入步驟2;
步驟2,獲取攝像頭在最近N幀內連續變化的區域,通過連續變化的區域的大小判斷攝像頭是否存在干擾;所述獲取攝像頭在最近N幀內連續變化的區域的方法包括:當圖像隊列不存在時,創建一個圖像隊列,所述圖像隊列用于存儲當前幀在內的最新N幀視頻圖像,當該圖像隊列存在時只需要更新即可,若該圖像隊列中所緩存的視頻幀的幀數已經達到N,則先將該隊列中的第一幀刪除,然后緩存當前幀至圖像隊列,反之,則直接緩存當前幀至圖像隊列;當圖像隊列中存在N幀視頻圖像,取所述圖像隊列中相同間隔的N1幀圖像,N1<N,后N1-1幀圖像均分別與N1幀圖像中最前一幀圖像作幀差處理,獲得N1-1個幀差圖像;對N1-1個幀差圖像作交運算獲得圖像image1;對二值化圖像image1的所有像素值求和,就是N幀連續變化區域的大小;
預先設置閾值tamper_threshold_2,若image1中所有像素的灰度值求和的值大于閾值tamper_threshold_2,則可判斷攝像頭存在干擾,否則進入步驟3;
步驟3,創建或定期更新參考背景;
步驟4,當參考背景存在,則比較當前幀與參考背景的差異,判斷攝像頭是否存在干擾;當參考幀存在時,取當前視頻幀與該參考幀作幀差,以閾值binary_threshold對偵差圖像二值化得到image2,對image2的所有像素的灰度值求和,將該和與預先設置的閾值tamper_threshold_3比較,若大于閾值tamper_threshold_3,則判斷攝像頭存在干擾。
2.如權利要求1所述的一種檢測攝像頭被干擾的方法,其特征在于,所述定期更新參考背景的方法包括:
對實時采集的圖像統計幀數,當統計到當前幀的幀數為N2的倍數時,將所述步驟2中緩存的N幀視頻圖像的圖像隊列中的第一幀圖像作為參考背景。
3.如權利要求1-2任一項所述的一種檢測攝像頭被干擾的方法,其特征在于,所述比較當前幀與參考背景的差異的方法包括:
將當前幀與參考背景作幀差,得幀差圖像;
將所述幀差圖像二值化。
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