[發明專利]人臉檢測方法及裝置、終端、存儲介質

有效

• 申請號: 201711305306.8
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107977636B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 萬韶華
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 林錦瀾

1.一種人臉檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

通過終端的立體攝像組件捕獲人體的深度圖像，所述深度圖像包括多個像素點，所述多個像素點中的每個像素點的深度值表示所述每個像素點在人體上的對應位置點與所述立體攝像組件之間的距離；

根據所述多個像素點中的每個像素點的深度值，確定所述每個像素點對應的窗口尺寸，包括：根據所述每個像素點的深度值，采用尺寸確定公式確定所述每個像素點對應的窗口尺寸；其中，所述尺寸確定公式為f＝ax²+bx+c，所述f表示所述窗口尺寸，所述x表示所述深度值，所述a、所述b和所述c均為常數；

根據所述每個像素點在所述深度圖像中的位置和所述每個像素點對應的窗口尺寸，確定所述每個像素點對應的檢測窗口；

采用所述每個像素點對應的檢測窗口，在所述深度圖像中進行人臉檢測；

所述方法還包括：

在根據所述每個像素點的深度值，采用尺寸確定公式確定所述每個像素點對應的窗口尺寸之前，獲取窗口尺寸樣本集，所述窗口尺寸樣本集包括p個窗口尺寸和與所述p個窗口尺寸一一對應的p個深度值，所述p為大于或等于1的整數；根據所述p個窗口尺寸和所述p個深度值，確定所述a、所述b和所述c的值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測窗口為正K邊形窗口，所述K為大于或等于3的整數，所述窗口尺寸為所述檢測窗口的邊長。

3.根據權利要求1至2任一項所述的方法，其特征在于，所述采用所述每個像素點對應的檢測窗口，在所述深度圖像中進行人臉檢測，包括：

將所述每個像素點對應的檢測窗口在所述深度圖像中的對應區域確定為所述每個像素點對應的檢測區域；

從所述每個像素點對應的檢測區域中，提取圖像特征；

檢測所述圖像特征是否為人臉特征。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述檢測所述圖像特征是否為人臉特征，包括：采用特征分類器 檢測所述圖像特征是否為人臉特征；

其中，所述特征分類器是分類器生成裝置以特征樣本集作為訓練數據，根據分類算法訓練得到的用于確定圖像特征是否為人臉特征的分類器，所述特征樣本集中包括n個人臉特征樣本和m個非人臉特征樣本，所述n和所述m均為大于0的整數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用特征分類器 檢測所述圖像特征是否為人臉特征，包括：

接收所述分類器生成裝置發送的所述特征分類器；

將提取到的所述圖像特征輸入所述特征分類器，以通過所述特征分類器輸出特征標簽，所述特征標簽用于指示所述圖像特征的類別，所述圖像特征的類別包括人臉特征或非人臉特征；

根據所述特征標簽，確定所述圖像特征是否為人臉特征。

6.根據權利要求1至2任一項所述的方法，其特征在于，

所述根據所述多個像素點中的每個像素點的深度值，確定所述每個像素點對應的窗口尺寸，包括：從所述多個像素點中確定至少一個檢測像素點，根據所述至少一個檢測像素點中的每個檢測像素點的深度值，確定所述每個檢測像素點對應的窗口尺寸；

所述根據所述每個像素點在所述深度圖像中的位置和所述每個像素點對應的窗口尺寸，確定所述每個像素點對應的檢測窗口，包括：根據所述每個檢測像素點在所述深度圖像中的位置和所述每個檢測像素點對應的窗口尺寸，確定所述每個檢測像素點對應的檢測窗口；

所述采用所述每個像素點對應的檢測窗口，在所述深度圖像中進行人臉檢測，包括：采用所述每個檢測像素點對應的檢測窗口，在所述深度圖像中進行人臉檢測。

7.根據權利要求1至2任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在通過終端的立體攝像組件捕獲人體的深度圖像之前，檢測所述終端是否處于被握持狀態；

當所述終端處于所述被握持狀態時，開啟所述終端的立體攝像組件。