[發明專利]通用多帶寬的雙向綠波控制方法

在審

• 申請號: 201711306769.6
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN109903569A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 黃智定;薛世焦;李宏源;周園園
• 申請（專利權）人: 上海寶康電子控制工程有限公司
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

本發明涉及一種通用多帶寬的雙向靜態綠波控制方法，該方法通過尋優模式和模型方程得到最佳綠波帶配時方案。采用了該發明中的通用多帶寬的雙向靜態綠波控制方法，通過定速模式、人工配置模式以及變速模式三種不同的尋優模式，可滿足不同情況的綠波帶配時需求。同時，本發明的通用多帶寬的雙向靜態綠波控制方法中，交叉口之間的帶速度無需相同，因此可滿足雙向配置需求，同時該得到的最佳綠波帶配時方案為綠波帶截斷次數最少以及綠波帶寬最大的綠波帶配時方案，實現了使盡可能多的干道行駛車輛可以獲得不停頓的通行權的目的。

技術領域

本發明涉及智能控制領域，尤其涉及交通信號控制領域，具體是指一種通用多帶寬的雙向綠波控制方法。

背景技術

干道綠波協調控制是城市交通信號控制系統優先選用的一種重要控制方式，其特點顯著，優勢明顯，能夠保證干道直行車隊行駛速度快、停車次數少、服務水平高、提高車流行駛的平滑性與道路實際通行能力、能夠調節路段車輛行駛車速、增強車輛行駛速度的一致性、可以促使駕駛人與行人更加遵守交通信號，減少交叉口交通事故發生；并能進一步提升城市干道的吸引力與優先地位，更有利于取得良好信號協調控制效果。故干道綠波協調控制受到了交通參與者、管理者、工程設計師以及專家學者們的青睞與重視。

現有常用的干道綠波協調控制的方法有很多，如圖解法、數解法等。其中，圖解法是通過作圖的方法，確定協調控制系統的公共信號周期與相位差；數解法是通過數值計算的方法，計算與理想信號之間的偏移值，求解協調控制配時的參數。

在上述干道綠波協調控制方法中，一般都是用于干道進口直行方向采用對稱放行的干道交叉口群或相位差方案同步優化，致使車道利用率低，無法適應不同流向的實時交通需求，適應差。

發明內容

本發明的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種能夠得到最佳綠波帶配時方案的通用多帶寬的雙向綠波控制方法。

為了實現上述目的，本發明的通用多帶寬的雙向綠波控制方法具有如下構成：

該通用多帶寬的雙向靜態綠波控制方法，其主要特點是，所述的方法包括以下步驟：

(1)獲取第i個交叉口的交通參數，其中i為任意整數；

(2)判斷所述的交通參數是否為固定值，并根據判斷結果選擇相應的尋優模式；

(3)根據所述的尋優模式和配置參數，為所述的第i個交叉口構建模型方程，計算出綠波帶配時方案，并選擇出綠波帶截斷次數最少且綠波帶帶寬最大的最佳綠波帶配時方案。

該通用多帶寬的雙向靜態綠波控制方法的步驟(1)中，所述的交通參數為所述的第i個交叉口的交通信號燈周期和帶速度。

該通用多帶寬的雙向靜態綠波控制方法的步驟(2)包括以下步驟：

(2.1)判斷所述的第i個交叉口的交通信號燈周期和帶速度是否為固定值，若所述的第i個交叉口的交通信號燈周期和帶速度皆為固定值，則進入步驟(2.2)，否則進入步驟(2.3)；

(2.2)為所述的第i個交叉口選擇人工配置模式；

(2.3)繼續判斷所述的第i個交叉口的交通信號燈周期和帶速度是否為固定值，若所述的第i個交叉口的交通信號燈周期為固定值，則進入步驟(2.4)，若所述的第i個交叉口的帶速度為固定值，則進入步驟(2.5)；

(2.4)為所述的第i個交叉口選擇變速模式；

(2.5)為所述的第i個交叉口選擇定速模式。

該通用多帶寬的雙向靜態綠波控制方法的步驟(3)中，所述的模型方程為：