[發明專利]一種智能養老系統

在審

• 申請號: 201711306213.7
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108288500A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 傅蓉;邱忠明;王天雷;陳潔;耿愛農;李辛沫;羅兵;倪偉佃
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: G16H40/67
• 分類號: G16H40/67;G06T7/12;G06T5/30;G06T7/13;B25J13/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種智能養老系統，其特征在于：包括運輸機器人(1)和利用無線網絡對所述運輸機器人(1)進行統籌控制的遠程總控制端(2)；所述運輸機器人(1)包括機器人控制系統(11)和傳感系統(12)；所述機器人控制系統(11)包括主控模塊(111)、用于與所述遠程總控制端(2)進行無線數據交互的無線通信模塊(112)和用于驅動所述運輸機器人(1)進行移動的運動機構，所述傳感系統(12)包括用于采集身體狀態數據的生理數據檢測模塊、用于檢測是否進行取藥操作的霍爾傳感模塊(122)和用于捕捉影像的攝像頭(123)，所述無線通信模塊(112)、運動機構、生理數據檢測模塊、霍爾傳感模塊(122)和攝像頭(123)分別與所述主控模塊(111)相連接；所述主控模塊(111)通過所述攝像頭(123)獲取圖形信息，并把圖形信息通過所述無線通信模塊(112)發送給所述遠程總控制端(2)，所述遠程總控制端(2)對接收到的圖形信息進行圖像識別處理，獲取用于判斷所述運輸機器人(1)已經到達目標地點的停止標志，從而使所述運輸機器人(1)于目標地點遞送藥物或采集身體狀態數據。

2.根據權利要求1所述的一種智能養老系統，其特征在于：所述生理數據檢測模塊包括用于采集脈搏數據的脈搏傳感器(124)和用于采集心率數據的心率傳感器(125)，所述脈搏傳感器(124)和心率傳感器(125)分別與所述主控模塊(111)相連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能養老系統，其特征在于：所述運動機構包括輪子、用于驅動所述輪子進行轉動的電機、用于驅動所述電機進行工作的電機驅動模塊(113)和用于控制所述電機驅動模塊(113)輸出驅動信號的PWM驅動模塊(114)，所述電機、電機驅動模塊(113)、PWM驅動模塊(114)和主控模塊(111)依次電連接。

4.根據權利要求3所述的一種智能養老系統，其特征在于：所述遠程總控制端(2)根據所述攝像頭(123)獲取的圖形信息向所述運輸機器人(1)發送控制指令，所述運輸機器人(1)根據該控制指令進行信息采集。

5.根據權利要求4所述的一種智能養老系統，其特征在于：所述遠程總控制端(2)根據所述攝像頭(123)獲取的圖形信息向所述運輸機器人(1)發送控制指令，包括以下步驟：

A、遠程總控制端(2)進行初始化；

B、設定執行參數；

C、通過無線通信模塊(112)向運輸機器人(1)發送啟動指令和目標坐標；

D、判斷是否接收到圖形信息，若接收到圖形信息，則對圖形信息進行二值化處理，得到二值化圖像，否則重復步驟D；

E、對二值化圖像進行腐蝕與膨脹處理，得到中間處理圖像；

F、在中間處理圖像中查找輪廓；

G、判斷輪廓中是否含有停止標志，若含有停止標志，則向運輸機器人(1)發送停止指令，接著執行步驟D；否則發送移動指令，接著執行步驟D。

6.根據權利要求5所述的一種智能養老系統，其特征在于：所述步驟B中，所述執行參數包括執行時間，設定執行參數，包括以下步驟：

B1、判斷是否已設定執行時間，若是，對執行時間進行倒計，否則，跳轉到步驟B2；

B2、輸入執行時間，輸入結束后對執行時間進行倒計。