[發(fā)明專利]一種果園自動化測土配方施肥裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711303838.8
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107820810B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉全全;魏謙;鄭秀社;徐麗;董月琴;邵蘇東;吳春紅;王曉亮;張澎
• 申請（專利權(quán)）人: 東營市林業(yè)局
• 主分類號: A01C15/16
• 分類號: A01C15/16;A01C15/12;G01N21/31;G01N33/24
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 殷盛江

一種果園自動化測土配方施肥裝置，涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，包括可移動架，所述可移動架上設(shè)有一縱向進給機構(gòu)，兩個所述縱向移動臺上設(shè)有檢測外箱，所述檢測外箱一側(cè)設(shè)有橫向進給取樣機構(gòu)，檢測外箱上側(cè)設(shè)有土壤物質(zhì)濃度檢測模塊。本發(fā)明利用風口、風洞及風扇設(shè)計，將土壤樣品中的輕質(zhì)土壤吹至試劑瓶中，節(jié)約研磨時間，利用試劑瓶提升擠壓機構(gòu)將試劑瓶移位，借助遮擋板、搭接板設(shè)計實現(xiàn)機構(gòu)的巧妙配合，利用土壤物質(zhì)濃度檢測模塊實現(xiàn)土壤的檢測，最后利用下料輪實現(xiàn)肥料的施肥控制，整個裝置設(shè)計巧妙，自動化程度高，無需人工參與，可推廣應(yīng)用于各種果園、農(nóng)林場地。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種果園自動化測土配方施肥裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)耕作，農(nóng)戶根據(jù)經(jīng)驗和田塊面積施肥，施肥量和施肥方式比較粗放，致使化肥污染環(huán)境嚴重，肥料利用率低，作物產(chǎn)量和質(zhì)量不高。

測土配方施肥以土壤測試和肥料田間試驗為基礎(chǔ)，根據(jù)作物需肥規(guī)律、土壤供肥性能和肥料效應(yīng)，在合理施用有機肥料的基礎(chǔ)上，科學計算出需要施用的氮、磷、鉀等肥料的數(shù)量。目前手工撒肥拋灑，勞動強度大、工作效率低，并且拋灑不均勻，化肥量憑經(jīng)驗控制，更不能完成大片農(nóng)地的撒肥任務(wù)。現(xiàn)有的撒肥機械只是將預先混合好的肥料放入料倉內(nèi)進行撒肥，操作繁瑣，不能根據(jù)實際果園田地需求情況進行自動調(diào)節(jié)各種肥料的配比,易造成肥料浪費，環(huán)境污染，不能為作物提供所需要的充足養(yǎng)分。

發(fā)明內(nèi)容

針對目前果園人工撒肥浪費人力物力，粗放施肥造成的化肥污染嚴重，肥料利用率低的問題,本發(fā)明提供一種果園自動化測土配方施肥裝置，可以避免上述問題的發(fā)生。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種果園自動化測土配方施肥裝置，包括可移動架，所述可移動架上設(shè)有一縱向進給機構(gòu)，兩個所述縱向移動臺上設(shè)有檢測外箱，所述檢測外箱一側(cè)設(shè)有橫向進給取樣機構(gòu)，檢測外箱上側(cè)設(shè)有土壤物質(zhì)濃度檢測模塊，所述橫向進給取樣機構(gòu)包括取樣筒，所述取樣筒上設(shè)有兩個風口，在取樣筒上部設(shè)有轉(zhuǎn)動電機，所述取樣筒包括內(nèi)壁，內(nèi)壁上設(shè)有多個料倉固定板，每個所述料倉固定板下側(cè)連接有一裝料倉，裝料倉下側(cè)出口處設(shè)有下料輪，所述下料輪連接有下料電機，所述內(nèi)壁內(nèi)設(shè)置有一取樣盒，所述取樣盒可沿內(nèi)壁上的導向槽上下移動，所述內(nèi)壁下側(cè)設(shè)有開口，取樣盒兩側(cè)板設(shè)有多個進風洞，所述進風動與風口相配合，在取樣盒中部設(shè)有中部配合槽，所述中部配合槽與轉(zhuǎn)動絲杠相配合，所述轉(zhuǎn)動絲杠與轉(zhuǎn)動電機相連接，轉(zhuǎn)動絲杠下端與下堵塊相連接，所述下堵塊設(shè)置在內(nèi)壁底部，在檢測外箱內(nèi)部設(shè)有一吹風支承架，吹風支承架上安裝有風扇，在取樣筒右側(cè)放置有試劑瓶，在檢測外箱上壁上設(shè)有上掛移動機構(gòu)，所述上掛移動機構(gòu)處于遮擋板正上方，所述上掛移動機構(gòu)上滑動配合有可用于試劑瓶提升的試劑瓶提升擠壓機構(gòu)，在上掛移動機構(gòu)上還滑動配合有一噴水桶，所述噴水桶下側(cè)設(shè)有噴水頭，噴水桶側(cè)面設(shè)有連接板，所述連接板上安裝有CCD攝像頭，在上掛移動機構(gòu)下側(cè)設(shè)有兩個滾筒，所述兩個滾筒之間通過傳送帶相連接，所述滾筒通過滾筒電機驅(qū)動，所述滾筒電機固定在檢測外箱上。

進一步地，所述試劑瓶提升擠壓機構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮桿固定連接有固定板，所述固定板中部設(shè)有導向柱，所述導向柱上安裝有滑套，所述滑套可沿導向柱上下移動，在固定板上設(shè)有兩個小氣缸，兩個所述小氣缸分別處于導向柱兩側(cè)，所述小氣缸與滑套相連接，所述導向柱末端設(shè)有下壓板，所述下壓板中滑動配合有一伸縮板，伸縮板與滑套之間通過連桿相連接，所述連桿分別與伸縮板、滑套相鉸接。

進一步地，所述土壤物質(zhì)濃度檢測模塊處于檢測外箱上，土壤物質(zhì)濃度檢測模塊下側(cè)設(shè)有檢測頭，所述檢測頭下方為傳送帶。