[發明專利]一種智能養老系統

在審

• 申請號: 201711306213.7
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108288500A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 傅蓉;邱忠明;王天雷;陳潔;耿愛農;李辛沫;羅兵;倪偉佃
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: G16H40/67
• 分類號: G16H40/67;G06T7/12;G06T5/30;G06T7/13;B25J13/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

本發明公開了一種智能養老系統，包括運輸機器人和遠程總控制端；運輸機器人包括機器人控制系統和傳感系統；機器人控制系統包括主控模塊、無線通信模塊和運動機構，傳感系統包括生理數據檢測模塊、霍爾傳感模塊和攝像頭；主控模塊通過攝像頭獲取圖形信息，并把圖形信息通過無線通信模塊發送給遠程總控制端，遠程總控制端對接收到的圖形信息進行圖像識別處理，獲取用于判斷運輸機器人已經到達目標地點的停止標志，從而使運輸機器人于目標地點遞送藥物或采集身體狀態數據。該智能養老系統能夠降低養老院工作人員的勞動強度并提高送藥效率，從而實現智能化管理。

技術領域

本發明涉及智能養老系統領域，尤其是一種基于圖像識別的智能養老系統。

背景技術

隨著智能社會的一步步接近，人們一直致力于尋找更加高效，更加智能的生活方式。而醫療是一個社會的最重要環節之一，如果能在醫療方面實現更加智能的管理方式，那將是推動一個社向智能化進步的重要力量。

但是，在現代化的養老院中，可能會有老人忘記吃藥，年紀大的病人甚至可能還會吃錯藥物，而這時就只能依靠工作人員來給病人提醒，如果老人眾多，這樣工作人員的工作量自然就增大不少，還會不可避免地出現人為操作錯誤的問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種智能養老系統，能夠降低養老院工作人員的勞動強度并提高送藥效率，從而實現智能化管理。

本發明解決其問題所采用的技術方案是：

一種智能養老系統，包括運輸機器人和利用無線網絡對運輸機器人進行統籌控制的遠程總控制端；運輸機器人包括機器人控制系統和傳感系統；機器人控制系統包括主控模塊、用于與遠程總控制端進行無線數據交互的無線通信模塊和用于驅動運輸機器人進行移動的運動機構，傳感系統包括用于采集身體狀態數據的生理數據檢測模塊、用于檢測是否進行取藥操作的霍爾傳感模塊和用于捕捉影像的攝像頭，無線通信模塊、運動機構、生理數據檢測模塊、霍爾傳感模塊和攝像頭分別與主控模塊相連接；主控模塊通過攝像頭獲取圖形信息，并把圖形信息通過無線通信模塊發送給遠程總控制端，遠程總控制端對接收到的圖形信息進行圖像識別處理，獲取用于判斷運輸機器人已經到達目標地點的停止標志，從而使運輸機器人于目標地點遞送藥物或采集身體狀態數據。

進一步，生理數據檢測模塊包括用于采集脈搏數據的脈搏傳感器和用于采集心率數據的心率傳感器，脈搏傳感器和心率傳感器分別與主控模塊相連接。

進一步，運動機構包括輪子、用于驅動輪子進行轉動的電機、用于驅動電機進行工作的電機驅動模塊和用于控制電機驅動模塊輸出驅動信號的PWM驅動模塊，電機、電機驅動模塊、PWM驅動模塊和主控模塊依次電連接。

進一步，遠程總控制端根據攝像頭獲取的圖形信息向運輸機器人發送控制指令，運輸機器人根據該控制指令進行信息采集。

進一步，遠程總控制端根據攝像頭獲取的圖形信息向運輸機器人發送控制指令，包括以下步驟：

A、遠程總控制端進行初始化；

B、設定執行參數；

C、通過無線通信模塊向運輸機器人發送啟動指令和目標坐標；

D、判斷是否接收到圖形信息，若接收到圖形信息，則對圖形信息進行二值化處理，得到二值化圖像，否則重復步驟D；

E、對二值化圖像進行腐蝕與膨脹處理，得到中間處理圖像；

F、在中間處理圖像中查找輪廓；

G、判斷輪廓中是否含有停止標志，若含有停止標志，則向運輸機器人發送停止指令，接著執行步驟D；否則發送移動指令，接著執行步驟D。

進一步，步驟B中，執行參數包括執行時間，設定執行參數，包括以下步驟：