[發明專利]一種自動可調式獨立車輪風洞試驗臺架及其控制方法

有效

• 申請號: 201711307297.6
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107894318B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 王靖宇;曹慶煒;胡興軍;李婧錫;辛俐;張靖龍;惠政;郭鵬;孫興智;王坤陽;齊勝業;劉龍威;丁九洋;黃珊;周申申;沈遠航;馬鵬展;嚴偉;高浩;路程;劉江;張揚輝;和生泰
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M9/04
• 分類號: G01M9/04;G01M17/013;G05B13/04
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 周明飛

1.一種自動可調式獨立車輪風洞試驗臺架的控制方法，使用一種自動可調式獨立車輪風洞試驗臺架，包括：

試驗平臺，其中部設置有矩形缺口且軸向兩端設置有通孔；

支撐平臺，其間隙設置在所述試驗平臺下方；

支撐桿，其穿過所述通孔并固定設置在所述支撐平臺軸向兩端，其高度可調節；

移動帶，其設置在所述矩形缺口處且與所述試驗平臺位于同一平面，所述移動帶可沿所述試驗平臺徑向移動；

還包括：

輪轂電機，其與車輪連接，用于驅動車輪旋轉；

驅動軸，其穿過所述輪轂電機并固定連接，所述驅動軸兩端與所述支撐桿頂端可拆卸連接；

所述移動帶包括：

主動輪和從動輪，其分別設置在所述移動帶兩端；

多個支撐滾筒，其沿所述試驗平臺徑向并列相切設置；

撓性帶，其圍繞所述主動輪、從動輪和支撐滾筒設置，能夠沿所述試驗平臺徑向移動；

其特征在于，包括模糊控制器：

將所述輪轂電機的轉速n_m、輪轂電機的轉速n_m與主動輪的轉速n_a的轉速差值△n輸入模糊控制器，所述模糊控制器中輪轂電機的轉速n_m和轉速差值△n分為7個等級；

模糊控制器輸出主動輪的轉速n_a，輸出分為7個等級；

所述輪轂電機的轉速n_m的模糊論域為[0,1]，其量化因子為5000；所述轉速差值△n的模糊論域為[-1,1]，量化因子為30；輸出主動輪的轉速n_a的模糊論域為[0,1]，量化因子為5000；

輸入和輸出的模糊集為{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}；

還包括模糊PID控制器：

輸入第i個檢測過程的理想轉速差值△n_id和轉速差值△n的偏差e、偏差變化率ec，輸出PID的比例系數、比例積分系數和微分系數，比例系數、比例積分系數和微分系數輸入PID控制器進行主動輪轉速n_a誤差補償控制；

所述理想轉速差值△n_id和轉速差值△n的偏差e的模糊論域為[-1,1]，量化因子為30；所述偏差變化率ec的模糊論域為[-2,2]，量化因子為1；

所述輸出PID的比例系數的模糊論域為[-1,1]，其量化因子為0.1；比例積分系數的模糊論域為[-1,1]，其量化因子為0.1；微分系數的模糊論域為[-1,1]，其量化因子為0.0001；

所述偏差e和偏差變化率ec分為7個等級；所述輸出PID的比例系數、比例積分系數和微分系數分為7個等級；

所述模糊PID控制器的輸入和輸出的模糊集為{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。