[發(fā)明專利]定子制造裝置以及定子制造方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711304534.3
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108233647A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 瀨野優(yōu)
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H02K15/06
• 分類號: H02K15/06;H02K15/085
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 段承恩;張謨煜

一種定子制造裝置，包括：內(nèi)插件，其具有寬度沿著線圈的卷繞軸方向從嵌入于線圈的一側(cè)起變大的臺階構(gòu)造，并構(gòu)成為嵌入于所述線圈內(nèi)而保持所述線圈的內(nèi)徑寬度；以及內(nèi)插件驅(qū)動部，其構(gòu)成為使所述內(nèi)插件沿著所述線圈的卷繞軸方向進行移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于對定子芯的齒組裝集中卷繞線圈的定子制造裝置以及定子制造方法。

背景技術(shù)

在馬達(dá)和/或發(fā)電機中，使用了具有安裝了線圈的齒的定子，所述線圈卷繞了導(dǎo)體。近年來，馬達(dá)的高效率化以及小型輕量化的要求提高，謀求了提高定子的槽中的導(dǎo)體的槽滿率(日文：占積率)。

在日本特開2012-257410、日本特開2015-33146、日本特開2016-123211中，公開了一種馬達(dá)定子的制造裝置，該馬達(dá)定子的制造裝置用于在圓筒的內(nèi)周形成有多個齒的定子芯中對越朝向頂端越變細(xì)的齒安裝梯形形狀的線圈。在該裝置中，應(yīng)用了以不與齒和/或已經(jīng)安裝了的線圈發(fā)生干涉的方式將梯形形狀的線圈以形狀變化為傾斜變形形狀了的狀態(tài)安裝于齒的技術(shù)。

在這樣的技術(shù)中，若在將線圈安裝于齒時線圈的內(nèi)徑的寬度變窄，則有可能無法將線圈很好地安裝于齒、或在安裝時會與齒發(fā)生干涉而對線圈的絕緣覆蓋層等造成損傷。尤其是，在將線圈以變形為了傾斜變形形狀的狀態(tài)安裝于齒時線圈的內(nèi)徑的寬度變窄的可能性變高。因此，為了限制線圈的內(nèi)徑寬度的變化，采用了將寬度比線圈的寬度稍小的部件(內(nèi)插件)嵌入于線圈內(nèi)的構(gòu)成。

發(fā)明內(nèi)容

在馬達(dá)和/或發(fā)電機中使用了各種大小的定子，根據(jù)定子芯的齒的大小安裝的線圈的尺寸也不同。另一方面，從減少設(shè)備投資和/或確保設(shè)置場所的方面出發(fā)，優(yōu)選能夠利用一個定子制造裝置來應(yīng)對內(nèi)徑的寬度不同的多個尺寸的線圈的安裝。

因此，本發(fā)明是應(yīng)對內(nèi)徑的寬度不同的線圈的定子制造裝置以及定子制造方法。

本發(fā)明的一個技術(shù)方案包括用于對定子芯的齒組裝集中卷繞了的線圈的定子制造裝置。所述定子制造裝置包括：內(nèi)插件，其具有寬度沿著所述線圈的卷繞軸方向從嵌入于所述線圈的一側(cè)起變大的臺階(日文：段差)構(gòu)造，并構(gòu)成為嵌入于所述線圈內(nèi)而保持所述線圈的內(nèi)徑寬度；以及內(nèi)插件驅(qū)動部，其構(gòu)成為使所述內(nèi)插件沿著所述線圈的卷繞軸方向進行移動。作為本發(fā)明的一個技術(shù)方案，包括使用了用于對定子芯的齒組裝集中卷繞了的線圈的定子制造裝置的定子制造方法。所述定子制造裝置包括：內(nèi)插件，其具有寬度沿著所述線圈的卷繞軸方向從嵌入于所述線圈的一側(cè)起變大的臺階構(gòu)造，并構(gòu)成為嵌入于所述線圈內(nèi)而保持所述線圈的內(nèi)徑寬度；內(nèi)插件驅(qū)動部，其構(gòu)成為使所述內(nèi)插件沿著所述線圈的卷繞軸方向進行移動；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部；線圈變形機構(gòu)，其構(gòu)成為通過使最先安裝于所述齒的部分即所述線圈的前表面部分、和最后安裝于所述齒的部分即所述線圈的后表面部分在所述線圈的內(nèi)徑寬度的方向上相對移動，從而使所述線圈變形；以及行程驅(qū)動部。所述定子制造方法包括：i)以所述齒的頂端部與所述線圈的前表面面對面的方式將所述線圈安裝于所述定子制造裝置；ii)使所述線圈變形機構(gòu)與所述線圈的相對位置在周向上錯開，使所述線圈變形以使所述線圈的最大寬度比成為插入對象的槽的寬度窄；iii)利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使所述線圈進行旋轉(zhuǎn)，以使所述線圈的朝向與插入對象的槽的開口形狀一致；iv)一邊將所述線圈保持為傾斜形狀，一邊利用所述行程驅(qū)動部使所述線圈朝向所述齒移動；v)利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部對所述線圈的旋轉(zhuǎn)角度進行調(diào)整以使所述線圈與所述齒正對，并且，一邊使所述線圈變形機構(gòu)與所述線圈的相對位置變化，一邊將所述線圈插入于所述槽內(nèi)；vi)從所述線圈變形機構(gòu)解除夾緊，將所述線圈組裝于所述齒。

也可以是，所述內(nèi)插件從最后安裝于所述齒的部分即所述線圈的后表面?zhèn)炔糠智度胗谒鼍€圈內(nèi)，所述內(nèi)插件驅(qū)動部包括彈性體，該彈性體從所述線圈的后表面朝向最先安裝于所述齒的部分即所述線圈的前表面部分對所述內(nèi)插件進行施力。

也可以是，所述定子制造裝置包括線圈變形機構(gòu)，該線圈變形機構(gòu)構(gòu)成為通過使最先安裝于所述齒的部分即所述線圈的前表面部分、和最后安裝于所述齒的部分即所述線圈的后表面部分在所述線圈的內(nèi)徑寬度的方向上相對移動。