[發(fā)明專(zhuān)利]一種下肢多部位康復(fù)椅

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711305260.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107982026A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳培杰;孫良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/02;A61H15/00;A61H7/00;A61H39/04
• 代理公司: 杭州君度專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 黃前澤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器械，具體涉及一種下肢多部位康復(fù)椅。

背景技術(shù)

據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全世界的殘障人總數(shù)已超過(guò)5億，約占世界人口的10％，而且每年增長(zhǎng)的殘障人數(shù)1500萬(wàn)。伴隨人口老齡化的趨勢(shì)，和社會(huì)經(jīng)濟(jì)文化的發(fā)展，整個(gè)社會(huì)對(duì)康復(fù)器械的需求日益增長(zhǎng)，特別是下肢康復(fù)器械，不論是殘疾人士還是高齡活動(dòng)不便者，都需要借助于此來(lái)滿(mǎn)足日常生活需求或者通過(guò)鍛煉來(lái)恢復(fù)健康。而目前市場(chǎng)上的下肢康復(fù)器械功能相對(duì)比較單一。因此，一種下肢多部位康復(fù)椅的設(shè)計(jì)，能造福于殘障人士和活動(dòng)不便者。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種下肢多部位康復(fù)椅，其具有踏步功能，小腿推揉功能，腳底點(diǎn)壓刺激穴位功能，能減緩骨質(zhì)疏松，肌肉僵硬的問(wèn)題，增強(qiáng)了患者膝部和踝部關(guān)節(jié)的鍛煉量，加強(qiáng)腿部肌肉的活動(dòng)量，有助于患者早日康復(fù)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明釆用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明包括椅身、驅(qū)動(dòng)裝置、踏步康復(fù)裝置、腿部推揉裝置和腳部點(diǎn)壓裝置。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)踏步康復(fù)裝置；兩個(gè)踏步康復(fù)裝置上均設(shè)有腿部推揉裝置和腳部點(diǎn)壓裝置。所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條、轉(zhuǎn)軸和曲柄；電機(jī)的底座固定在椅身上，電機(jī)的輸出軸經(jīng)減速器與主動(dòng)鏈輪連接，鏈條連接主動(dòng)鏈輪和固定在轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)鏈輪。所述的轉(zhuǎn)軸通過(guò)兩個(gè)軸承支承在兩個(gè)軸承座上，軸承座固定在椅身上；轉(zhuǎn)軸兩端與兩根曲柄的一端分別固定；所述的踏步康復(fù)裝置包括踏板和腿板。腿板的底端與踏板中部通過(guò)底端鉸鏈鉸接，頂端與椅身通過(guò)頂端鉸鏈鉸接；兩個(gè)踏步康復(fù)裝置的踏板尾端與兩根曲柄的另一端分別鉸接。

所述的腿部推揉裝置包括推揉中心齒輪、齒輪擺桿、連接桿和按摩輪；所述的推揉中心齒輪固定在踏板上；所述的齒輪擺桿包括擺動(dòng)桿和固定在擺桿底端的推揉行星齒輪；推揉行星齒輪鉸接在腿板上，并與推揉中心齒輪嚙合；擺動(dòng)桿頂端與連接桿一端鉸接，連接桿另一端與滑桿鉸接，滑桿與腿板的側(cè)部槽構(gòu)成滑動(dòng)副；多個(gè)按摩輪由上至下等距鉸接在滑桿上。

所述的腳部點(diǎn)壓裝置包括點(diǎn)壓中心齒輪、抬升板和凸柱；所述的點(diǎn)壓中心齒輪固定在腿板上；所述的抬升板包括固定在一起的點(diǎn)壓行星齒輪和凸柱支撐板；點(diǎn)壓行星齒輪鉸接在踏板上，并與點(diǎn)壓中心齒輪嚙合；凸柱支撐板設(shè)置在踏板底部；多根凸柱等距布置；凸柱底部吸附在凸柱支撐板上，頂部嵌入踏板開(kāi)設(shè)的矩形槽內(nèi)。

所述的兩根曲柄成180°角。

所述推揉中心齒輪的中心軸線與底端鉸鏈的鉸接軸同軸設(shè)置。

所述的凸柱采用磁性材料。

本發(fā)明具有的有益效果是：

1)本發(fā)明具有踏步功能，能有效鍛煉患者的膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)，有著更好的康復(fù)鍛煉效果，且踏步軌跡流暢，有速度起伏，能模擬真實(shí)走路的姿態(tài)，增加用戶(hù)體驗(yàn)感。

2)本發(fā)明能按摩小腿的肌肉，使患者在使用時(shí)肌肉得到放松和按摩，增強(qiáng)康復(fù)效果。

3)本發(fā)明能對(duì)腳部的穴位進(jìn)行點(diǎn)壓式刺激，且刺激的部位可以通過(guò)凸點(diǎn)的位置來(lái)調(diào)節(jié)，刺激強(qiáng)度可以通過(guò)選用不同高度的凸點(diǎn)來(lái)調(diào)節(jié)。

4)本發(fā)明通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，在只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸入情況下，能夠達(dá)到下肢多個(gè)部位的康復(fù)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，耗能低，使用安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是本發(fā)明去除椅身后的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3是本發(fā)明中腿部推揉裝置的裝配圖；

圖4是本發(fā)明中腳部點(diǎn)壓裝置的裝配圖；

圖5是本發(fā)明中抬升板的結(jié)構(gòu)立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種下肢多部位康復(fù)椅，包括椅身1、驅(qū)動(dòng)裝置、踏步康復(fù)裝置2、腿部推揉裝置3和腳部點(diǎn)壓裝置4。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)踏步康復(fù)裝置2；兩個(gè)踏步康復(fù)裝置2上均設(shè)有腿部推揉裝置3和腳部點(diǎn)壓裝置4。