[發(fā)明專利]一種種植機及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711306447.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107861549A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 黨俊權;毋榼;孟凡光;劉文軍;馬立民
• 申請（專利權）人: 北京搏思農業(yè)科技有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 李世喆

技術領域

本發(fā)明涉及種植技術領域，特別涉及一種種植機及其控制方法。

背景技術

為了克服土地資源匱乏以及土地利用率低等難題，苗床培育技術在現(xiàn)代農業(yè)中得到了越來越廣泛的應用。

目前，采用的苗床培育技術通常為，設定種植空間(比如種植大棚)在種植空間中設置各個種植容器，然后在各個種植容器中種植蔬菜、花卉等植物作物。由于種植大棚中的空間有限，為最大限度的利用種植大棚中的有限空間，通常將各個種植容器采用疊層的方式進行放置。疊層放置的各個種植容器中，位于中下層的種植容器中的植物不能接收到充足的光照，從而造成所種植物光合作用不充分。因此，為了使得各層種植容器中的植物均可以接收到充足的光照，種植人員需要定時的對疊層放置的各個種植容器進行位置更換，以使各個種植容器中的植物均可以接收到足夠的光照。另外，在不同的種植階段中，也需要種植人員手動的對各個種植容器進行位置更換，以滿足植物定植或植物收獲階段的操作要求。

由于，現(xiàn)有的方式，在植物的生成過程中需要人工對各個種植容器進行移層操作，因此，自動化程度較低。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供了一種種植機及其控制方法，可以提高自動化程度。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種種植機，該種植機包括：

箱體、種植機本體、控制器、采集設備以及至少一種模式開關；

所述種植機本體設置在所述箱體中；所述控制器分別與所述種植機本體、所述采集設備以及所述至少一種模式開關相連；

所述采集設備，用于采集所述箱體中的第一環(huán)境參數(shù)，將所述第一環(huán)境參數(shù)發(fā)送至所述控制器；

每一種所述模式開關，用于在接收到觸發(fā)由斷開狀態(tài)轉變?yōu)閷顟B(tài)時，向所述控制器發(fā)送模式開啟指令；

所述控制器，用于在接收到所述采集設備發(fā)送的所述第一環(huán)境參數(shù)時，確定與所述第一環(huán)境參數(shù)相對應的運作動作，控制所述種植機本體執(zhí)行所確定的運轉動作；存儲至少一種運轉動作，其中，所述至少一種運轉動作與所述至少一種模式開關一一對應；在接收到所述模式開關發(fā)送的所述模式開啟指令時，確定運轉動作，控制所述種植機本體執(zhí)行所確定的運轉動作。

優(yōu)選地，

所述種植機本體包括：支撐架、環(huán)形軌道以及至少一個種植車；

所述環(huán)形軌道設置在所述支撐架上；所述環(huán)形軌道與所述控制器相連；所述至少一個種植車安裝在所述環(huán)形軌道上；

所述環(huán)形軌道，用于在所述控制器的控制下，執(zhí)行所確定的運作動作；

每一個所述種植車，用于種植植物，在所述環(huán)形軌道運作動作的帶動下發(fā)生位置變動。

優(yōu)選地，

所述采集設備為光照傳感器，所述第一環(huán)境參數(shù)為光照強度；

所述光照傳感器，用于采集所述箱體中的光照強度，將所述光照強度發(fā)送至所述控制器；

所述控制器，用于判斷所述光照強度是否達到設定的強度閾值，如果是，控制所述環(huán)形軌道以設定的轉速運轉；否則，控制所述環(huán)形軌道停止運轉。

優(yōu)選地，

所述采集設備為溫度傳感器，所述第一環(huán)境參數(shù)為溫度值；

所述溫度傳感器，用于采集所述箱體中的溫度值，將所述溫度值發(fā)送至所述控制器；

所述控制器，用于判斷所述溫度值是否達到設定的溫度閾值，如果是，控制所述環(huán)形軌道以設定的轉速運轉；否則，控制所述環(huán)形軌道停止運轉。

優(yōu)選地，

所述至少一種模式開關包括：手動模式開關、等時間循環(huán)加液模式開關以及自動循環(huán)運行模式開關中的至少一種或多種；

在所述模式開關為手動模式開關時，對應的運轉動作為：在植物定植階段或植物收獲階段，手動控制所述環(huán)形軌道將每一個所述種植車旋轉至指定位置；

在所述模式開關為等時間循環(huán)加液模式開關時，對應的運轉動作為：控制所述環(huán)形軌道，根據(jù)預先設定的時間間隔，將每一個所述種植車旋轉至設定的加液位置；

在所述模式開關為自動循環(huán)運行模式開關時，對應的運轉動作為：控制所述環(huán)形軌道在設定的第一時間段內循環(huán)運轉；控制所述環(huán)形軌道在設定的第二時間段內停止運轉。

優(yōu)選地，

在所述模式開關為等時間循環(huán)加液模式開關時，

進一步包括：至少一個加液設備；

所述至少一個加液設備與所述至少一個種植車一一對應；每一個所述加液設備安裝在對應的種植車中；

所述控制器，進一步用于針對每一個所述種植車均執(zhí)行，在監(jiān)控到當前所述種植車旋轉至設定的加液位置時，觸發(fā)當前所述種植車對應的加液設備；