[發明專利]通用多帶寬的雙向綠波控制方法

在審

• 申請號: 201711306769.6
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN109903569A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 黃智定;薛世焦;李宏源;周園園
• 申請（專利權）人: 上海寶康電子控制工程有限公司
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

1.一種通用多帶寬的雙向靜態綠波控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

(1)獲取第i個交叉口的交通參數，其中i為任意整數；

(2)判斷所述的交通參數是否為固定值，并根據判斷結果選擇相應的尋優模式；

(3)根據所述的尋優模式和配置參數，為所述的第i個交叉口構建模型方程，計算出綠波帶配時方案，并選擇出綠波帶截斷次數最少且綠波帶帶寬最大的最佳綠波帶配時方案。

2.根據權利要求1所述的通用多帶寬的雙向靜態綠波控制方法，其特征在于，所述的步驟(1)中，所述的交通參數為所述的第i個交叉口的交通信號燈周期和帶速度。

3.根據權利要求2所述的通用多帶寬的雙向靜態綠波控制方法，其特征在于，所述的步驟(2)包括以下步驟：

(2.1)判斷所述的第i個交叉口的交通信號燈周期和帶速度是否為固定值，若所述的第i個交叉口的交通信號燈周期和帶速度皆為固定值，則進入步驟(2.2)，否則進入步驟(2.3)；

(2.2)為所述的第i個交叉口選擇人工配置模式；

(2.3)繼續判斷所述的第i個交叉口的交通信號燈周期和帶速度是否為固定值，若所述的第i個交叉口的交通信號燈周期為固定值，則進入步驟(2.4)，若所述的第i個交叉口的帶速度為固定值，則進入步驟(2.5)；

(2.4)為所述的第i個交叉口選擇變速模式；

(2.5)為所述的第i個交叉口選擇定速模式。

4.根據權利要求1所述的通用多帶寬的雙向靜態綠波控制方法，其特征在于，所述的步驟(3)中，所述的模型方程為：

其中，tgi為所述的第i個交叉口的上行綠燈時間，tdi為所述的第i個交叉口的下行綠燈時間，tgj為第j個交叉口的上行綠燈時間，tdj為第j個交叉口的下行綠燈時間，Δtui1為所述的第i個交叉口的上行綠波帶左邊緣至綠燈邊緣的時間差，Δtuj1為所述的第j個交叉口的上行綠波帶左邊緣至綠燈邊緣的時間差，Δtui2為所述的第i個交叉口的上行綠波帶右邊緣至綠燈邊緣的時間差，Δtuj2為所述的第j個交叉口的上行綠波帶右邊緣至綠燈邊緣的時間差，Δtdi1為所述的第i個交叉口的下行綠波帶左邊緣至綠燈邊緣的時間差，Δtdj1為所述的第j個交叉口的下行綠波帶左邊緣至綠燈邊緣的時間差，Δtdi2為所述的第i個交叉口的下行綠波帶右邊緣至綠燈邊緣的時間差，Δtdj2為所述的第j個交叉口的下行綠波帶右邊緣至綠燈邊緣的時間差，K₁、K₂、m_(i,j)均為整數，且K₁≠K₂，C為交通信號燈周期，B_u為所述的第i個交叉口的上行綠波帶寬、B_d為所述的第i個交叉口的下行綠波帶寬，為所述的第i個交叉口和第j個交叉口之間的綠燈中心時刻的偏差，為所述的第j個交叉口和第i個交叉口之間的綠燈中心時刻的偏差，t_i-j為所述的第i個交叉口到第j個交叉口的行程時間，t_j-i為所述的第j個交叉口到第i個交叉口的行程時間，t_(u-d)j為所述的第j個交叉口的上行綠波帶到下行綠波帶的間隔時間，t_(d-u)i為所述的第i個交叉口的下行綠波帶到上行綠波帶的間隔時間，j＝i+1。

5.根據權利要求1所述的通用多帶寬的雙向靜態綠波控制方法，其特征在于，所述的步驟(3)中，當尋優模式為變速模式時，將計算出在推薦帶速度的幅度在±5km/h的波動范圍內的所有綠波帶配時方案。

6.根據權利要求1所述的通用多帶寬的雙向靜態綠波控制方法，其特征在于，所述的步驟(3)中，當尋優模式為定速模式時，將計算出在推薦交通信號燈周期的幅度在±20秒的波動范圍內的所有綠波帶配時方案。