[發明專利]一種醫療用安全型自動吻合機器人

有效

• 申請號: 201711306952.6
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108081283B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張科;余海軍
• 申請（專利權）人: 淮南師范學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61B7/02;A61M5/14
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

本發明公開了一種醫療用安全型自動吻合機器人，包括殼體，所述殼體的內部設有空腔，所述空腔內設有控制器，所述控制器的輸出端電連接有機器臂與行走機構，所述殼體的外側壁上設有顯示屏，所述顯示屏的輸入端與控制器的輸出端電連接，所述殼體的側壁上依次設有攝像頭、語音播放器與接收天線。該醫療用安全型自動吻合機器人能夠及時反映患者的身體參數，及時完成患者的病情診斷，安全性高，且功能多樣，提高了醫用利用率。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，尤其涉及一種醫療用安全型自動吻合機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，機器人的任務是協助或取代人類工作的工作，在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。隨著人們生活水平的不斷提高，以及機器人的技術不斷進步，機器人進入家庭已經成為可能。

但是現有的醫療用安全型自動吻合機器人安全性低，不能及時實現患者身體參數的警示，延誤患者診斷時間，危害患者的健康，且功能單一，造成醫用利用率低，這些問題都亟待解決。

發明內容

1.要解決的技術問題

本發明的目的是為了解決現有技術中機器人安全性低，不能及時實現患者身體參數的警示，延誤患者診斷時間，危害患者的健康，且功能單一，造成醫用利用率低的問題，而提出的一種醫療用安全型自動吻合機器人。

2.技術方案

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種醫療用安全型自動吻合機器人，包括殼體，所述殼體的內部設有空腔，所述空腔內設有控制器，所述控制器的輸出端電連接有機器臂與行走機構，所述殼體的外側壁上設有顯示屏，所述顯示屏的輸入端與控制器的輸出端電連接，所述殼體的側壁上依次設有攝像頭、語音播放器與接收天線，所述攝像頭、語音播放器與接收天線的輸入端均與控制器的輸出端電連接，所述殼體的側壁上通過鎖緊螺釘固定有安裝板，所述安裝板外側壁上設有滑槽，所述滑槽內設有滑動桿，所述滑動桿上套接有移動臺，所述移動臺與安裝板之間設有伸縮裝置，所述移動臺的內部設有中空槽，所述中空槽的內部設有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸末端連接有轉盤，所述轉盤上連接有第一連接桿，所述第一連接桿遠離轉盤的一端連接有第二連接桿，所述第二連接桿遠離第一連接桿的一端連接有移動塊，所述第二連接桿的兩端分別與移動塊、第一連接桿轉動連接，所述移動塊的兩側對稱設有齒條，所述中空槽內對稱設有兩個齒輪，兩個所述齒輪分別位于移動塊的兩側，且兩個齒輪通過轉軸與中空槽內側壁轉動連接，兩個所述齒輪分別與移動塊兩側的齒條相互嚙合，所述移動臺的兩側均設有與中空槽相連通的開口，兩個所述齒輪上均連接有第一轉動桿，所述第一轉動桿遠離齒輪的一端貫穿開口并轉動連接有第二轉動桿，所述第二轉動桿與移動臺之間設有限位桿，所述限位桿的兩端分別與第二轉動桿、移動臺轉動連接，所述第二轉動桿遠離第一轉動桿的一端轉動連接有第三轉動桿，所述第三轉動桿遠離第二轉動桿的一端連接有轉動件，所述轉動件遠離第三轉動桿的一端連接有第一固定板。

優選地，所述第一固定板的內部設有卡槽，所述第一固定板遠離轉動件的一側設有與卡槽相連通的通口，所述卡槽內設有卡桿，所述卡桿的兩端分別與卡槽內相對的側壁滑動連接，所述卡桿與卡槽內側壁之間設有第二彈簧，且卡桿遠離第二彈簧的一端連接有連接塊，所述連接塊遠離卡桿的一端連接有第二固定板。

優選地，所述殼體上環設有膠管，所述膠管的兩端分別連接有耳塞與聽診頭。

優選地，所述移動塊上套接有限位環，所述限位環的外側壁上設有將其固定在移動塊上的鎖緊螺釘，且限位環的兩端分別與中空槽內相對的側壁滑動連接。

優選地，所述滑動桿上套設有第一彈簧。

優選地，所述滑動桿的兩端分別與滑槽內相對的側壁固定連接。