[發明專利]一種多軸擰緊裝置

有效

• 申請號: 201711304500.4
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107717827B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 秘春號;劉冀;于婷;劉菲;李琳;魏有旭;陳國強
• 申請（專利權）人: 中核（天津）機械有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/08;B25B23/147
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 胡恩河;王龑

本發明公開了一種多軸擰緊裝置，包括外殼，所述外殼中設置有螺母扳手提升裝置，所述螺母扳手提升裝置下端設置有約束限位用的定位約束裝置，所述螺母扳手提升裝置下端還設置有轉動卡住固定螺母的螺母扳手結構，所述螺母扳手提升裝置上端設置有擰緊螺栓的擰緊槍。本發明通過定位約束裝置對工件的端面進行定位，通過氣缸驅動的螺母扳手結構對螺母進行固定，通過擰緊槍實現螺栓的擰入，通過螺母扳手提升裝置實現提升，本發明擰緊螺栓與螺母的效率明顯提高，同時可以保證扭力要求，進而保證裝配質量。

技術領域

本發明屬于一種裝配用緊固裝置，具體涉及一種多軸擰緊裝置。

背景技術

在設備裝配的過程中，螺栓與螺母緊固方式經常被使用。通常情況下，螺栓與螺母的擰緊需要由開口扳手與氣動扳手配合完成，即開口扳手鎖緊螺母，氣動扳手擰緊螺栓，從而完成緊固。

由于螺母的存在，單獨的一個工具無法完成緊固。螺栓與螺母的緊固需要人工完成，費時費力，時間較長之后對人體的手腕等部位會造成不同程度的損傷。

發明內容

本發明為解決現有技術存在的問題而提出，其目的是提供一種多軸擰緊裝置。

本發明的技術方案是：一種多軸擰緊裝置，包括外殼，所述外殼中設置有螺母扳手提升裝置，所述螺母扳手提升裝置下端設置有約束限位用的定位約束裝置，所述螺母扳手提升裝置下端還設置有轉動卡住固定螺母的螺母扳手結構，所述螺母扳手提升裝置上端設置有擰緊螺栓的擰緊槍。

所述定位約束裝置包括圓盤狀的裝配板，所述裝配板下端設置有側板，所述側板下端形成與工件相適應的階梯槽。

所述裝配板中還形成多個裝配孔。

所述側板、裝配孔在裝配板下端交叉均布。

所述螺母扳手提升裝置包括支架和提升支架的提升氣缸。

所述支架包括底部圓環，所述底部圓環上端形成匯聚于底部圓環軸線處的多個支撐臂。

所述擰緊槍包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與行星齒輪減速機的輸入端相連，所述行星齒輪減速機的輸出端通過聯軸器與插入到螺桿端面的四方鍵相連。

所述擰緊槍中還設置有扭力傳感器。

所述螺母扳手結構包括與螺母扳手提升裝置相固定的支撐板，所述支撐板上端設置有氣缸，所述氣缸的驅動端穿過支撐板與推桿相連，所述推桿的自由端與轉動托桿的尾部鉸接，所述轉動托桿的中部與連接桿鉸接，所述連接桿的另一端與固定桿鉸接，所述固定桿上端與支撐板相連。

所述轉動托桿的自由端形成與螺母相適應的卡槽，所述卡槽處還設置有托住螺母下端的卡板，所述卡板中形成螺栓螺紋段能夠穿過的半圓槽。

本發明通過定位約束裝置對工件的端面進行定位，通過氣缸驅動的螺母扳手結構對螺母進行固定，通過擰緊槍實現螺栓的擰入，通過螺母扳手提升裝置實現提升，本發明擰緊螺栓與螺母的效率明顯提高，同時可以保證扭力要求，進而保證裝配質量。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明中擰緊槍的結構示意圖；

圖3是本發明中螺母扳手提升裝置的結構示意圖；

圖4是本發明中定位約束裝置的結構示意圖；

圖5是本發明中定位約束裝置與螺母扳手提升裝置的連接示意圖；

圖6是本發明中螺母扳手結構的結構示意圖；

圖7是本發明中轉動托桿的主視圖；

其中：

1外殼 2擰緊槍