[發明專利]一種種植機及其控制方法

在審

• 申請號: 201711306447.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107861549A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 黨俊權;毋榼;孟凡光;劉文軍;馬立民
• 申請（專利權）人: 北京搏思農業科技有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 李世喆

1.一種種植機，其特征在于，包括：

箱體、種植機本體、控制器、采集設備以及至少一種模式開關；

所述種植機本體設置在所述箱體中；所述控制器分別與所述種植機本體、所述采集設備以及所述至少一種模式開關相連；

所述采集設備，用于采集所述箱體中的第一環境參數，將所述第一環境參數發送至所述控制器；

每一種所述模式開關，用于在接收到觸發由斷開狀態轉變為導通狀態時，向所述控制器發送模式開啟指令；

所述控制器，用于在接收到所述采集設備發送的所述第一環境參數時，確定與所述第一環境參數相對應的運作動作，控制所述種植機本體執行所確定的運轉動作；存儲至少一種運轉動作，其中，所述至少一種運轉動作與所述至少一種模式開關一一對應；在接收到所述模式開關發送的所述模式開啟指令時，確定運轉動作，控制所述種植機本體執行所確定的運轉動作。

2.根據權利要求1所述的種植機，其特征在于，

所述種植機本體包括：支撐架、環形軌道以及至少一個種植車；

所述環形軌道設置在所述支撐架上；所述環形軌道與所述控制器相連；所述至少一個種植車安裝在所述環形軌道上；

所述環形軌道，用于在所述控制器的控制下，執行所確定的運作動作；

每一個所述種植車，用于種植植物，在所述環形軌道運作動作的帶動下發生位置變動。

3.根據權利要求2所述的種植機，其特征在于，

所述采集設備為光照傳感器，所述第一環境參數為光照強度；

所述光照傳感器，用于采集所述箱體中的光照強度，將所述光照強度發送至所述控制器；

所述控制器，用于判斷所述光照強度是否達到設定的強度閾值，如果是，控制所述環形軌道以設定的轉速運轉；否則，控制所述環形軌道停止運轉；

或，

所述采集設備為溫度傳感器，所述第一環境參數為溫度值；

所述溫度傳感器，用于采集所述箱體中的溫度值，將所述溫度值發送至所述控制器；

所述控制器，用于判斷所述溫度值是否達到設定的溫度閾值，如果是，控制所述環形軌道以設定的轉速運轉；否則，控制所述環形軌道停止運轉；

和/或，

所述至少一種模式開關包括：手動模式開關、等時間循環加液模式開關以及自動循環運行模式開關中的至少一種或多種；

在所述模式開關為手動模式開關時，對應的運轉動作為：在植物定植階段或植物收獲階段，手動控制所述環形軌道將每一個所述種植車旋轉至指定位置；

在所述模式開關為等時間循環加液模式開關時，對應的運轉動作為：控制所述環形軌道，根據預先設定的時間間隔，將每一個所述種植車旋轉至設定的加液位置；

在所述模式開關為自動循環運行模式開關時，對應的運轉動作為：控制所述環形軌道在設定的第一時間段內循環運轉；控制所述環形軌道在設定的第二時間段內停止運轉。

4.根據權利要求3所述的種植機，其特征在于，

在所述模式開關為等時間循環加液模式開關時，

進一步包括：至少一個加液設備；

所述至少一個加液設備與所述至少一個種植車一一對應；每一個所述加液設備安裝在對應的種植車中；

所述控制器，進一步用于針對每一個所述種植車均執行，在監控到當前所述種植車旋轉至設定的加液位置時，觸發當前所述種植車對應的加液設備；

每一個所述加液設備，用于在所述控制器的觸發下，為對應的種植車加營養液。

5.根據權利要求4所述的種植機，其特征在于，

每一個所述加液設備包括：補液電機、儲液箱、補液電磁閥以及溢液電磁閥；

每一個所述種植車包括至少一個種植盤；

所述補液電機分別與所述控制器、所述儲液箱、以及所述補液電磁閥相連；

所述補液電磁閥分別與所述控制器以及對應的所述至少一個種植盤相連；所述溢液電磁閥分別與所述控制器、對應的所述至少一個種植盤以及所述儲液箱相連；

所述補液電機，用于在所述控制器的觸發下，將所述儲液箱中的營養液傳輸至所述補液電磁閥；

所述補液電磁閥，用于在所述控制器的觸發下，將所述補液電機傳輸的營養液傳輸至對應的所述至少一個種植盤；

所述溢液電磁閥，用于在所述控制器的觸發下，接收對應的所述至少一個種植盤中溢流出的營養液；將接收到的所述營養液傳輸至所述儲液箱；

所述儲液箱，用于為所述補液電機提供營養液；接收所述溢液電磁閥傳輸的營養液。