[發(fā)明專利]一種智能養(yǎng)老系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711306213.7
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108288500A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅蓉;邱忠明;王天雷;陳潔;耿愛農(nóng);李辛沫;羅兵;倪偉佃
• 申請（專利權(quán)）人: 五邑大學(xué)
• 主分類號: G16H40/67
• 分類號: G16H40/67;G06T7/12;G06T5/30;G06T7/13;B25J13/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種智能養(yǎng)老系統(tǒng)，其特征在于：包括運(yùn)輸機(jī)器人(1)和利用無線網(wǎng)絡(luò)對所述運(yùn)輸機(jī)器人(1)進(jìn)行統(tǒng)籌控制的遠(yuǎn)程總控制端(2)；所述運(yùn)輸機(jī)器人(1)包括機(jī)器人控制系統(tǒng)(11)和傳感系統(tǒng)(12)；所述機(jī)器人控制系統(tǒng)(11)包括主控模塊(111)、用于與所述遠(yuǎn)程總控制端(2)進(jìn)行無線數(shù)據(jù)交互的無線通信模塊(112)和用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸機(jī)器人(1)進(jìn)行移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳感系統(tǒng)(12)包括用于采集身體狀態(tài)數(shù)據(jù)的生理數(shù)據(jù)檢測模塊、用于檢測是否進(jìn)行取藥操作的霍爾傳感模塊(122)和用于捕捉影像的攝像頭(123)，所述無線通信模塊(112)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、生理數(shù)據(jù)檢測模塊、霍爾傳感模塊(122)和攝像頭(123)分別與所述主控模塊(111)相連接；所述主控模塊(111)通過所述攝像頭(123)獲取圖形信息，并把圖形信息通過所述無線通信模塊(112)發(fā)送給所述遠(yuǎn)程總控制端(2)，所述遠(yuǎn)程總控制端(2)對接收到的圖形信息進(jìn)行圖像識別處理，獲取用于判斷所述運(yùn)輸機(jī)器人(1)已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的停止標(biāo)志，從而使所述運(yùn)輸機(jī)器人(1)于目標(biāo)地點(diǎn)遞送藥物或采集身體狀態(tài)數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能養(yǎng)老系統(tǒng)，其特征在于：所述生理數(shù)據(jù)檢測模塊包括用于采集脈搏數(shù)據(jù)的脈搏傳感器(124)和用于采集心率數(shù)據(jù)的心率傳感器(125)，所述脈搏傳感器(124)和心率傳感器(125)分別與所述主控模塊(111)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能養(yǎng)老系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輪子、用于驅(qū)動(dòng)所述輪子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)進(jìn)行工作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(113)和用于控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(113)輸出驅(qū)動(dòng)信號的PWM驅(qū)動(dòng)模塊(114)，所述電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(113)、PWM驅(qū)動(dòng)模塊(114)和主控模塊(111)依次電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能養(yǎng)老系統(tǒng)，其特征在于：所述遠(yuǎn)程總控制端(2)根據(jù)所述攝像頭(123)獲取的圖形信息向所述運(yùn)輸機(jī)器人(1)發(fā)送控制指令，所述運(yùn)輸機(jī)器人(1)根據(jù)該控制指令進(jìn)行信息采集。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能養(yǎng)老系統(tǒng)，其特征在于：所述遠(yuǎn)程總控制端(2)根據(jù)所述攝像頭(123)獲取的圖形信息向所述運(yùn)輸機(jī)器人(1)發(fā)送控制指令，包括以下步驟：

A、遠(yuǎn)程總控制端(2)進(jìn)行初始化；

B、設(shè)定執(zhí)行參數(shù)；

C、通過無線通信模塊(112)向運(yùn)輸機(jī)器人(1)發(fā)送啟動(dòng)指令和目標(biāo)坐標(biāo)；

D、判斷是否接收到圖形信息，若接收到圖形信息，則對圖形信息進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像，否則重復(fù)步驟D；

E、對二值化圖像進(jìn)行腐蝕與膨脹處理，得到中間處理圖像；

F、在中間處理圖像中查找輪廓；

G、判斷輪廓中是否含有停止標(biāo)志，若含有停止標(biāo)志，則向運(yùn)輸機(jī)器人(1)發(fā)送停止指令，接著執(zhí)行步驟D；否則發(fā)送移動(dòng)指令，接著執(zhí)行步驟D。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能養(yǎng)老系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟B中，所述執(zhí)行參數(shù)包括執(zhí)行時(shí)間，設(shè)定執(zhí)行參數(shù)，包括以下步驟：

B1、判斷是否已設(shè)定執(zhí)行時(shí)間，若是，對執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行倒計(jì)，否則，跳轉(zhuǎn)到步驟B2；

B2、輸入執(zhí)行時(shí)間，輸入結(jié)束后對執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行倒計(jì)。