[發明專利]一種下肢多部位康復椅

在審

• 申請號: 201711305260.X
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107982026A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 陳培杰;孫良
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H15/00;A61H7/00;A61H39/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種下肢多部位康復椅，包括椅身、驅動裝置、踏步康復裝置、腿部推揉裝置和腳部點壓裝置，其特征在于：驅動裝置驅動兩個踏步康復裝置；兩個踏步康復裝置上均設有腿部推揉裝置和腳部點壓裝置；所述的驅動裝置包括電機、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、轉軸和曲柄；電機的底座固定在椅身上，電機的輸出軸經減速器與主動鏈輪連接，鏈條連接主動鏈輪和固定在轉軸上的從動鏈輪；所述的轉軸通過兩個軸承支承在兩個軸承座上，軸承座固定在椅身上；轉軸兩端與兩根曲柄的一端分別固定；所述的踏步康復裝置包括踏板和腿板；腿板的底端與踏板中部通過底端鉸鏈鉸接，頂端與椅身通過頂端鉸鏈鉸接；兩個踏步康復裝置的踏板尾端與兩根曲柄的另一端分別鉸接；

所述的腿部推揉裝置包括推揉中心齒輪、齒輪擺桿、連接桿和按摩輪；所述的推揉中心齒輪固定在踏板上；所述的齒輪擺桿包括擺動桿和固定在擺桿底端的推揉行星齒輪；推揉行星齒輪鉸接在腿板上，并與推揉中心齒輪嚙合；擺動桿頂端與連接桿一端鉸接，連接桿另一端與滑桿鉸接，滑桿與腿板的側部槽構成滑動副；多個按摩輪由上至下等距鉸接在滑桿上；

所述的腳部點壓裝置包括點壓中心齒輪、抬升板和凸柱；所述的點壓中心齒輪固定在腿板上；所述的抬升板包括固定在一起的點壓行星齒輪和凸柱支撐板；點壓行星齒輪鉸接在踏板上，并與點壓中心齒輪嚙合；凸柱支撐板設置在踏板底部；多根凸柱等距布置；凸柱底部吸附在凸柱支撐板上，頂部嵌入踏板開設的矩形槽內。

2.根據權利要求1所述的一種下肢多部位康復椅，其特征在于：所述的兩根曲柄成180°角。

3.根據權利要求1所述的一種下肢多部位康復椅，其特征在于：所述推揉中心齒輪的中心軸線與底端鉸鏈的鉸接軸同軸設置。

4.根據權利要求1所述的一種下肢多部位康復椅，其特征在于：所述的凸柱采用磁性材料。