[發明專利]多葉準直器初始化方法、計算機存儲介質及放射治療系統

有效

• 申請號: 201711306974.2
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108211134B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 馬波琪;佟留住;李亞男
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G21K1/02
• 分類號: G21K1/02;A61N5/10
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 樊春燕

1.一種多葉準直器初始化方法，所述多葉準直器包括箱體和并行排列在箱體內的葉片，所述方法包括：

依次沿打開方向移動所述葉片至觸發對應的葉片開關之后反向移動一段距離后停止，在沿閉合方向移動所述葉片的過程中，記錄所述葉片在觸發對應的葉片開關時所述葉片對應的主編碼器值和輔編碼器值以及所述葉片停止時所述葉片對應的主編碼器值和輔編碼器值；

利用所述葉片在觸發對應的葉片開關時所述葉片對應的主編碼器值和所述葉片停止時所述葉片對應的主編碼器值的差值計算所述葉片對應的主編碼器的初始值以及利用所述葉片在觸發對應的葉片開關時所述葉片對應的輔編碼器值和所述葉片停止時所述葉片對應的輔編碼器值的差值，計算所述葉片對應的輔編碼器的初始值。

2.如權利要求1所述的多葉準直器初始化方法，還包括：

沿閉合方向使所述箱體移動一段距離后停止，記錄所述箱體在觸發對應的箱體開關時所述箱體對應的主編碼器值和輔編碼器值以及所述箱體停止時所述箱體對應的主編碼器值和輔編碼器值；

利用所述箱體在觸發對應的箱體開關時所述箱體對應的主編碼器值和輔編碼器值以及所述箱體停止時所述箱體對應的主編碼器值和輔編碼器值，計算所述箱體對應的主編碼器的初始值和輔編碼器的初始值。

3.如權利要求2所述的多葉準直器初始化方法，其特征在于，還包括移動所述箱體至對應的第一預設位置，所述箱體位于對應的第一預設位置時，觸發對應的箱體開關。

4.如權利要求1所述的多葉準直器初始化方法，其特征在于，還包括移動所述葉片至對應的第一預設位置，所述葉片位于對應的第一預設位置時，不觸發對應的葉片開關。

5.如權利要求1所述的多葉準直器初始化方法，其特征在于，還包括調整多葉準直器的位置至水平。

6.如權利要求1所述的多葉準直器初始化方法，其特征在于，所述葉片沿打開方向移動的速度大于所述葉片沿閉合方向移動的速度。

7.如權利要求2所述的多葉準直器初始化方法，其特征在于，所述箱體和所述葉片并行移動。

8.如權利要求1所述的多葉準直器初始化方法，其特征在于，還包括利用校正開關對葉片位置與對應的主編碼器值和輔編碼器值之間的轉換關系進行校正。

9.如權利要求8所述的多葉準直器初始化方法，其特征在于，利用校正開關對葉片位置與對應的主編碼器值和輔編碼器值之間的轉換關系進行校正包括：

依次沿閉合方向移動葉片至觸發所述校正開關的位置，記錄觸發時刻對應的主編碼器值和輔編碼器值；

根據觸發時刻葉片的位置和對應的主編碼器值校正葉片位置與對應的主編碼器值之間的轉換關系，根據觸發時刻葉片的位置和對應的輔編碼器值校正葉片位置與對應的輔編碼器值之間的轉換關系。

10.如權利要求9所述的多葉準直器初始化方法，其特征在于，將各葉片和箱體移動至對應的第二預設位置，所述箱體位于對應的第二預設位置時，所述箱體不觸發所述校正開關，所述葉片位于對應的第二預設位置時，所述葉片的前端面與所述校正開關的距離小于2cm。

11.如權利要求8所述的多葉準直器初始化方法，其特征在于，所述葉片位置為葉片前端面的頂點相對所述箱體前端面沿所述葉片移動方向的距離。

12.如權利要求1-11任一項所述的多葉準直器初始化方法，其特征在于，還包括在箱體或葉片移動的過程中，根據對應的主編碼器值和輔編碼器值判斷多葉準直器是否異常。