[發明專利]多葉準直器初始化方法、計算機存儲介質及放射治療系統

有效

• 申請號: 201711306974.2
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108211134B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 馬波琪;佟留住;李亞男
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G21K1/02
• 分類號: G21K1/02;A61N5/10
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 樊春燕

本發明提供一種多葉準直器初始化方法，包括依次沿打開方向移動所述葉片至觸發對應的葉片開關之后反向移動一段距離后停止，在沿閉合方向移動所述葉片的過程中，記錄所述葉片在觸發對應的葉片開關時所述葉片對應的主編碼器值和輔編碼器值以及所述葉片停止時所述葉片對應的主編碼器值和輔編碼器值；利用所述葉片在觸發對應的葉片開關時所述葉片對應的主編碼器值和輔編碼器值以及所述葉片停止時所述葉片對應的主編碼器值和輔編碼器值，計算所述葉片對應的主編碼器的初始值和輔編碼器的初始值。本發明提出的方法確定的葉片的零位更為精確。本發明還提供了一種放射治療系統及計算機可讀存儲介質。

技術領域

本發明涉及醫療技術領域，尤其涉及一種多葉準直器的初始化方法、放射治療系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

多葉準直器是醫用放射治療儀器的輻射頭的重要組成部件。多葉準直器通常包括相對設置的箱體以及設置于箱體內的兩組葉片，通過兩組葉片的移動形成特定形狀的輻射野，從而對腫瘤區域進行放射治療。因此，葉片位置是否準確對放射治療影響很大。

葉片在放射治療系統中的絕對位置取決于箱體在放射治療系統中的絕對位置以及葉片相對箱體的相對位置。為了保證葉片能準確移動到期望的位置，在控制多葉準直器各部件移動前，需要對多葉準直器進行初始化操作，從而確定箱體的初始起點以及各葉片的初始起點。

在多葉準直器的初始化操作中，當箱體位于初始起點時，將箱體對應的編碼器歸零，從而箱體在放射治療系統中的位置可以通過對應的編碼器控制；當葉片位于初始起點時，將葉片對應的編碼器歸零，從而葉片相對箱體的距離可以通過編碼器控制。通過箱體的編碼器和葉片的編碼器可以控制葉片在放射治療系統中的絕對位置。

傳統初始化過程中，所有初始化過程必須串行進行，即一個葉片初始化完成后才能進行下一個葉片初始化，耗時較長。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種耗時較短的多葉準直器的初始化方法、放射治療系統及計算機可讀存儲介質。

本申請一方面提出了一種多葉準直器初始化方法，所述多葉準直器包括箱體和并行排列在箱體內的葉片，所述方法包括：

依次沿打開方向移動所述葉片至觸發對應的葉片開關之后反向移動一段距離后停止，在沿閉合方向移動所述葉片的過程中，記錄所述葉片在觸發對應的葉片開關時所述葉片對應的主編碼器值和輔編碼器值以及所述葉片停止時所述葉片對應的主編碼器值和輔編碼器值；

利用所述葉片在觸發對應的葉片開關時所述葉片對應的主編碼器值和輔編碼器值以及所述葉片停止時所述葉片對應的主編碼器值和輔編碼器值，計算所述葉片對應的主編碼器的初始值和輔編碼器的初始值。

可選的，所述方法還包括沿閉合方向使所述箱體移動一段距離后停止，記錄所述箱體在觸發對應的箱體開關時所述箱體對應的主編碼器值和輔編碼器值以及所述箱體停止時所述箱體對應的主編碼器值和輔編碼器值；

利用所述箱體在觸發對應的箱體開關時所述箱體對應的主編碼器值和輔編碼器值以及所述箱體停止時所述箱體對應的主編碼器值和輔編碼器值，計算所述箱體對應的主編碼器的初始值和輔編碼器的初始值。

可選的，所述方法還包括移動所述箱體至對應的第一預設位置，所述箱體位于對應的第一預設位置時，觸發對應的箱體開關。

可選的，所述方法還包括移動所述葉片至對應的第一預設位置，所述葉片位于對應的第一預設位置時，不觸發對應的葉片開關。

可選的，所述方法還包括調整多葉準直器的位置至水平。

可選的，所述葉片沿打開方向移動的速度大于所述葉片沿閉合方向移動的速度。

可選的，所述箱體和所述葉片并行移動。