[發(fā)明專利]一種無需第三方數(shù)據(jù)的雷達(dá)性能測試評估方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711305190.8
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108549057A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李愛玲
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥戎科信息技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無需第三方數(shù)據(jù)的雷達(dá)性能測試評估方法，其特征在于，所述雷達(dá)性能測試評估方法包括以下幾個步驟：

采集情報數(shù)據(jù)：獲取雷達(dá)裝備數(shù)據(jù)中的距離、方位、高度和時間數(shù)據(jù)；

建立運動模型：設(shè)定雷達(dá)設(shè)備的位置為坐標(biāo)原點，在時刻t，其相對于原點O的坐標(biāo)為(x_t，y_t，z_t)，在不考慮隨機(jī)干擾的情況下，目標(biāo)的n階微分多項式運動模型為：

其中，(x₀，y₀，z₀)：表示目標(biāo)在t₀時刻的坐標(biāo)，是運動目標(biāo)的基本運動模型表達(dá)式；

非線性擬合：根據(jù)運動模型方程，求解出目標(biāo)的實際運動點跡，通過運動點跡進(jìn)行相關(guān)擬合從而得到非線性運動航跡模型，及目標(biāo)的實際運動航跡，通過對非線性擬合方程的推估與計算，從而得出目標(biāo)的實際理想航跡信息參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無需第三方數(shù)據(jù)的雷達(dá)性能測試評估方法，其特征在于，設(shè)定目標(biāo)在空中的運動狀態(tài)包括勻速、勻加速和協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎三種類型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種無需第三方數(shù)據(jù)的雷達(dá)性能測試評估方法，其特征在于，當(dāng)運動狀態(tài)為勻速類型時，建立的勻速模型為：

設(shè)目標(biāo)的狀態(tài)向量為則目標(biāo)運動的狀態(tài)方程可表示為：

x_k+1＝F_kx_k+G_kw_k

其中F_k為離散型的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，G_k為噪聲系數(shù)矩陣，w_k是離散白噪聲序列；

狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為：

噪聲系數(shù)矩陣G_k為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種無需第三方數(shù)據(jù)的雷達(dá)性能測試評估方法，其特征在于，

當(dāng)運動狀態(tài)為勻加速類型時，建立的勻加速模型為：

設(shè)目標(biāo)的狀態(tài)向量為則目標(biāo)運動的狀態(tài)方程可表示為：

x_k+1＝F_kx_k+G_kw_k

狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為：

式中

噪聲系數(shù)矩陣G_k為：

式中，T為采樣時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種無需第三方數(shù)據(jù)的雷達(dá)性能測試評估方法，其特征在于，

當(dāng)運動狀態(tài)為協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎類型時，建立的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎模型為：

對于已知的轉(zhuǎn)彎運動，設(shè)目標(biāo)的狀態(tài)向量為，則目標(biāo)運動的狀態(tài)方程可表示為：

x_k+1＝F_kx_k+G_kw_k

狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為：

式中：

噪聲系數(shù)矩陣G_k為：

式中，ω為運動角速度，若ω＞0表示左轉(zhuǎn)彎，ω＜0表示右轉(zhuǎn)彎，ω＝0表示勻速直線運動。