[發明專利]定子制造裝置以及定子制造方法

在審

• 申請號: 201711304534.3
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108233647A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 瀨野優
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H02K15/06
• 分類號: H02K15/06;H02K15/085
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;張謨煜

1.一種定子制造裝置，用于對定子芯的齒組裝集中卷繞了的線圈，所述定子制造裝置的特征在于，包括：

內插件，其具有寬度沿著所述線圈的卷繞軸方向從嵌入于所述線圈的一側起變大的臺階構造，并構成為嵌入于所述線圈內而保持所述線圈的內徑寬度；以及

內插件驅動部，其構成為使所述內插件沿著所述線圈的卷繞軸方向進行移動。

2.根據權利要求1所述的定子制造裝置，其特征在于，

所述內插件從最后安裝于所述齒的部分即所述線圈的后表面側部分嵌入于所述線圈內，

所述內插件驅動部包括彈性體，該彈性體從所述線圈的后表面部分朝向最先安裝于所述齒的部分即所述線圈的前表面部分對所述內插件進行施力。

3.根據權利要求1或2所述的定子制造裝置，其特征在于，

所述定子制造裝置還具備線圈變形機構，該線圈變形機構構成為通過使最先安裝于所述齒的部分即所述線圈的前表面部分、和最后安裝于所述齒的部分即所述線圈的后表面部分在所述線圈的內徑寬度的方向上相對移動，從而使所述線圈變形。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的定子制造裝置，其特征在于，

所述內插件的在所述定子芯的中心軸方向上的長度比作為組裝對象的多種線圈的在所述軸方向上的內徑的長度中的最短的內徑的長度短。

5.一種定子制造方法，使用了用于對定子芯的齒組裝集中卷繞了的線圈的定子制造裝置，

所述定子制造裝置包括：

內插件，其具有寬度沿著所述線圈的卷繞軸方向從嵌入于所述線圈的一側起變大的臺階構造，并構成為嵌入于所述線圈內而保持所述線圈的內徑寬度；

內插件驅動部，其構成為使所述內插件沿著所述線圈的卷繞軸方向進行移動；

旋轉驅動部；

線圈變形機構，其構成為通過使最先安裝于所述齒的部分即所述線圈的前表面部分、和最后安裝于所述齒的部分即所述線圈的后表面部分在所述線圈的內徑寬度的方向上相對移動，從而使所述線圈變形；以及

行程驅動部，

所述定子制造方法的特征在于，包括：

i)以所述齒的頂端部與所述線圈的前表面面對面的方式將所述線圈安裝于所述定子制造裝置；

ii)使所述線圈變形機構與所述線圈的相對位置在周向上錯開，使所述線圈變形以使所述線圈的最大寬度比成為插入對象的槽的寬度窄；

iii)利用所述旋轉驅動部使所述線圈進行旋轉，以使所述線圈的朝向與插入對象的槽的開口形狀一致；

iv)一邊將所述線圈保持為傾斜形狀，一邊利用所述行程驅動部使所述線圈朝向所述齒移動；

v)利用所述旋轉驅動部對所述線圈的旋轉角度進行調整以使所述線圈與所述齒正對，并且，一邊使所述線圈變形機構與所述線圈的相對位置變化，一邊將所述線圈插入于所述槽內；

vi)從所述線圈變形機構解除夾緊，將所述線圈組裝于所述齒。