[發(fā)明專利]一種巡邏效果好的電動巡邏車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711305691.6
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108032737B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何旭連
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州市黃巖恒龍工藝品有限公司
• 主分類號: B60L8/00
• 分類號: B60L8/00;B60L1/00;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本發(fā)明提供了一種巡邏效果好的電動巡邏車，包括電源系統(tǒng)、規(guī)劃系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和通信系統(tǒng)，所述規(guī)劃系統(tǒng)用于確定巡邏區(qū)域和巡邏路線，所述避障系統(tǒng)用于巡邏車躲避障礙物，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括圖像獲取子系統(tǒng)和圖像穩(wěn)像子系統(tǒng)，所述圖像獲取子系統(tǒng)用于獲取巡邏視頻圖像，所述圖像穩(wěn)像子系統(tǒng)用于對巡邏視頻圖像進行穩(wěn)像處理，所述通信系統(tǒng)用于將穩(wěn)像處理后的巡邏視頻圖像上傳至互聯(lián)網(wǎng)，所述電源系統(tǒng)包括太陽能電池板和蓄電池，所述太陽能電池板將轉(zhuǎn)化的電能存儲在蓄電池中，所述蓄電池用于向所述規(guī)劃系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和通信系統(tǒng)供電。本發(fā)明的有益效果為：實現(xiàn)了巡邏視頻圖像穩(wěn)像處理，提升了巡邏車的巡邏水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巡邏技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種巡邏效果好的電動巡邏車。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展和社會的進步，人員出行和流動越來越頻繁，在公共場所進行巡邏顯得十分必要。

巡邏車作為巡邏的重要手段，主要通過獲取巡邏視頻來實現(xiàn)巡邏，在巡邏視頻獲取過程中，由于巡邏車運動帶來的隨機振動和顛簸會導致采集到的視頻圖像存在視覺上的隨機抖動，這種隨機振動給后續(xù)圖像利用造成困難。如何解決由于攝像機隨機抖動所產(chǎn)生的視頻不連續(xù)現(xiàn)象，成為提高巡邏水平的關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種巡邏效果好的電動巡邏車。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

提供了一種巡邏效果好的電動巡邏車，包括電源系統(tǒng)、規(guī)劃系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和通信系統(tǒng)，所述規(guī)劃系統(tǒng)用于確定巡邏區(qū)域和巡邏路線，所述避障系統(tǒng)用于巡邏車躲避障礙物，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括圖像獲取子系統(tǒng)和圖像穩(wěn)像子系統(tǒng)，所述圖像獲取子系統(tǒng)用于獲取巡邏視頻圖像，所述圖像穩(wěn)像子系統(tǒng)用于對巡邏視頻圖像進行穩(wěn)像處理，所述通信系統(tǒng)用于將穩(wěn)像處理后的巡邏視頻圖像上傳至互聯(lián)網(wǎng)，所述電源系統(tǒng)包括太陽能電池板和蓄電池，所述太陽能電池板將轉(zhuǎn)化的電能存儲在蓄電池中，所述蓄電池用于向所述規(guī)劃系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和通信系統(tǒng)供電。

本發(fā)明的有益效果為：實現(xiàn)了巡邏視頻圖像穩(wěn)像處理，提升了巡邏車的巡邏水平。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記：

電源系統(tǒng)1、規(guī)劃系統(tǒng)2、避障系統(tǒng)3、監(jiān)控系統(tǒng)4、通信系統(tǒng)5。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種巡邏效果好的電動巡邏車，包括電源系統(tǒng)1、規(guī)劃系統(tǒng)2、避障系統(tǒng)3、監(jiān)控系統(tǒng)4和通信系統(tǒng)5，所述規(guī)劃系統(tǒng)2用于確定巡邏區(qū)域和巡邏路線，所述避障系統(tǒng)3用于巡邏車躲避障礙物，所述監(jiān)控系統(tǒng)4包括圖像獲取子系統(tǒng)和圖像穩(wěn)像子系統(tǒng)，所述圖像獲取子系統(tǒng)用于獲取巡邏視頻圖像，所述圖像穩(wěn)像子系統(tǒng)用于對巡邏視頻圖像進行穩(wěn)像處理，所述通信系統(tǒng)5用于將穩(wěn)像處理后的巡邏視頻圖像上傳至互聯(lián)網(wǎng)，所述電源系統(tǒng)1包括太陽能電池板和蓄電池，所述太陽能電池板將轉(zhuǎn)化的電能存儲在蓄電池中，所述蓄電池用于向所述規(guī)劃系統(tǒng)2、避障系統(tǒng)3、監(jiān)控系統(tǒng)4和通信系統(tǒng)5供電。

本實施例實現(xiàn)了巡邏視頻圖像穩(wěn)像處理，提升了巡邏車的巡邏水平。