[發明專利]一種多軸擰緊裝置

有效

• 申請號: 201711304500.4
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107717827B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 秘春號;劉冀;于婷;劉菲;李琳;魏有旭;陳國強
• 申請（專利權）人: 中核（天津）機械有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/08;B25B23/147
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 胡恩河;王龑

1.一種多軸擰緊裝置，包括外殼（1），其特征在于：所述外殼（1）中設置有螺母扳手提升裝置（3），所述螺母扳手提升裝置（3）下端設置有約束限位用的定位約束裝置（6），所述螺母扳手提升裝置（3）下端還設置有轉動卡住固定螺母的螺母扳手結構（5），所述螺母扳手提升裝置（3）上端設置有擰緊螺栓的擰緊槍（2），所述螺母扳手結構（5）包括與螺母扳手提升裝置（3）相固定的支撐板，所述支撐板上端設置有氣缸（51），所述氣缸（51）的驅動端穿過支撐板與推桿（52）相連，所述推桿（52）的自由端與轉動托桿（53）的尾部鉸接，所述轉動托桿（53）的中部與連接桿（54）鉸接，所述連接桿（54）的另一端與固定桿（55）鉸接，所述固定桿（55）上端與支撐板相連。

2.根據權利要求1所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述定位約束裝置（6）包括圓盤狀的裝配板（61），所述裝配板（61）下端設置有側板（62），所述側板（62）下端形成與工件相適應的階梯槽（64）。

3.根據權利要求2所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述裝配板（61）中還形成多個裝配孔（63）。

4.根據權利要求3所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述側板（62）、裝配孔（63）在裝配板（61）下端交叉均布。

5.根據權利要求2所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述螺母扳手提升裝置（3）包括支架（31）和提升支架的提升氣缸（32）。

6.根據權利要求5所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述支架（31）包括底部圓環，所述底部圓環上端形成匯聚于底部圓環軸線處的多個支撐臂。

7.根據權利要求2所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述擰緊槍（2）包括驅動電機（21），所述驅動電機（21）的輸出軸與行星齒輪減速機（22）的輸入端相連，所述行星齒輪減速機（22）的輸出端通過聯軸器（23）與插入到螺桿端面的四方鍵（25）相連。

8.根據權利要求7所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述擰緊槍（2）中還設置有扭力傳感器（24）。

9.根據權利要求1所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述轉動托桿（53）的自由端形成與螺母相適應的卡槽，所述卡槽處還設置有托住螺母下端的卡板，所述卡板中形成螺栓螺紋段能夠穿過的半圓槽。