[發明專利]一種安防效果好的小區巡邏機器人在審
| 申請號： | 201711306127.6 | 申請日： | 2017-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN108062519A | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發明（設計）人： | 朱明君 | 申請（專利權）人： | 朱明君 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/46;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 537100 廣西壯族自*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 效果 小區 巡邏 機器人 | ||
本發明提供了一種安防效果好的小區巡邏機器人，包括運動驅動裝置、目標檢測裝置、目標識別裝置和預警裝置，所述行走驅動裝置用于驅動巡邏機器人在巡邏區域移動，所述目標檢測裝置用于對巡邏區域的運動目標進行檢測，所述目標識別裝置用于對檢測到的目標進行識別，發現危險目標時向預警裝置發出預警信號，所述預警裝置用于接收預警信號，發出警報。本發明的有益效果為：實現了小區巡邏預警，提高了小區的安全性。
技術領域
本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種安防效果好的小區巡邏機器人。
背景技術
隨著經濟社會的發展，小區的人流量日益增多，而人流的增加會給小區的安防帶來巨大的挑戰，傳統的固定攝像頭監控已經不能滿足需求，巡邏機器人的出現解決了這一問題。
由于巡邏機器人處在不斷的運動當中，對于目標的檢測就存在很大的難度，如何提高目標檢測水平，從而提高巡邏機器人的安防水平成為擺在人們面前的問題。
發明內容
針對上述問題，本發明旨在提供一種安防效果好的小區巡邏機器人。
本發明的目的采用以下技術方案來實現：
提供了一種安防效果好的小區巡邏機器人，包括運動驅動裝置、目標檢測裝置、目標識別裝置和預警裝置，所述行走驅動裝置用于驅動巡邏機器人在巡邏區域移動，所述目標檢測裝置用于對巡邏區域的運動目標進行檢測，所述目標識別裝置用于對檢測到的目標進行識別，發現危險目標時向預警裝置發出預警信號，所述預警裝置用于接收預警信號，發出警報。
本發明的有益效果為：實現了小區巡邏預警，提高了小區的安全性。
附圖說明
利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。
圖1是本發明的結構示意圖；
附圖標記：
運動驅動裝置1、目標檢測裝置2、目標識別裝置3、預警裝置4。
具體實施方式
結合以下實施例對本發明作進一步描述。
參見圖1，本實施例的一種安防效果好的小區巡邏機器人，包括運動驅動裝置1、目標檢測裝置2、目標識別裝置3和預警裝置4，所述行走驅動裝置1用于驅動巡邏機器人在巡邏區域移動，所述目標檢測裝置2用于對巡邏區域的運動目標進行檢測，所述目標識別裝置3用于對檢測到的目標進行識別，發現危險目標時向預警裝置4發出預警信號，所述預警裝置4用于接收預警信號，發出警報。
本實施例實現了小區巡邏預警，提高了小區的安全性。
優選的，所述目標檢測裝置2包括分割模塊、分類模塊、建模模塊、檢測模塊和檢測評估模塊，所述分割模塊用于分割出場景中的運動像素，所述分類模塊用于將運動像素劃分為動態背景像素和運動目標像素兩類，所述建模模塊用于對動態背景像素和運動目標像素構建高斯混合模型，所述檢測模塊用于根據高斯混合模型對運動目標進行檢測，所述檢測評估模塊用于對檢測效果進行評估。
本優選實施例實現了運動目標的檢測和對檢測效果的評估。
優選的，所述分割模塊用于分割出場景中的運動像素，具體為：
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