[發(fā)明專利]一種輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及用該輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711304336.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN109895619A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉朝輝;鄭維;韓守亮;段喜偉;王清德;肖丹丹;何黎明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60K17/04
• 分類號(hào): B60K17/04;B60K17/14;B60L15/20
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 胡曉東

本發(fā)明涉及一種輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及用該輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛，輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)和行星排，行星排的行星架與所述電機(jī)傳動(dòng)連接，行星排的太陽(yáng)輪上連接有第一半軸，行星排的齒圈連接第二半軸；所述第一半軸和第二半軸分別用于與車輛的兩個(gè)同軸的車輪傳動(dòng)連接，第一半軸和用于與第一半軸傳動(dòng)連接的車輪之間設(shè)有變速箱。輪邊電機(jī)與行星排的行星架傳動(dòng)連接，行星排的齒圈通過兩個(gè)半軸與同軸的兩個(gè)車輪傳動(dòng)連接，行星排的太陽(yáng)輪通過變速箱和其中一個(gè)半軸配合與另一個(gè)車輪傳動(dòng)連接，兩個(gè)半軸、太陽(yáng)輪、行星架以及齒圈為同軸設(shè)置，實(shí)現(xiàn)輪邊驅(qū)動(dòng)的機(jī)械差速控制轉(zhuǎn)彎，解決了電子差速轉(zhuǎn)彎情況下因電磁干擾或雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制不一致導(dǎo)致的磨胎問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及用該輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)

隨著地球能源的減少和大氣污染問題的日益嚴(yán)重，新能源汽車尤其是純電動(dòng)汽車成為汽車廠家積極研發(fā)的方向。輪邊驅(qū)動(dòng)屬于純電動(dòng)汽車的一種驅(qū)動(dòng)方式，其具有動(dòng)力傳遞線路短、布置靈活、使車輛的底板低等優(yōu)點(diǎn)。目前，現(xiàn)有的輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)中，輪邊電機(jī)經(jīng)過變速箱與半軸相連最為常見，動(dòng)力傳遞順序?yàn)椋狠嗊呺姍C(jī)經(jīng)過變速箱減速把動(dòng)力傳遞給后橋的半軸驅(qū)動(dòng)車輛行駛。這種結(jié)構(gòu)適用于兩驅(qū)或四驅(qū)的車輛，無(wú)論是兩驅(qū)或四驅(qū)的車輛均采用電子差速方式實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)彎行駛，如申請(qǐng)公布號(hào)為CN104786804A、申請(qǐng)公布日為2015.07.22的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)文件公開了一種車輛及其輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和輪邊驅(qū)動(dòng)扭矩分配方法，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在每個(gè)車輪處各設(shè)置一個(gè)輪邊電機(jī)和減速器，通過電子控制等功能使每個(gè)電機(jī)單獨(dú)控制車輪的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)彎行駛。但由于電子控制差速對(duì)電機(jī)的協(xié)調(diào)控制技術(shù)還不成熟，可靠性不高，而且易受電磁干擾，從而導(dǎo)致車輛高速工況下的磨胎問題；在每個(gè)車輪均設(shè)置電機(jī)也會(huì)占用空間使車廂內(nèi)乘客的可利用空間減少，同時(shí)增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性差會(huì)造成車輛高速工況下磨胎的問題；本發(fā)明的目的在于提供一種使用該輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一種技術(shù)方案是：輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括輪邊電機(jī)和行星排，所述行星排包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、齒圈，行星排的行星架與所述輪邊電機(jī)傳動(dòng)連接，行星排的太陽(yáng)輪上連接有第一半軸，行星排的齒圈連接第二半軸，所述第一半軸、第二半軸、太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為同軸設(shè)置；所述第一半軸和第二半軸分別用于與車輛的兩個(gè)同軸的車輪傳動(dòng)連接，第一半軸與相應(yīng)的車輪之間和/或所述第二半軸與相應(yīng)的車輪之間傳動(dòng)連接有用于使兩個(gè)同軸的車輪的速度一致的變速箱。

本發(fā)明輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第二種技術(shù)方案是：在本發(fā)明輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述變速箱設(shè)置在第一半軸和用于與第一半軸傳動(dòng)連接的車輪之間，所述行星排的齒圈齒數(shù)與太陽(yáng)輪齒數(shù)的比值和變速箱的減速比相同。

本發(fā)明輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第三種技術(shù)方案是：在本發(fā)明輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第二種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述行星排的齒圈齒數(shù)與太陽(yáng)輪齒數(shù)的比值大于或等于2。

本發(fā)明輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第四種技術(shù)方案是：在本發(fā)明輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一種至第三種任意一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述輪邊電機(jī)和行星架為同軸設(shè)置。

本發(fā)明輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第五種技術(shù)方案是：在本發(fā)明輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一種至第三種任意一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第一半軸和第二半軸分別用于與車輛的兩個(gè)后輪傳動(dòng)連接，所述第一半軸用于與車輛的左后輪傳動(dòng)連接，所述第二半軸用于與車輛的右后輪傳動(dòng)連接。