[發明專利]一種醫療用安全型自動吻合機器人

有效

• 申請號: 201711306952.6
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108081283B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張科;余海軍
• 申請（專利權）人: 淮南師范學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61B7/02;A61M5/14
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種醫療用安全型自動吻合機器人，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)的內部設有空腔，所述空腔內設有控制器，所述控制器的輸出端電連接有機器臂(2)與行走機構(11)，所述殼體(1)的外側壁上設有顯示屏(10)，所述顯示屏(10)的輸入端與控制器的輸出端電連接，所述殼體(1)的側壁上依次設有攝像頭(6)、語音播放器(8)與接收天線(7)，所述攝像頭(6)、語音播放器(8)與接收天線(7)的輸入端均與控制器的輸出端電連接，所述殼體(1)的側壁上通過鎖緊螺釘固定有安裝板(5)，所述安裝板(5)外側壁上設有滑槽，所述滑槽內設有滑動桿(26)，所述滑動桿(26)上套接有移動臺(14)，所述移動臺(14)與安裝板(5)之間設有伸縮裝置(24)，所述移動臺(14)的內部設有中空槽，所述中空槽的內部設有驅動電機(13)，所述驅動電機(13)的輸出軸末端連接有轉盤(23)，所述轉盤(23)上連接有第一連接桿(12)，所述第一連接桿(12)遠離轉盤(23)的一端連接有第二連接桿(22)，所述第二連接桿(22)遠離第一連接桿(12)的一端連接有移動塊(20)，所述第二連接桿(22)的兩端分別與移動塊(20)、第一連接桿(12)轉動連接，所述移動塊(20)的兩側對稱設有齒條，所述中空槽內對稱設有兩個齒輪(15)，兩個所述齒輪(15)分別位于移動塊(20)的兩側，且兩個齒輪(15)通過轉軸與中空槽內側壁轉動連接，兩個所述齒輪(15)分別與移動塊(20)兩側的齒條相互嚙合，所述移動臺(14)的兩側均設有與中空槽相連通的開口，兩個所述齒輪(15)上均連接有第一轉動桿(16)，所述第一轉動桿(16)遠離齒輪(15)的一端貫穿開口并轉動連接有第二轉動桿(17)，所述第二轉動桿(17)與移動臺(14)之間設有限位桿(18)，所述限位桿(18)的兩端分別與第二轉動桿(17)、移動臺(14)轉動連接，所述第二轉動桿(17)遠離第一轉動桿(16)的一端轉動連接有第三轉動桿(19)，所述第三轉動桿(19)遠離第二轉動桿(17)的一端連接有轉動件(28)，所述轉動件(28)遠離第三轉動桿(19)的一端連接有第一固定板(27),所述第一固定板(27)的內部設有卡槽，所述第一固定板(27)遠離轉動件(28)的一側設有與卡槽相連通的通口，所述卡槽內設有卡桿(31)，所述卡桿(31)的兩端分別與卡槽內相對的側壁滑動連接，所述卡桿(31)與卡槽內側壁之間設有第二彈簧(32)，且卡桿(31)遠離第二彈簧(32)的一端連接有連接塊(30)，所述連接塊(30)遠離卡桿(31)的一端連接有第二固定板(29)。

2.根據權利要求1所述的一種醫療用安全型自動吻合機器人，其特征在于，所述殼體(1)上環設有膠管(4)，所述膠管(4)的兩端分別連接有耳塞(3)與聽診頭(9)。

3.根據權利要求1所述的一種醫療用安全型自動吻合機器人，其特征在于，所述移動塊(20)上套接有限位環(21)，所述限位環(21)的外側壁上設有將其固定在移動塊(20)上的鎖緊螺釘，且限位環(21)的兩端分別與中空槽內相對的側壁滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種醫療用安全型自動吻合機器人，其特征在于，所述滑動桿(26)上套設有第一彈簧(25)。

5.根據權利要求1所述的一種醫療用安全型自動吻合機器人，其特征在于，所述滑動桿(26)的兩端分別與滑槽內相對的側壁固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種醫療用安全型自動吻合機器人，其特征在于，所述伸縮裝置(24)采用電動伸縮桿。