[發(fā)明專利]一種苗床搬運(yùn)車及一種苗床搬運(yùn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711306319.7
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107804714B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟凡光;毋榼
• 申請（專利權(quán)）人: 京鹍（北京）農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 崔自京

本發(fā)明提供了一種苗床搬運(yùn)車及一種苗床搬運(yùn)方法，包括：控制器，向水平移動單元發(fā)送起點(diǎn)移動指令，向豎直移動單元發(fā)送第一高度調(diào)節(jié)指令，接收到苗床達(dá)到信號時，向搬運(yùn)單元發(fā)送裝載指令，裝載完畢后，向水平移動單元發(fā)送終點(diǎn)移動指令，向豎直移動單元發(fā)送第二高度調(diào)節(jié)指令，接收到終點(diǎn)達(dá)到信號時，向搬運(yùn)單元發(fā)送卸載指令；水平移動單元，根據(jù)起點(diǎn)移動指令和終點(diǎn)移動指令進(jìn)行移動，到達(dá)搬運(yùn)終點(diǎn)時，發(fā)出終點(diǎn)到達(dá)信號；豎直移動單元，用于根據(jù)第一高度調(diào)節(jié)指令和根據(jù)第二高度調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)搬運(yùn)單元的高度；搬運(yùn)單元，用于當(dāng)監(jiān)測到存在苗床時，發(fā)送苗床達(dá)到信號，根據(jù)裝載指令和卸載指令，搬運(yùn)苗床。本發(fā)明能夠提高苗床搬運(yùn)的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種苗床搬運(yùn)車及一種苗床搬運(yùn)方法。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)規(guī)模化經(jīng)營、專業(yè)化生產(chǎn)、機(jī)械化和自動化程度的要求越來越高。傳統(tǒng)的大面積土地種植，土地利用率較低，難以實(shí)現(xiàn)較高的機(jī)械化和自動化。在這個前提下，世界各地陸續(xù)推出各種機(jī)械化、自動化的農(nóng)業(yè)大棚，用于種植蔬菜、花卉等產(chǎn)品。這其中，尤其以苗床培育發(fā)展最快。在苗床培育過程中，需要大量的搬運(yùn)工作。目前，苗床的搬運(yùn)主要通過人工來實(shí)現(xiàn)，工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種苗床搬運(yùn)車及一種苗床搬運(yùn)方法，能夠提高苗床搬運(yùn)的工作效率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種苗床搬運(yùn)車，包括：

控制器分別與水平移動單元、豎直移動單元和搬運(yùn)單元相連；所述豎直移動單元固定在所述水平移動單元上；所述搬運(yùn)單元與所述豎直移動單元相連；

所述控制器，用于向所述水平移動單元發(fā)送起點(diǎn)移動指令，向所述豎直移動單元發(fā)送第一高度調(diào)節(jié)指令，當(dāng)接收到所述搬運(yùn)單元發(fā)來的苗床達(dá)到信號時，向所述搬運(yùn)單元發(fā)送裝載指令，在裝載完畢后，向所述水平移動單元發(fā)送終點(diǎn)移動指令，向所述豎直移動單元發(fā)送第二高度調(diào)節(jié)指令，當(dāng)接收到所述水平移動單元發(fā)來的終點(diǎn)達(dá)到信號時，向所述搬運(yùn)單元發(fā)送卸載指令；

所述水平移動單元，用于根據(jù)所述起點(diǎn)移動指令，移動到搬運(yùn)起點(diǎn)，根據(jù)所述終點(diǎn)移動指令，移動到搬運(yùn)終點(diǎn)，當(dāng)移動到所述搬運(yùn)終點(diǎn)時，發(fā)出所述終點(diǎn)到達(dá)信號；

所述豎直移動單元，用于根據(jù)所述第一高度調(diào)節(jié)指令，將所述搬運(yùn)單元移動到裝載的高度，根據(jù)所述第二高度調(diào)節(jié)指令，將所述搬運(yùn)單元移動到卸載的高度；

所述搬運(yùn)單元，用于實(shí)時監(jiān)測是否存在待搬運(yùn)苗床，當(dāng)監(jiān)測到存在所述待搬運(yùn)苗床時，向所述控制器發(fā)送所述苗床達(dá)到信號，根據(jù)所述裝載指令，裝載所述待搬運(yùn)苗床，根據(jù)所述卸載指令，卸載所述待搬運(yùn)苗床。

進(jìn)一步地，

所述水平移動單元，包括：水平移動電機(jī)、水平移動傳感器和移動部件；

所述起點(diǎn)移動指令包括：起點(diǎn)開始信號和起點(diǎn)結(jié)束信號；

所述終點(diǎn)移動指令包括：終點(diǎn)開始信號和終點(diǎn)結(jié)束信號；

所述控制器，用于向所述水平移動電機(jī)發(fā)送所述起點(diǎn)開始信號，當(dāng)接收到所述水平移動傳感器發(fā)來的到達(dá)起點(diǎn)信號時，向所述水平移動電機(jī)發(fā)送所述起點(diǎn)結(jié)束信號，在裝載完畢后，向所述水平移動電機(jī)發(fā)送所述終點(diǎn)開始信號，當(dāng)接收到所述水平移動傳感器發(fā)來的終點(diǎn)到達(dá)信號時，向所述水平移動電機(jī)發(fā)送所述終點(diǎn)結(jié)束信號；

所述水平移動電機(jī)，用于在接收到所述起點(diǎn)開始信號時，啟動正轉(zhuǎn)，帶動所述移動部件向所述搬運(yùn)起點(diǎn)移動，在接收到所述起點(diǎn)結(jié)束信號時，停止轉(zhuǎn)動，在接收到所述終點(diǎn)開始信號時，啟動反轉(zhuǎn)，帶動所述移動部件向所述搬運(yùn)終點(diǎn)移動，在接收到所述終點(diǎn)結(jié)束信號時，停止轉(zhuǎn)動；